具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1、图2和图4所示，本发明实施例提供的绞盘，包括排绳组件600、卷筒100、架体300和绳索500，排绳组件600包括摆杆610和分别设置于摆杆610两端的滑轮620，摆杆610对应卷筒100的外壁设置，绳索500缠绕于卷筒100上，并依次绕设过两个滑轮620后伸出，摆杆610与架体300转动连接，摆杆610的转动轴向与卷筒100的轴向垂直。

本发明实施例的绞盘，排绳组件600与卷筒100均安装于架体300上，绳索500在卷筒100上缠绕，排绳组件600的摆杆610对应设置卷筒100的外壁外侧，摆杆610两端设置滑轮620，绳索500在卷筒100缠绕后引出依次绕过两个滑轮620，外部输入动力带动卷筒100发生转动，进而开始收、放绳索500，绳索500通过摆杆610上的滑轮620导向输出到机构外牵引所需的重物。绳索500在两个滑轮620上移动，并可带动两个滑轮620转动，随着卷筒100上绳索500的圈数沿卷筒100的轴向逐渐增多或减少，即绳索500在卷筒100上沿卷筒100的轴向发生位移，则通过滑轮620带动摆杆610摆动，即摆杆610绕其转动中心在架体300上实现一定角度的转动，摆杆610往复摆动几个周期，可实现绳索500在卷筒100上多层排列收线或逐层放线，以实现其牵引的重物的起升。

本发明的绞盘通过设置排绳组件600，使得绳索500均匀地缠绕在卷筒100上，难以轻易由滑轮620上脱离，还能够有效的避免绳索500在排绳时对卷筒100上已经排好的相邻绳索500的挤压，从而降低了绳索500的磨损，延长了绳索500的使用寿命，使得排绳更加精准高效。本发明结构简单、传动效率高，成本低、安全实用，排绳效果好，具有能够自动调节误差且延长绳索500使用寿命的优点，环境适应性强，有效防止了卷扬牵引过程中绳缆的混乱，应用前景广阔。

当需要收绳时，外部输入动力驱动卷筒100正向转动，绳索500开始在卷筒100上正向盘绕，同时绳索500通过摆杆610上的滑轮620时，对其产生相应方向的偏转力，使摆杆610沿着绳索500在卷筒100上卷绕的方向发生对应偏转，随着绳索500收绳进行，绳索500卷绕圈数增多，通过摆杆610的绳索500也同步发生方向偏转改变，当绳索500卷绕到卷筒100一侧的极限位置时，受绳索500自身空间限制所产生的偏转力影响，使绳索500在卷筒100上开始反向盘绕，摆杆610沿着绳索500在卷筒100上卷绕的方向发生对应偏转，这样继续直至绳索500盘绕到卷筒100另一侧的极限位置，绳索500再次发生与上述过程相同机制的盘绕方向改变，依次循环进行下去直至绳索500盘绕收绳完成。

当需要放绳时，外部输入动力驱动卷筒100反向转动，绳索500开始在卷筒100上正向释放，同时绳索500通过摆杆610上的滑轮620时，对其产生相应方向的偏转力，使摆杆610沿着绳索500在卷筒100上释放的方向发生对应偏转，随着绳索500放绳进行，绳索500卷绕圈数减少，通过摆杆610的绳索500也同步发生方向偏转改变，当绳索500释放到卷筒100一侧的极限位置时，受绳索500自身空间限制所产生的偏转力影响，使绳索500在卷筒100上开始反向释放，摆杆610沿着绳索500在卷筒100上释放的方向发生对应偏转，这样继续直至绳索500释放到卷筒100另一侧的极限位置，绳索500再次发生和上述过程相同机制的放绳方向改变，依次循环进行下去直至绳索500放绳动作完成。

本实施例中，绳索500可为钢丝绳、线绳或链条。

根据本发明提供的一个实施例，摆杆610与架体300通过转轴630转动连接，两个滑轮620的轴向均与转轴630的轴向平行。本实施例中，转轴630的轴向与卷筒100的轴向垂直，作为摆杆610在架体300上的转动中心，滑轮620为保证最佳的排绳导向效果，减少绳索500在收绳和放绳过程中的折弯和拐角，滑轮620的轴向始终保持与转轴630的垂直，使绳索500能够保持直线式的平滑收放。

根据本发明提供的一个实施例，排绳组件600还包括第一弹性件640，第一弹性件640一端与摆杆610连接，另一端与架体300连接。本实施例中，摆杆610与架体300还通过第一弹性件640连接，在摆杆610绕转轴630转动一定角度的过程中，第一弹性件640被拉伸或压缩，后通过第一弹性件640收缩或伸张时产生的恢复力驱动摆杆610转动，回到原位置，以此实现在绳索500收绳或放绳到卷筒100的一端需要换向时，能够及时进行方向调整，避免误差扩大，提高排绳质量。

当需要收绳时，外部输入动力驱动卷筒100正向转动，绳索500开始在卷筒100上正向盘绕，同时绳索500通过摆杆610上的滑轮620时，对其产生相应方向的偏转力，使摆杆610沿着绳索500在卷筒100上卷绕的方向发生对应偏转，第一弹性件640同步拉伸或压缩，随着绳索500收绳进行，绳索500卷绕圈数增多，通过摆杆610的绳索500也同步发生方向偏转改变，当绳索500卷绕到卷筒100一侧的极限位置时，受第一弹性件640的恢复力与绳索500自身空间限制所产生的偏转力影响，使绳索500在卷筒100上开始反向盘绕，摆杆610沿着绳索500在卷筒100上卷绕的方向发生对应偏转，这样继续直至绳索500盘绕到卷筒100另一侧的极限位置，绳索500再次发生与上述过程相同机制的盘绕方向改变，依次循环进行下去直至绳索500盘绕收绳完成。

当需要放绳时，外部输入动力驱动卷筒100反向转动，绳索500开始在卷筒100上正向释放，同时绳索500通过摆杆610上的滑轮620时，对其产生相应方向的偏转力，使摆杆610沿着绳索500在卷筒100上释放的方向发生对应偏转，第一弹性件640同步拉伸或压缩，随着绳索500放绳进行，绳索500卷绕圈数减少，通过摆杆610的绳索500也同步发生方向偏转改变，当绳索500释放到卷筒100一侧的极限位置时，受第一弹性件640的恢复力与绳索500自身空间限制所产生的偏转力影响，使绳索500在卷筒100上开始反向释放，摆杆610沿着绳索500在卷筒100上释放的方向发生对应偏转，这样继续直至绳索500释放到卷筒100另一侧的极限位置，绳索500再次发生和上述过程相同机制的放绳方向改变，依次循环进行下去直至绳索500放绳动作完成。

本实施例中，第一弹性件640可采用弹簧，在其它实施例中，第一弹性件640还可采用橡胶块等弹性制品。

根据本发明提供的一个实施例，第一弹性件640为两个，两个第一弹性件640以转轴630为对称中心对称设置于摆杆610的两侧。本实施例中，摆杆610的两侧对称设置第一弹性件640，即摆杆610处于原始位置时，第一弹性件640与摆杆610呈一定角度倾斜设置，摆杆610向一侧的第一弹性件640所在方向摆动一定角度后，该第一弹性件640压缩，另一侧的第一弹性件640伸张，而后该第一弹性件640伸张恢复，另一侧的第一弹性件640收缩回复，恢复力带动摆杆610向另一侧的第一弹性件640所在方向摆动回复至原位置。两个第一弹性件640的设置能够保证摆杆610的受力平衡和摆动的稳定性，保证摆杆610在其两侧的角度摆动和恢复过程中，受到相同量级的第一弹性件640的弹力和恢复力。

在其它实施例中，也可采用摆杆610单侧设置第一弹性件640的结构形式。

根据本发明提供的一个实施例，摆杆610包括两个相对且相互平行设置的支撑板611，滑轮620位于两个支撑板611之间并与支撑板611转动连接。本实施例中，两个支撑板611并排相对设置，两个支撑板611通过多相互平行且均处置与支撑板611的连接杆连接成一体，保证两个支撑板611之间的间距固定，两个支撑板611之间夹设滑轮620，滑轮620通过轮轴与两个支撑板611连接，支撑板611一方面用于支撑滑轮620，另一方面可对绳索500起到其在滑轮620上移动的限位作用。防止绳索500脱离滑轮620。

如图1和图3所示，根据本发明提供的一个实施例，排绳组件600还包括导向轮650，导向轮650设置于架体300上，且导向轮650的轴向与卷筒100的轴向平行，由滑轮620伸出的绳索500绕设经过导向轮650。本实施例中，导向轮650与架体300连接，导向轮650对应摆杆610设置，绳索500由卷筒100上伸出后，依次绕设在摆杆610的两个滑轮620上，绕出后经过导向轮650，并可带动导向轮650转动。在绳索500收绳时，绳索500先依次经过导向轮650、滑轮620在卷筒100上缠绕。在绳索500放绳时，绳索500由卷筒100上释放依次经过滑轮620、导向轮650。

本实施例中，摆杆610位于导向轮650的上方，摆杆610上的两个滚轮与导向轮650自上而下依次设置。在其它实施例中，导向轮650与滑轮620的相对位置可根据实际绳索500走向需要改变和调整。

如图2所示，根据本发明提供的一个实施例，本发明实施例的绞盘还包括压绳组件700，压绳组件700一端与架体300转动连接，另一端与卷筒100上缠绕的绳索500接触。本实施例中，压绳组件700设置在与排绳组件600相对的一侧，压绳组件700一端与卷筒100上的绳索500接触，随着绳索500的收绳和放绳，卷筒100上的绳索500层数发生变化，压绳组件700为时刻保持与绳索500的接触，其与架体300连接的一端设置为转动连接，以便根据绳索500的不同层数实现相应的角度调整，压绳组件700能够有效确保绳索500收放过程中各圈之间的有序排列，避免绳索500跑动错位。

根据本发明提供的一个实施例，压绳组件700包括连杆710、摆臂720、压辊730和第二弹性件740，压辊730转动设置于摆臂720的一端，摆臂720的另一端与连杆710转动连接，连杆710与架体300连接，第二弹性件740一端与摆臂720连接，另一端与架体300连接，且第二弹性件740设置于摆臂720与卷筒100之间。本实施例中，压辊730与绳索500之间为滚动接触，可进一步减小对绳索500的摩擦损坏，摆臂720在连杆710上转动，摆臂720在靠近卷筒100的一侧通过第二弹性件740与架体300连接，当绳索500收绳时，其在卷筒100上的层数不断增加，摆臂720则向远离卷筒100的方向摆动，第二弹性件740伸张，当绳索500放绳时，其在卷筒100上的层数不断减小，摆臂720则向靠近卷筒100的方向摆动，第二弹性件740收缩帮助摆臂720摆动。

本实施例中，第二弹性件740可采用弹簧，在其它实施例中，第二弹性件740还可采用橡胶块等弹性制品。

如图5所示，根据本发明提供的一个实施例，卷筒100包括筒体110、第一挡板120和第二挡板130，第一挡板120设置于筒体110的两端，第二挡板130沿筒体110的周向环绕设置于筒体110的外壁，且与筒体110不可拆卸连接，第二挡板130位于两个第一挡板120之间，以在筒体110的外侧形成两个绳槽111，两个绳槽111分别缠绕两根绳索500，且两个排绳组件600分别对应两个绳槽111设置。

本实施例中，筒体110的两端设置第一挡板120，两个第一挡板120之间设置第二挡板130，通过第一挡板120与第二挡板130在筒体110上的配合形成两个绳槽111，通过第二挡板130将绳索500从中间分隔开，两条绳索500在两个绳槽111内有序排列，独立缠绕排列不相互影响，实现单个卷筒100缠绕两根绳索500的作用，保证了两根绳索500的同步性。第二挡板130与筒体110形成不可拆卸的连接，使用过程中，第二挡板130与第一挡板120之间的相隔距离不会发生变化，避免第二挡板130在长时间工作后的移动错位，能够精确保证两个绳槽111的相对位置，并且可根据双绳间距设计筒体110大小及第二挡板130位置，灵活性高，通用性强，同时节约材料、简化了装置结构，节省空间占用量，成本低廉、便于安装。

本实施例中，第一挡板120与第二挡板130形状相同，均为环形挡板，且相互平行与筒体110连接。排绳组件600为两个，分别与两个绳槽111一一对应设置，压绳组件700也均为两个，分别与绳槽111一一对应设置。

根据本发明提供的一个实施例，第二挡板130与筒体110一体成型或焊接连接。本实施例中，两个第一挡板120、第二挡板130、筒体110和附属零件可整体焊接后，通过整体机加外形尺寸及绳槽111，一次装卡定位加工成型，精确保证两个绳槽111的相对位置。在其它实施例中，两个第一挡板120、第二挡板130和筒体110还可以通过成体注塑和加工后一体成型，能够确保卷筒100的结构强度，同时保证第二挡板130与筒体110的固定连接。

本实施例中，绳槽111内的筒体110表面可加工紧密排列的环形凹槽，用于对绳索500缠绕进行导向定位。

如图3、图6和图7所示，根据本发明提供的一个实施例，本发明实施例的绞盘还包括驱动组件200，驱动组件200包括第一齿轮210、第二齿轮220和驱动件230，第一齿轮210与筒体110的一端的第一挡板120连接，并与筒体110同轴设置，第二齿轮220与第一齿轮210啮合，驱动件230与第二齿轮220连接。本实施例中，驱动组件200是卷筒100转动的动力源，第一齿轮210与卷筒100同轴固定连接，驱动件230通过第二齿轮220与第一齿轮210啮合传动，从而控制卷筒100的正转、反转及停止。通过第一齿轮210、第二齿轮220与驱动件230的配合，实现一个驱动组件200为两个绳索500的收放提供动力，第一齿轮210与第二齿轮220的直接配合，结构简单成本低，有利于精确控制。

在其它实施例中，驱动组件200也可采用其它齿轮配合形式，保证驱动组件200对于卷筒100转动的力传递达到要求即可。

根据本发明提供的一个实施例，第一齿轮210包括齿圈211和固定盘212，齿圈211套设于固定盘212的外侧，并与固定盘212同轴转动连接，齿圈211与第一挡板120连接，第二齿轮220与齿圈211啮合。本实施例中，齿圈211与固定盘212配合作为卷筒100的回转支承，齿圈211的一侧端面固定在一个第一挡板120的表面，齿圈211的外侧具有啮合齿，第二齿轮220与啮合齿相配合啮合传动，齿圈211的内侧面与固定盘212的外侧面配合装配连接，固定盘212通过与齿圈211的连接将卷筒100支撑，用于将卷筒100安装固定。齿圈211在固定盘212上固定位置的同时还可实现转动，驱动件230的动力通过第二齿轮220传递到齿圈211后，通过齿圈211的转动带动卷筒100转动。回转支撑精度较高，所安装的卷筒的位置准确，安装方便。

在其它实施例中，第一齿轮210的齿圈211也可为内侧设置啮合齿，齿圈211的外侧面与固定盘212配合连接装配，第二齿轮220在齿圈211的内侧与齿圈211啮合传动，第一齿轮210的固定盘212可为环状，套设于齿圈211的外侧，为齿圈211提供转动连接和支撑定位，驱动件230通过第二齿轮220驱动第一齿轮210转动，第一齿轮210带动卷筒100转动。

根据本发明提供的一个实施例，卷筒100还包括法兰140，齿圈211通过法兰140与第一挡板120连接。本实施例中，卷筒100的结构设计有较高的刚度，卷筒100的法兰140设置在卷筒100连接第一齿轮210的第一挡板120上，齿圈211上设置有与法兰140的安装孔相对应的安装孔，齿圈211与法兰140通过螺栓连接固定，固定卷筒100位置的同时可以传递动力。回转支撑精度较高，所安装的卷筒100的位置准确，安装方便。

如图7和图8所示，根据本发明提供的一个实施例，驱动件230包括驱动器231和传动轴232，驱动器231与传动轴232连接，第二齿轮220通过压板233固定于传动轴232上。本实施例中，驱动器231连接传动轴232，并驱动传动轴232转动，压板233与第二齿轮220同轴套设在传动轴232上，通过压板233对第二齿轮220的安装进行限位，保证齿轮的轴向以及周向位置。本实施例中，驱动器231采用减速电机，在其它实施例中，驱动器231还可采用驱动电机连接减速器，或其他具有驱动齿轮转动的动力机构。

本发明实施例的绞盘，架体300是承载部件，卷筒100、排绳组件600、压绳组件700和驱动组件200均安装在架体300上，两条绳索500分别缠绕在卷筒100的两个绳槽111内，优化了卷筒100的安装方式，安装方式结构简单、安装方便，对加工精度要求较低。同时，实现单个卷筒100缠绕两根绳索500的作用，保证了两根绳索500的同步性。本发明实施例的绞盘灵活性高，通用性强，同时节约材料、简化了装置结构，节省空间占用量，成本低廉、便于安装。

根据本发明提供的一个实施例，架体300包括主侧板310和副侧板320，主侧板310与副侧板320相互平行设置，且分别位于卷筒100轴向方向的两侧，卷筒100与驱动件230均与主侧板310连接。本实施例中，架体300是承载部件，主侧板310与副侧板320分别设置在卷筒100的两侧，作为支撑卷筒100和驱动组件200的主体支撑框架，架体300具有很好的强度和刚度，为其它结构的安装提供准确的基准。驱动器231通过螺栓固定在主侧板310上，固定盘212通过螺栓固定在主侧板310上，固定盘212与驱动器231安装在同一侧板上，使两部分结构相对位置准确，提高了第一齿轮210与第二齿轮220的啮合精度，安装精度更高，受架体300影响误差较小，安装结构简单、安装方便，对加工精度要求较低。

本实施例中，主侧板310上设有通孔，第二齿轮220与第一齿轮210均位于主侧板310与副侧板320之间，驱动器231位于主侧板310背离副侧板320的一侧，传动轴232穿过通孔与第二齿轮220连接。副侧板320与筒体110转动连接，实现承托作用的同时，不妨碍卷筒100的运动。

根据本发明提供的一个实施例，架体300还包括支撑杆330，主侧板310与副侧板320通过支撑杆330连接。本实施例中，主侧板310、副侧板320与支撑杆330共同形成架体300，支撑杆330包括位于上方的大支撑杆和位于下方的小支撑杆，支撑杆330用于将主侧板310与副侧板320的相对位置固定，同时大支撑杆可上安装称重传感器，可安装转轴630连接摆杆610，小支撑杆上可安装导向轮650。

本发明实施例还提供一种作业机械，包括如上述实施例的绞盘。

本发明实施例的作业机械，设备整体构造简单、成本低、通用性强，可用于民用电梯、施工升降机、风机塔筒升降机、建筑塔机升降机中，市场应用前景广阔。在其它实施例中，绞盘步进可以满足垂直提升要求，还可实现水平或倾斜曳引重物需求，绞盘既能够单独使用，也可以作为起重、筑路和矿井提升等机械设备中的组成部分。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。