具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1、图2和图9共同所示，本实施例提供了一种柱塞贴浸胶线，包括浸胶烘干机架23，浸胶烘干机架23上设有驱动装置驱动的回转链条32，回转链条32上均匀设有若干用以实现柱塞贴工件定位夹紧的定位治具，浸胶烘干机架23的上料及下料位置处均设有用以实现定位治具开合的夹具开合驱动机构，浸胶烘干机架23的上料端顶部还设有自动插料机构和导向定位机构，浸胶烘干机架23的上料端底部沿回转链条32的输送方向依次设有浸胶机构和匀胶机构，浸胶烘干机架23上还固定安装有烘干箱体84，烘干箱体84的出料口位置设有自动下料机构。

浸胶烘干机架23的一侧设有上料台架1，上料台架1上固定安装有手动放料架2，上料台架1上还通过直线振动器6安装有振动输料架7，振动输料架7的进料端与手动放料架2相接，振动输料架7的出料端设有上料传送电缸10驱动的传送杆11，传送杆11沿垂直于振动输料架7的方向滑动设置，且传送杆11贴靠振动输料架7的一侧均匀开设有若干卡料口1101，上料台架1上于传送杆11的行程端还设有用以实现柱塞贴工件定位的定位机构。

上料台架1与浸胶烘干机架23之间设有物料转送机构，物料转送机构于定位机构和自动插料机构之间设置。

柱塞贴上料部分如图2至图6共同所示；本实施例中，手动放料架2、振动输料架7、上料传送电缸10及其驱动的传送杆11、定位总成均设有两套，且对应设置，从而实现两条振动上料线的配合上料。

本实施例中，手动放料架2具有两页对应设置的支撑板，两页支撑板间形成用以实现柱塞贴工件放置的预上料通道。

为实现直线振动器6的安装，上料台架1上通过螺杆3和螺母4固定安装有振动器安装板5，直线振动器6固定安装于振动器安装板5上，振动输料架7固定安装于直线振动器6上，通过螺杆3和螺母4能够实现对直线振动器6的高度调节，进而实现振动输料架7的高度调节。

本实施例中，振动输料架7具有页两对应设置的侧边导向板701，两页侧边导向板701间具有与柱塞贴工件柄杆外径相适配的间距，且侧边导向板701的顶部均具有导向沿7011，两条导向沿7011间具有与柱塞贴工件塞帽外径相适配的间距，从而形成柱塞贴工件的限位输送通道，实现对柱塞贴工件的有序振动输送。

本实施例中，两个振动输料架7之间设有传送架体8和定位架体9，传送架体8和定位架体9分别位于振动输料架7的出料端两侧，且定位架体9于上料台架1上靠近浸胶烘干机架23的一侧设置，上料传送电缸10沿Y轴方向固定安装于传送架体8上，传送杆11沿Y轴方向滑动安装于定位架体9上，且传送杆11的一端与上料传送电缸10的滑板固定连接。

为实现传送杆11的滑动安装，定位架体9上固定安装有导轨安装板12，导轨安装板12上固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有与传送杆11固定连接的第一滑块，传送杆11通过第一直线导轨和第一滑块滑动安装于导轨安装板12上，确保在上料传送电缸10驱动下，实现传送杆11的平稳位移，从而避免在传送过程中柱塞贴工件从传送杆11的卡料口1101内掉落。

本实施例中，导轨安装板12上通过检测支架13固定安装有用以检测柱塞贴工件上料状态的光电开关14，光电开关14位于传送杆11上方，且与振动输料架7的出料端对应设置；光电开关14能够实现对柱塞贴工件的到位检测，确保上料工序的有序进行，并避免卡料口1101内缺料或重料现象的发生。

传送架体8上还通过气缸安装架固定安装有压持气缸15，压持气缸15设有两个，两个压持气缸15分别与振动输料架7对应设置，且压持气缸15的活塞轴端部固定安装有压料板16，压料板16位于振动输料架7的出料端正上方。

该振动上料部分，上料时，由人工将柱塞贴工件放置到手动放料架2上，放好的柱塞贴工件自振动输料架7的进料端送入，在直线振动器6的振动作用下，沿振动输料架7有序输送至出料端，将一个柱塞贴工件送入到传送杆11上开设的卡料口1101内，当光电开关14检测到一个柱塞贴工件进入到传送杆11上的卡料口1101内后，压持气缸15动作，驱动压料板16将振动输料架7出料端部分的预上料柱塞贴工件压持住，同时，上料传送电缸10驱动传送杆11向前位移一个卡料口1101间距，将下个卡料口1101正对振动输料架7的出料端，之后压持气缸15动作，驱动压料板16抬升复位，下个柱塞贴工件再振动送入到当前的卡料口1101内，如此反复，实现对柱塞贴工件的有序振动上料，确保上料至传送杆11上的柱塞贴工件排列整齐有序，便于后续对柱塞贴工件的抓取转送。

定位机构包括固定安装于定位架体9上的第一定位气缸17和第二定位气缸20，第一定位气缸17位于传送杆11开设有卡料口1101的一侧，且第一定位气缸17的活塞轴端部固定安装有侧定位板18，第二定位气缸20位于传送杆11的上方，且第二定位气缸20的活塞轴端部固定安装有上定位板21，处于定位状态时，侧定位板18和上定位板21分别抵靠传送杆11设置。

本实施例中，侧定位板18上固定安装有限位挡板19，限位挡板19位于侧定位板18下方，且限位挡板19的底部设有若干均匀排列设置的定位爪1901，定位爪1901具有用以实现柱塞贴柄杆定位的V型定位口，且相邻定位爪1901的间距与传送杆11上相邻卡料口1101的间距相同。

设有的该定位机构，完成一批柱塞贴工件的振动上料后，第一定位气缸17和第二定位气缸20同时动作，分别驱动侧定位板18和上定位板21实现对传送杆11上柱塞贴工件的定位，并通过限位挡板19及限位挡板19上具有的定位爪1901结构，实现对柱塞贴工件柄杆的规整定位，从而实现对柱塞贴工件的居中定位，便于后续对柱塞贴工件转送时实现对柱塞贴工件的精准抓取。

如图1所示，本实施例中，上料台架1的底部安装有福马轮22，为振动上料部分的移动搬运及放置固定提供了便利。

如图7所示，物料转送机构包括沿Y轴方向安装于上料台架1与浸胶烘干机架23之间的上料移送电缸25，上料移送电缸25的一端与定位机构对应设置，上料移送电缸25的另一端贴靠浸胶烘干机架23的上料端、与自动插料机构对应设置，上料移送电缸25的滑板上沿X轴方向安装有上料横移电缸26，上料横移电缸26的滑板上设有用以实现柱塞贴工件夹取的上料抓手总成。

如图1和图2共同所示，本实施例中，上料移送电缸25的一端固定安装于上料台架1上，上料移送电缸25的另一端通过第一电缸安装架24固定安装于浸胶烘干机架23的上料端。

如图8所示，上料抓手总成包括固定安装于上料横移电缸26滑板上的第一气缸安装板27，第一气缸安装板27上均匀固定安装有若干第一夹爪气缸28，相邻第一夹爪气缸28的间距与传送杆11上的卡料口1101间距相同，第一夹爪气缸28的爪体上分别固定安装有对应设置的第一气动夹爪29，第一气动夹爪29上固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第一夹持块30和夹持板31，第一夹持块30靠近第一气动夹爪29底部、且分别于第一气动夹爪29的两侧设置，夹持板31固定安装于第一气动夹爪29的顶端，第一夹爪气缸28动作，通过第一夹持块30和夹持板31实现对柱塞贴工件的夹取。

设有的该物料转送机构，定位机构完成对振动上料后各柱塞贴工件的定位后，上料移送电缸25和上料横移电缸26配合动作，驱动上料抓手总成位移至取料位，通过上料抓手总成实现对振动上料后各柱塞贴工件的抓取，完成柱塞贴工件的抓取后，定位机构复位，之后在上料移送电缸25和上料横移电缸26配合动作下，将柱塞贴工件从传送杆11上取下并向浸胶烘干机架23的上料端输送，同时，上料传送电缸10驱动传送杆11复位，以进行下一批柱塞贴工件的振动上料，从而完成柱塞贴工件于上料部分向插料部分的有序转送。

驱动装置包括固定安装于浸胶烘干机架23上的驱动电机，浸胶烘干机架23的上料端转动安装有驱动电机驱动的主动转轴，主动转轴的两端部均安装有主动齿轮，浸胶烘干机架23的另一端转动安装有从动转轴，从动转轴的两端部分别安装有与主动齿轮对应设置的从动齿轮，回转链条32设有两条，两条回转链条32分别架绕于对应设置的主动齿轮和从动齿轮间，且于浸胶烘干机架23的两内侧对应设置，浸胶烘干机架23上沿其长度方向还转动安装有若干与回转链条32相啮合的支撑齿轮，驱动电机工作，带动回转链条32回转运动。

如图11至图15共同所示，定位治具包括固定安装于回转链条32上的夹具底板33，夹具底板33上设有固定夹爪34和活动夹爪35，固定夹爪34固定安装于夹具底板33上，活动夹爪35位于固定夹爪34一侧，且活动夹爪35沿其长度方向滑动安装于夹具底板33上，夹具底板33上还设有用以实现活动夹爪35滑动复位的弹性组件，在弹性组件作用下，活动夹爪35抵靠固定夹爪34，且与固定夹爪34间形成若干用以实现柱塞贴工件夹持的夹持固定孔36。

活动夹爪35与固定夹爪34间还均匀设有若干与夹持固定孔36相对应的夹持组件，夹持组件包括定位块37、固定块38、夹紧块39和第一压缩弹簧41，定位块37固定安装于固定夹爪34上，且定位块37上开设有与夹持固定孔36对应设置的第一定位插孔3701，固定块38固定安装于活动夹爪35上，夹紧块39位于定位块37和固定块38之间，且夹紧块39滑动安装于活动夹爪35上，第一压缩弹簧41安装于夹紧块39和固定块38之间，且活动夹爪35处于复位夹持状态时，在第一压缩弹簧41作用下，夹紧块39抵靠定位块37设置。

为实现定位治具于回转链条32上的固定，如图11所示，回转链条32上均匀设有若干夹具固定板46，夹具底板33的两端分别固定安装于对应设置的两块夹具固定板46上。

为实现活动夹爪35于夹具底板33上的滑动安装，夹具底板33上固定安装有第二直线导轨，第二直线导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块与活动夹爪35固定连接。

弹性组件包括第二压缩弹簧43和顶杆44，夹具底板33的两端分别固定安装有立板42，第二压缩弹簧43位于活动夹爪35的一端和其中一立板42之间，顶杆44固定安装于活动夹爪35的另一端，与另外一立板42滑动配合并延伸至另外一立板42外，且定位治具具有顶杆44的一端靠近夹具开合驱动机构设置；顶压顶杆44，能够带动活动夹爪35滑动并将第二压缩弹簧43压缩，此时该定位治具处于打开状态，以便于柱塞贴工件的插料，松开顶杆44，在第二压缩弹簧43的弹力作用下，带动活动夹爪35滑动复位，此时该定位治具处于闭合状态，实现对插料后柱塞贴工件的夹紧固定，从而能够实现该定位治具的自动开合，方便实用。

本实施例中，活动夹爪35上均匀开设有若干避让槽，固定夹爪34具有分别延伸至避让槽内的夹爪部，处于闭合夹持状态时，避让槽与夹爪部相抵靠的一侧形成夹持固定孔36，用以实现对柱塞贴工件的夹持。

本实施例中，夹具底板33上开设有分别与第一定位插孔3701对应设置的第二定位插孔3301，夹具底板33的底面固定安装有与第二定位插孔3301对应设置的封板45；开设有的定位插孔，便于实现柱塞贴工件的插装定位，且夹具底板33底面安装有的封板45，实现柱塞贴工件插装时的封堵，确保柱塞贴工件插装整齐，为柱塞贴工件的夹紧固定提供了便利。

本实施例中，定位块37的顶部靠近夹紧块39的一侧具有一定位部，第一定位插孔3701于定位部上开设，夹紧块39的底部靠近定位块37的一侧具有一夹持部，夹持部位于定位块37的定位部与夹具底板33之间。

为实现夹紧块39于活动夹爪35上的滑动安装，夹紧块39朝向活动夹爪35的一侧开设有滑槽3901，活动夹爪35上通过顶丝螺栓固定安装有定位插销40，定位插销40延伸至夹紧块39的滑槽3901内，夹紧块39通过定位插销40和滑槽3901滑动安装于活动夹爪35上。

如图10所示，夹具开合驱动机构包括固定安装于浸胶烘干机架23一侧的驱动气缸47，驱动气缸47的活塞轴端部固定安装有推板48，推板48朝向定位治具的一侧设有若干止动销49，处于插料状态时，止动销49分别与定位治具的顶杆44对应设置。

设有的定位治具和夹具开合驱动机构，能够实现柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的自动插料上料及取料下料。于定位治具上插料时，驱动气缸47动作，通过推板48上的止动销49将定位治具打开，此时第一压缩弹簧41和第二压缩弹簧43均处于压缩状态，然后进行柱塞贴工件的插料操作；将柱塞贴工件精准插入到定位治具上后，驱动气缸47动作，驱动推板48复位，在第二压缩弹簧43作用下，实现活动夹爪35复位，活动夹爪35与固定夹爪34配合，通过夹持固定孔36实现对柱塞贴工件的夹紧固定，同时在第一压缩弹簧41作用下，将柱塞贴工件的柄杆夹紧在夹紧块39和定位块37之间，通过定位治具的自动闭合实现对柱塞贴工件的牢固夹持，从而实现了柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的自动插料上料，且于定位治具上夹持固定后，夹紧牢固可靠，能够有效避免在后续输送过程中柱塞贴工件掉落现象的发生；同理，于定位治具上下料时，下料操作同样简便、有序。

如图16所示，自动插料机构包括沿X轴方向安装于浸胶烘干机架23上的插料移送电缸51，插料移送电缸51的滑板上沿Z轴方向安装有插料提升电缸54，插料提升电缸54的滑板上设有用以实现柱塞贴工件夹取的插料抓手总成。

本实施例中，浸胶烘干机架23的上料端还设有与插料移送电缸51平行设置的电缸副轨52，插料移送电缸51和电缸副轨52分别通过第二电缸安装架50固定安装于浸胶烘干机架23的上料端两侧，且插料移送电缸51和电缸副轨52的滑板间固定安装有第三电缸安装架53，插料提升电缸54沿Z轴方向固定安装于第三电缸安装架53上。

如图17所示，插料抓手总成包括固定安装于插料提升电缸54滑板上的第二气缸安装板55，第二气缸安装板55上均匀固定安装有若干第二夹爪气缸56，相邻第二夹爪气缸56的安装间距与相邻第一夹爪气缸28的安装间距相同，第二夹爪气缸56的爪体上分别固定安装有对应设置的第二气动夹爪57，第二气动夹爪57的两侧均固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第二夹持块58和第三夹持块59，同侧第二夹持块58和第三夹持块59间具有一安装间距，且两第二气动夹爪57上的第二夹持块58和第三夹持块59分别两两对应设置，第二夹爪气缸56动作，通过第二夹持块58和第三夹持块59实现对柱塞贴工件的夹取。

如图16所示，导向定位机构位于插料移送电缸51的一端，且处于插料状态时，待插料定位治具位于导向定位机构正下方。

如图16、图18和图19共同所示，导向定位机构包括导向定位架体9，导向定位架体9上设有若干导向定位组件，导向定位组件包括安装于导向定位架体9上的第一导向板63，第一导向板63对应设有两页，且两第一导向板63的导向端形成Y形导向口，其中一第一导向板63上安装有第二导向板64，第二导向板64的端部具有与第一导向板63的导向端相适配的导向结构，且第二导向板64上具有一体成型的止挡定位部6401，止挡定位部6401延伸至另外一第一导向板63设置。处于插料状态时，需插料的定位治具正好位于该导向定位机构的正下方，且该导向定位机构具有的Y形导向口分别与定位治具上的工件固定孔一一对应，在向定位治具上插料时，Y形导向口便于柱塞贴工件的导入，起到对柱塞贴工件导向定位的作用，确保柱塞贴工件能够精准的插入到定位治具的工件固定孔内，使得柱塞贴工件的插料操作更加精准、可靠。

导向定位架体9包括导向折板60、连接撑板61和组件安装板62，导向折板60对应设有两页，组件安装板62位于两导向折板60之间，且组件安装板62的两端分别通过连接撑板61与导向折板60固定连接，导向定位组件沿组件安装板62的长度方向排列安装，导向定位架体9通过其两端的导向折板60分别与插料移送电缸51、电缸副轨52固定连接。

本实施例中，导向折板60上开设有用以实现其安装的第一条形安装孔，且第一条形安装孔沿垂直于组件安装板62的方向开设，便于实现对整个导向定位机构安装位置的调节。

本实施例中，第一导向板63的安装端沿其宽度方向开设有第二条形安装孔，第一导向板63通过贯穿其第二条形安装孔的安装螺栓固定安装于组件安装板62上，便于实现对导向定位组件安装位置的调节。

本实施例中，第二导向板64上沿其宽度方向开设有第三条形安装孔，第二导向板64通过贯穿其第三条形安装孔的安装螺栓固定安装于第一导向板63上，便于实现其安装位置的调节。

通过对导向定位机构各部分的配合调节，能够确保于定位治具上插料状态时，导向定位机构的各导向定位口正对定位治具上的各工件固定孔，进而确保实现对柱塞贴工件精准有效的导向定位，且满足不同规格柱塞贴工件的定位需求，通用性强。

设有的自动插料机构和导向定位机构，经物料转送机构将柱塞贴工件转送至浸胶烘干机架23的上料端后，插料移送电缸51和插料提升电缸54配合动作，将插料抓手总成位移至取料位，通过插料抓手总成完成柱塞贴工件的接料抓取，之后，再在插料移送电缸51和插料提升电缸54的配合驱动下，将插料抓手总成位移至插料位，通过导向定位机构实现对柱塞贴工件插料时的导向、定位，从而实现柱塞贴工件于定位治具上的精准有序的插料。

如图20和图21共同所示，浸胶机构包括固定安装于浸胶烘干机架23上的浸胶底板65，浸胶底板65的上方沿竖直方向滑动安装有升降气缸70驱动的胶池托板69，胶池托板69上固定安装有浸胶池71，浸胶池71的一端设有与注胶泵74连通的注胶口73，浸胶池71的一侧具有溢流槽7102，溢流槽7102的底部开设有溢流口7103；通过注胶口73和溢流口7103，能够始终确保浸胶池71内的胶液高度保持不变，对柱塞贴工件的浸胶一致性好。

本实施例中，浸胶底板65的两端均开设有第四条形安装孔，浸胶底板65通过贯穿其第四条形安装孔的安装螺栓固定安装于浸胶烘干机架23上，便于实现对整个浸胶机构的位置调节，确保在升降气缸70驱动浸胶池71抬升后，柱塞贴工件正好浸于浸胶池71内，实现对柱塞贴工件的有效浸胶，且调节操作简单方便。

为实现胶池托板69于竖直方向上的滑动安装，浸胶底板65上固定安装有若干第一直线轴承66，第一直线轴承66内分别滑动安装有第一导向轴67，第一导向轴67的底部固定安装有第一限位挡环68，第一导向轴67的顶端与胶池托板69固定连接。

升降气缸70固定安装于浸胶底板65的底部中间位置，且升降气缸70的活塞轴端部与胶池托板69相连接。

本实施例中，胶池托板69的边沿固定安装有挡沿6901，挡沿6901围设成与浸胶池71相适配的限位卡槽，浸胶池71滑动卡装于限位卡槽内，并利用定位螺栓定位固定，且浸胶池71的一端设有把手7101，在便于对浸胶池71定期拆卸清理的同时，便于实现浸胶池71于胶池托板69上的重新定位安装，拆装操作简单方便，且卡装后牢固稳定，不易在工作过程中发生位置偏移。

本实施例中，浸胶池71的一端设有进胶调节板72，进胶调节板72上开设有第五条形安装孔，进胶调节板72通过贯穿其第五条形安装孔的安装螺栓固定安装于浸胶池71上，注胶口73固定安装于进胶调节板72上，通过对进胶调节板72的调节，实现对注胶口73的高度调节。

如图20所示，本实施例中，浸胶烘干机架23的底部还放置有储胶罐75，储胶罐75底部设有滑轮7501，溢流口7103通过回胶管与储胶罐75连通；注胶泵74固定安装于浸胶底板65上，且注胶泵74的进出口分别通过供胶管与储胶罐75、注胶口73连通。储胶罐75用以实现胶液的储放，为胶液的泵送、回流循环提供了便利，且储胶罐75底部设有的滑轮7501，使得储胶罐75的搬运移动方便省力，在储胶罐75内胶液用尽后，便于更换。

如图20和图22共同所示，匀胶机构包括固定安装于机架上的匀胶底架76，匀胶底架76的上方沿竖直方向滑动安装有顶升气缸81驱动的安装顶板80，安装顶板80上安装有振动板82，振动板82上安装有气力振动器83。气力振动器83固定安装于振动板82的底面，且位于振动板82的中间位置。在顶升气缸81驱动振动板82抬升至接触柱塞贴工件后，气力振动器83工作，通过振动板82将浸胶后柱塞贴工件上多余的胶液刮下，同时在振动板82的振动作用下，实现对柱塞贴工件的振动匀胶，确保胶液于柱塞贴工件的表面附着均匀，匀胶效果好。

本实施例中，匀胶底架76上开设有第六条形安装孔，匀胶底架76通过贯穿其第六条形安装孔的安装螺栓固定安装于浸胶烘干机架23上。便于实现对整个匀胶机构的位置调节，确保顶升气缸81驱动振动板82抬升后，振动板82准确接触到柱塞贴工件，实现对柱塞贴工件的有效振动匀胶，且调节操作简单方便。

为实现安装顶板80于竖直方向的滑动安装，匀胶底架76上固定安装有第二直线轴承77，第二直线轴承77内滑动安装有第二导向轴78，第二导向轴78的底端固定安装有第二限位挡环79，第二导向轴78的顶端与安装顶板80固定连接。

顶升气缸81固定安装于匀胶底架76上，且顶升气缸81的活塞杆贯穿匀胶底架76与安装顶板80相连接。

该浸胶机构和匀胶机构，回转链条32带动柱塞贴工件输送至浸胶机构时，升降气缸70动作，驱动浸胶池71抬升，使柱塞贴工件浸于浸胶池71内的胶液内，达到设定的浸胶时间后，升降气缸70动作，驱动浸胶池71下降复位，使得柱塞贴工件脱离浸胶池71，从而实现柱塞贴工件的自动浸胶；浸胶后的柱塞贴工件在输送至匀胶机构时，顶升气缸81动作，驱动振动板82接触柱塞贴工件，同时气力振动器83工作，通过振动板82将浸胶后柱塞贴工件上多余的胶液刮掉并实现对柱塞贴工件的振动匀胶，达到匀胶时间后，顶升气缸81动作，驱动振动板82下降复位，使得柱塞贴工件脱离振动板82，从而完成对浸胶后柱塞贴工件的自动匀胶。通过该浸胶机构和匀胶机构，不但实现了对柱塞贴工件的自动化浸胶、匀胶加工，且浸胶、匀胶效果好，产品附胶一致性好。

如图23所示，烘干箱体84的一端具有与物料输送线相适配的物料进出口，烘干箱体84内固定安装有加热隔板85，加热隔板85位于烘干箱体84的顶部，且加热隔板85将烘干箱体84的内部分割为加热腔室和烘干腔室，加热腔室内设有若干防爆加热棒86，防爆加热棒86沿烘干箱体84的长度方向排列设置，且加热腔室与烘干腔室的连通口朝下并贴靠烘干箱体84的一侧设置，烘干箱体84的顶部沿其长度方向还固定安装有若干防爆循环风机87，防爆循环风机87的进风口与烘干腔室相连通，且靠近烘干箱体84的另一侧设置，防爆循环风机87的出风口与加热腔室相连通。

如图9所示，本实施例中，烘干箱体84的顶部还设有与其内部相连通的新风进气风机88和除湿排潮风机89，新风进气风机88靠近烘干箱体84的一端设置，除湿排潮风机89位于烘干箱体84的顶部中间位置。随着对柱塞贴工件上胶液的烘干，烘干箱体84内循环空气的湿度会逐渐增大，达到设定的排湿时间，新风进气风机88和除湿排潮风机89会自行启动进行排湿，通过定期的除湿排潮，能够确保烘干箱体84内气流的湿度保持在工作范围值内，对浸胶后柱塞贴工件的烘干效果好。

本实施例中，烘干箱体84上还固定安装有风幕机90，风幕机90位于烘干箱体84的物料进出口顶部，且与烘干箱体84的物料进出口对应设置。风幕机90形成的风帘在不影响物料输送的同时，能够实现烘干箱体84内外的有效隔离，将烘干箱体84内外分成两个独立的温度区域，避免烘干箱体84内的高温、有毒气体进入到烘干箱体84外，同时也有效阻挡外界的灰尘杂质等进入到烘干箱体84内，使得烘干箱体84内形成独立且高温洁净的烘干环境。

本实施例中，烘干箱体84的另一端设有防爆门91，烘干箱体84的一侧设有用以实现防爆门91控制的防爆电气控制柜92，若由于人为等原因造成烘干箱体84内可燃性气体浓度过高，遇明火发生爆炸的意外事故时，会控制防爆门91迅速自行打开，降低烘干箱体84内的压力，减轻设备损坏及人员伤亡。

本实施例中，烘干箱体84的一侧还设有检修门93，检修门93上设有玻璃观察视窗9301，通过玻璃观察视窗9301能够直观了解烘干箱体84内柱塞贴工件的烘干情况，打开检修门93，便于实现对烘干箱体84内构件的检修维护，方便实用。

设有的该烘干箱体84，形成与外界隔离的烘干环境，通过防爆循环风机87带动烘干箱体84内的烘干气体循环流动，由加热腔室内的防爆加热棒86实现气流加热，加热后的气流自连通口进入烘干腔室，对烘干腔室内柱塞贴工件上胶液进行烘干，并流动至防爆循环风机87的进风口位置，再由防爆循环风机87抽回至加热腔室内进行加热。通过循环流动的高温气流实现对柱塞贴工件上胶液的烘干，且气流于烘干腔室内的流动方向与柱塞贴工件的输送方向相垂直，从而大大提高了对柱塞贴工件的烘干效率及烘干效果，且能耗低，此外，含有挥发胶液的气流不会进入到烘干箱体84外的工作环境中，从而不会对工作人员的身体健康造成伤害，使得浸胶烘干工序的工作环境安全、舒适。

如图24所示，自动下料机构包括沿Y轴方向固定安装于浸胶烘干机架23上的下料移送电缸95，下料移送电缸95的滑板上沿Z轴方向安装有下料提升电缸97，下料提升电缸97的滑板上沿X轴方向安装有下料横移电缸99，下料横移电缸99的滑板上设有用以实现柱塞贴工件夹取的下料抓手总成。

本实施例中，浸胶烘干机架23上于烘干箱体84的出料口位置固定安装有第四电缸安装架94，下料移送电缸95沿Y轴方向固定安装于第四电缸安装架94上，下料移送电缸95的滑板上固定安装有第五电缸安装架96，下料提升电缸97沿Z轴方向固定安装于第五电缸安装架96上，下料提升电缸97的滑板上固定安装有第六电缸安装架98，下料横移电缸99沿X轴方向固定安装于第六电缸安装架98上。

如图25所示，下料抓手总成包括固定安装于下料横移电缸99滑板上的第三气缸安装板100，第三气缸安装板100上均匀固定安装有若干第三夹爪气缸101，第三夹爪气缸101的爪体上分别固定安装有对应设置的第三气动夹爪102，第三夹爪气缸101动作，通过第三气动夹爪102实现对柱塞贴工件的夹取。

本实施例中，对应设置的其中一个第三气动夹爪102上安装有到位螺杆1033，处于夹持状态时，对应设置的另外一个第三气动夹爪102抵靠到位螺杆1033设置，能够避免对柱塞贴工件夹持过度而损伤柱塞贴工件。

该自动下料机构，烘干完成后的柱塞贴工件，输送至该自动下料机构时，由下料位置处的夹具开合驱动机构将定位治具打开，同时，下料移送电缸95、下料提升电缸97和下料横移电缸99配合动作，驱动下料抓手总成位移至下料位，通过下料抓手总成实现对烘干后柱塞贴工件的抓取，之后在下料移送电缸95、下料提升电缸97和下料横移电缸99的配合驱动下完成下料，同时，下料位置处的夹具开合驱动机构复位，使得下料取料后的定位夹具自动闭合，在回转链条32的带动下，位移至浸胶烘干机架23上料端进行柱塞贴工件的插料上料。

本实施例中，上料抓手总成、插料抓手总成和下料抓手总成设有的用以实现柱塞贴工件夹取的夹持块中，成对设置的两个夹持块分别具有便于交错扣合的夹持部结构，夹持部上开设有用以实现柱塞贴工件夹持的V形夹持口。

基于上述结构的该柱塞贴浸胶线，通过上料台架1上的两条上料线的配合实现对柱塞贴工件的手动放料并有序振动上料，通过定位机构实现对上料后批次柱塞贴工件的精准定位，然后通过物料转送机构将柱塞贴工件转送至浸胶烘干机架23的上料端，之后通过自动插料机构、导向定位机构和夹具开合驱动机构的配合，将柱塞贴工件精准的插入到定位治具上并夹紧固定，如此，实现柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的高效有序的上料，完成插料上料的定位治具，在驱动装置驱动下，由回转链条32带动实现输送，输送至浸胶机构和匀胶机构，实现柱塞贴工件的自动浸胶、匀胶，完成浸胶后继续输送进入烘干箱体84内，进行浸胶后柱塞贴工件的烘干处理，烘干完成后，由烘干箱体84的出料口输送出，最后通过自动下料机构实现下料。

通过该柱塞贴浸胶线，能够实现柱塞贴工件上料、插料、浸胶匀胶、烘干、下料的流水线加工，自动化程度高，使得对柱塞贴工件的浸胶烘干加工更加高效有序，不但加工效率大大提高，且浸胶烘干效果好，此外，有效避免了对工作人员身体健康的危害，工作环境更安全、舒适。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。