具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，本发明涉及一种缆绳辅助收放设备，包括固定底座1、固定耳板2、导向滑轮3以及抵压输送装置4，所述固定底座1用于固定于甲板上，所述固定底座1上部竖直设有相对设置的两所述固定耳板2，所述导向滑轮3设于两所述固定耳板2之间，并可相对于所述固定耳板2转动，所述导向滑轮3外周沿周向开设有用于供缆绳嵌入的导向槽31，所述抵压输送装置4用于将缆绳压紧于所述导向槽31内，并可驱动缆绳输送。

在本发明中，通过所述抵压输送装置4将缆绳压紧于所述导向滑轮3的导向槽31内，并驱动缆绳进行输送，进而辅助人工对缆绳进行搬运，大大减少人工成本，并且可以提高缆绳搬运过程的安全性。

所述抵压输送装置4包括压紧机构41和输送驱动机构42，所述压紧机构41包括压紧主动轮411和压紧驱动组件412，所述压紧驱动组件412连接于所述固定耳板2上，所述压紧驱动组件412用于带动所述压紧主动轮411将缆绳压紧于所述导向槽31内，所述输送驱动机构42用于驱动所述压紧主动轮411转动。

通过所述压紧主动轮411将缆绳压紧于所述导向槽31内，以起到限制缆绳的传送，并且在所述输送驱动机构42驱动所述压紧主动轮411转动时，带动缆绳输送，以辅助人工对缆绳进行搬运，提高安全性和节省成本。

优选地，所述压紧机构41还包括压紧座413和连杆414，所述压紧主动轮411连接于所述压紧座413上，并可相对于所述压紧座413转动，所述连杆414一端转动连接于所述固定耳板2上，其另一端转动连接于所述压紧座413上，所述压紧驱动组件412包括电磁驱动件4121和顶杆4122，所述电磁驱动件4121转动连接于所述固定耳板2上，并且所述电磁驱动件4121用于驱动所述顶杆4122相对于所述电磁驱动件4121伸缩，所述顶杆4122远离所述电磁驱动件4121的一端转动连接于所述连杆414远离所述固定耳板2的一端，所述输送驱动机构42固定于所述压紧座413上，并驱动所述压紧主动轮411转动。

通过所述压紧座413和连杆414的设置，并且所述连杆414的两端对应与所述固定耳板2和所述压紧座413连接，进而可以提高所述输送驱动机构42驱动所述压紧座413上的压紧主动轮411抵压于缆绳的稳定性，保证所述缆绳辅助收放设备的稳定工作。

进一步地，所述压紧机构41还包括压紧从动轮415，所述压紧座413沿缆绳输送方向分别设有所述压紧主动轮411和所述压紧从动轮415，并且所述压紧从动轮415可相对于所述压紧座413转动。

通过设置所述压紧主动轮411和所述压紧从动轮415共同压紧缆绳于导向槽31内，进而进一步提高缆绳输送的稳定性，以保证所述缆绳辅助收放设备工作的稳定性。

更进一步地，两所述固定耳板2相互背对的两侧均设有所述电磁驱动件4121、顶杆4122以及连杆414，且两所述连杆414对应连接于所述压紧座413两侧，两所述电磁驱动件4121对应驱动两所述顶杆4122带动两所述压紧座413移动。

通过在两所述固定耳板2相互背对的两侧均设有所述电磁驱动件4121、顶杆4122以及连杆414，进而可以提高驱动所述压紧座413移动时的稳定性，以保证所述缆绳辅助收放设备的稳定性。

所述缆绳辅助收放设备还包括限制环5，所述限制环5两端对应固定于两所述固定耳板2上，所述限制环5位于所述导向滑轮3上端，且位于所述导向槽31上方，所述压紧座413位于所述导向滑轮3上端和后端之间，也即是，在所述导向滑轮3中缆绳进入点和缆绳离开点的中部位置处设有所述压紧座413。

缆绳在所述导向滑轮3上输送时，容易产生一定的晃动，进而通过所述限制环5的作用，可以对缆绳起到阻挡作用，限制缆绳脱出所述导向槽31，保证所述缆绳辅助收放设备的正常工作。

所述缆绳辅助收放设备还包括缆绳导向装置6，所述缆绳导向装置6用于在缆绳伸出所述导向滑轮3后，给缆绳起导向作用；所述缆绳导向装置6包括导向支撑架61和竖直导向辊62，所述固定耳板2相互背对的两侧均设有所述导向支撑架61，所述导向支撑架61一端固定于所述固定耳板2上，其另一端延伸至所述导向滑轮3前端的上方，两所述导向支撑架61远离所述导向滑轮3的一端均连接有所述竖直导向辊62，并且所述竖直导向辊62可相对于所述导向支撑架61转动，两所述竖直导向辊62之间形成用于供缆绳通过的第一通道。

通过两所述竖直导向辊62的设置，进而可以起到限制缆绳朝左右偏移，导致缆绳脱出所述导向槽31。

优选地，两所述导向支撑架61远离所述导向滑轮3一端沿竖直方向设有两个水平导向辊63，所述水平导向辊63两端对应转动连接于两所述导向支撑架61上，两所述水平导向辊63之间形成有用于供缆绳通过的第二通道。

通过两所述水平导向辊63的设置，进而可以起到限制缆绳朝上下晃动偏移，导致缆绳脱出所述导向槽31。

所述缆绳辅助收放设备还包括转动盘7，所述转动盘7连接于所述固定底座1上部，并可相对于所述固定底座1转动，两所述固定耳板2固定于所述转动盘7上。

通过所述转动盘7的设置，进而可以转动所述导向滑轮3的角度，进而可以更方便地对缆绳进行收放，提高所述缆绳辅助收放设备的使用便捷性。

所述缆绳辅助收放设备还包括控制模块和与所述控制模块电性连接的编码器，所述输送驱动机构42与所述控制模块电性连接，所述编码器设有两个，其一所述编码器与所述输送驱动机构42连接，另一所述编码器用于与船舱内的绞车连接，以同步绞车驱动缆绳输送的速度和所述输送驱动机构42驱动缆绳输送的速度。

通过实现所述输送驱动机构42驱动缆绳输送的速度与绞车驱动缆绳输送的速度同步，进而可以保证缆绳的输送稳定和顺利，以提高所述缆绳辅助收放设备的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。