具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，本发明实施例提供一种钢轨夹具，其包括：驱动缸1、升降连接件2、第一夹持组件3、第二夹持组件4以及至少一个连接横板组件；连接横板组件的第一端与第一夹持组件3的第一端铰接，连接横板组件的第二端与第二夹持组件4的第一端铰接；第一夹持组件3的第二端和第二夹持组件4的第二端形成夹持空间；升降连接件2的一端与连接横板组件铰接，升降连接件2的另一端与驱动缸1的输出杆固定连接；驱动缸1驱动升降连接件2上下运动，以使连接横板组件带动第一夹持组件2和第二夹持组件3夹紧或者张开。

具体地，驱动缸1作为动力设备，其可以是液压缸，其也可以是气压缸，本发明实施例对此不做限定。驱动缸1可以包括外壳体以及设置在外壳体内的输出杆和活塞，输出杆的一端与活塞固定连接，输出杆的另一端与升降连接件2固定连接。外壳体可以与支撑结构连接，以支撑驱动缸1。

升降连接件2可以包括连接座和连接轴，其中连接座上设置有连接孔，用于与驱动缸1的输出杆连接，连接轴用于与连接横板组件铰接。

第一夹持组件3的第一端和第二夹持组件4的第一端分别与连接横板组件的两端铰接，例如，第一夹持组件3的第一端和连接横板组件的第一端均设置有铰接孔，铰接轴穿设在第一夹持组件3第一端的铰接孔、连接横板组件第一端的铰接孔内，以实现第一夹持组件3的第一端和连接横板组件的第一端的铰接；第二夹持组件4的第一端和连接横板组件的第二端均设置有铰接孔，铰接轴穿设在第二夹持组件4第一端的铰接孔、连接横板组件第二端的铰接孔内，以实现第二夹持组件4的第一端和连接横板组件的第二端的铰接。

第一夹持组件3第二端和第二夹持组件4的第二端形成夹持空间，用于夹持钢轨。第一夹持组件3和第二夹持组件4沿横向相对间隔设置，连接横板组件沿横向设置，其两端分别与第一夹持组件3和第二夹持组件4铰接。第一夹持组件3和第二夹持组件4形成的夹持空间沿纵向延伸。需要再次说明的是，在本发明实施例中，纵向即图1中X方向，横向即图1中Y方向，竖向即图1中Z向。

第一夹持组件3可以包括连接臂和夹持头，其中连接臂的一端与连接横板组件铰接，连接臂的另一端与夹持头铰接，夹持头用于夹持钢轨。第二夹持组件4的结构可以与第一夹持组件3的结构一致。在此需要说明的是，在本发明实施例中，第一夹持组件3的结构与第二夹持组件4的结构相同。

连接横板组件的两端分别与第一夹持组件3的第一端、第二夹持组件4的第一端铰接，其中间与升降连接件2铰接。连接横板组件可以包括两个横向延伸的横臂，两个横臂分别为第一横臂和第二横臂，第一横臂的第一端与第一夹持组件3铰接，第二横臂的第一端与第二夹持组件4铰接，第一横臂的第二端和第二夹持组件的第二端均与升降连接件2铰接。连接横板组件也可以是其他结构，在此不做限定。

作为较佳的实施方式，连接横板组件设置有两个，且两个连接横板组件沿第一预设方向间隔设置。参照图1，两个连接横板组件定义为第一连接横板组件和第二连接横板组件。两个连接横板组件沿纵向间隔设置，即，第一连接横板组件分别与第一夹持组件3第一端的第一侧、第二夹持组件4第一端的第一侧铰接，第二连接横板组件分别与第一夹持组件3第一端的第二侧、第二夹持组件4第一端的第二侧铰接。

为本领域技术人员更好的理解本发明实施例提供的钢轨夹具，下面详细说明本发明实施例提供的钢轨夹具的工作过程：

当需要夹持钢轨时，操作人员控制驱动缸1的使其输出杆伸出，驱动升降连接件2向下运动，从而通过连接横板组件带动第一夹持组件3和第二夹持组件4张开，并将钢轨容纳至第一夹持组件3和第二夹持组件4形成的夹持空间内；然后，操作人员控制驱动缸1的使其输出杆收回，驱动升降连接件2向上运动，从而通过连接横板组件带动第一夹持组件3和第二夹持组件4夹紧钢轨。最后，通过收轨车的工作臂将钢轨移动至预设位置。

本发明实施例钢轨夹具，通过驱动缸驱动升降连接件上下运动，以使连接横板组件带动第一夹持组件和第二夹持组件夹紧或者张开，能够提供足够的夹紧力对钢轨进行稳定可靠的夹持，提高作业过程中的安全性。此外，驱动缸驱动升降连接件上下运动，使得本实施例钢轨夹具占用空间小。

在上述实施例的基础上，优选地，参照图3，连接横板组件包括两个横板5，其中一个横板5的第一端与第一夹持组件3的第一端铰接，另外一个横板5的第一端与第二夹持组件4的第一端铰接；两个横板5的第二端均与升降连接件2铰接。为方便描述，两个横板5的结构相同，分别定义为第一横板和第二横板。

参照图2，升降连接件2包括连接板21、第一连接轴22以及第二连接轴23，其中，连接板21可以是矩形板、圆形板、椭圆形板或者不规则形状板等，优选地，连接板21包括矩形板、第一板和第二板，其中，矩形板上设置有连接孔211，与驱动缸1的输出杆连接；第一板和第二板分别位于矩形板相对的两个侧面，第一板与第一连接轴22连接，第二板与第二连接轴23连接。

参照图3，横板5为圆角矩形板，其两端分别设置第一铰接孔51和第二铰接孔52。第一横板的第一铰接孔51与第一夹持组件3第一端的铰接孔相对，铰接轴穿设在第一铰接孔51和第一夹持组件3第一端设置的铰接孔内，实现第一横板与第一夹持组件3的铰接；第二横板的第一铰接孔51与第二夹持组件4第一端的铰接孔相对，铰接轴穿设在第一铰接孔51和第二夹持组件4第一端设置的铰接孔内，实现第二横板与第二夹持组件4的铰接。第一横板的第二铰接孔52和第二横板的第二铰接孔52均安装在升降连接件2的第一连接轴22上。同样的，另外一个连接横板组件结构和连接方式与此相同，其两个横板5铰接在升降连接件2的第二连接轴23上。

参照图1以及图4至图6，第一夹持组件3包括第一夹体31和两个第一连接立板32，两个第一连接立板32的第一端分别与第一夹体31的两端铰接；第二夹持组件4包括第二夹体和两个第二连接立板，两个第二连接立板的第一端分别与第二夹体的两端铰接；连接横板组件的两端分别与第一连接立板32的第二端、第二连接立板的第二端铰接，且同一个连接横板组件铰接的第一连接立板32和第二连接立板相对。

参照图4，第一夹体31包括沿纵向间隔设置的两个第一夹持头311以及连接两个夹持头311的第三连接臂312，其中，第一夹持头311包括夹持部3111、第一连接部3112和第二连接部3113，夹持部3111包括相对的第一面和第二面，第一连接部3112和第二连接部3113沿纵向间隔设置在夹持部3111的第一面，夹持部3111的第二面为工作面，即，夹持部3111的第二面为与钢轨接触的接触面。第一连接部3112和第二连接部3113均设置有同轴的销轴孔。

第二夹体与第一夹体31的结构相同，在此不再赘述。

参照图5和图6，第一连接立板32可以为矩形板或者菱形板等，本发明实施例对第一连接立板32的形状不做限定。作为一个可选地实施方式，第一连接立板32可以为不规则形状的板结构，例如，图5所示的形状。第一连接立板32的第一端设置有安装槽324，安装槽324贯穿第一连接立板32横向厚度，安装槽324两侧的侧壁分别为第一侧壁3241和第二侧壁3242。

第一连接立板32的第一端设置有第三铰接孔321，并且，第三铰接孔321贯穿第一侧壁3241和第二侧壁3242。横板5的一端容纳在安装槽324内，且铰接轴穿设在第一铰接孔51和第三铰接孔321内，实现横板5与第一连接立板32的铰接。第一连接立板32的第二端设置有第五铰接孔323。第一连接立板32的中部设置有第四铰接孔322。并且，第一连接立板32朝向第二连接立板的侧边向夹持空间的外侧凹陷形成避让口325，且避让口325位于第四铰接孔322和第五铰接孔323之间，用于避让钢轨的轨头，从而避免钢轨夹具和轨头接触而碰上轨头。

参照图6，第一连接立板32的第一侧壁3241和第二侧壁3242纵向尺寸不一致，第一侧壁3241的厚度比第二侧壁3242的厚度小。本发明实施例对对第一侧壁3241和第二侧壁3242纵向尺寸不做限定。此外，需要理解的是，第一夹持组件3中两个第一连接立板32的第一侧壁3241和第二侧壁3242纵向尺寸可以相同，也可以不同。可选地，参照图1，以图1所示方向为例，左侧的第一连接立板32的第一侧壁和第二侧壁纵向尺寸，与右侧的第一连接立板32的第一侧壁和第二侧壁纵向尺寸不同，左侧的第一连接立板32与右侧的第一连接立板32关于两者之间的中间线对称。

第二连接立板32的结构与第一连接立板32的结构相类似，在此不再赘述。

参照图1，第一夹持组件3还包括第一铰接轴33，第一铰接轴33穿设在两个第一夹持头311的销轴孔和第一连接立板32的第五铰接孔323内，实现第一夹体31与两个第一连接立板32的铰接。

当然，第二夹持组件4包括第二铰接轴，第二铰接轴穿设在两个第二夹持头的销轴孔和第二连接立板的铰接孔内，实现第二夹体与两个第二连接立板的铰接。

为了更好地与钢轨轨腰相配合，以更好地夹持钢轨，第一夹体31朝向第二夹体的侧面为朝向第二夹体凸出的弧形面；第二夹体朝向第一夹体31的侧面为朝向第一夹体凸出的弧形面。即，参照图4，第一夹体31的第一夹持头311的夹持部3111的第二面为弧形面，且该弧形面朝向第二夹体凸出。第二夹体的结构与第一夹体的结构相同，在此不做限定。

本发明实施例提供的钢轨夹具可实现多种规格钢轨的夹持，由驱动缸1驱动升降连接件2，再由升降连接件2和横板5驱动第一连接立板32和第二连接立板进而驱动第一夹体31和第二夹体，实现对钢轨轨腰的夹持。通过横板、连接立板的放大作用实现较大的夹紧力，垂向布置的驱动缸有利于减少了钢轨夹具的体积，从而减小钢轨夹具的占用空间。

在上述实施例的基础上，参照图7至图9，本实施例钢轨夹具还包括安装件6，安装件6包括安装板61和竖板，安装板61包括相对设置的第一侧面和第二侧面，竖板设置在第一侧面上，且竖板两端分别与第一连接立板32、第二连接立板铰接。

在其中一些具体地实施例中，安装件6设置有四个竖板，分别为第一竖板62、第二竖板63、第三竖板64以及第四竖板65，其中，第一竖板62、第二竖板63、第三竖板64以及第四竖板65沿纵向间隔设置安装板61的第一侧面上，且第一竖板62和第二竖板63之间的距离与第三竖板64和第四竖板65之间的距离相同，且小于第二竖板63和第三竖板64之间的距离。可选地，第一竖板62、第二竖板63、第三竖板64以及第四竖板65焊接在安装板61的第一侧面上。

第一竖板62上沿横向间隔设置有两个第六铰接孔621，第二竖板63上设置有两个与第一铰接孔621同轴的第八铰接孔。其中一个第一连接立板32和其中一个第二连接立板容纳在第一竖板62和第二竖板63之间，该第一连接立板32和第二连接立板间隔相对。铰接轴穿设在其中一个第六铰接孔621、第一连接立板32的第四铰接孔322以及第八铰接孔内，实现第一连接立板32与安装件6的铰接；另外的铰接轴穿设在另外一个第六铰接孔621、第二连接立板32的第六铰接孔以及第八铰接孔内，实现第二连接立板与安装件6的铰接。

第三竖板64上沿横向间隔设置有两个第七铰接孔641，第四竖板65上设置有两个与第七铰接孔同轴的第八铰接孔。另外一个第一连接立板32和另外一个第二连接立板容纳在第三竖板64和第四竖板65之间，该第一连接立板32和第二连接立板间隔相对。另外一个第一连接立板32与另外一个第二连接立板的铰接情况分别与前述第一连接立板32、第二连接立板的铰接情况一致，在此不再赘述。

进一步地，竖板上设置有限制升降连接件2的限位挡壁66。具体地，第二竖板63朝向第三竖板64的一侧设置有限位挡壁66，第三竖板64朝向第二竖板63的一侧设置有限位挡壁66。当升降连接件2向下运动时，升降连接件2的第一连接轴22与第二竖板63上设置的限位挡壁66抵接、第二连接轴23与第三竖板63上设置的限位挡壁66抵接，从而显示升降连接件2向下运动的位置，从而限位第一夹持组件3和第二夹持组件4张开的角度。

在其中一种可能实现的方式中，安装板61的第二侧面设置有安装座67，安装座67与驱动缸1固定连接。可选地，安装座67上设置有过孔671，以使驱动缸1的输出杆穿过过孔671后与升降连接件2连接。在安装座67与驱动缸1固定连接的一种方式中，安装座67上沿过孔671的周向间隔设置有多个第一螺纹孔672，驱动缸1的外壳设置有与第一螺纹孔672相对应的第二螺纹孔，连接螺栓分别与第一螺纹孔672、第二螺纹孔螺纹连接，实现驱动缸1与安装座67的固定连接。

在其中一种可能实现的方式中，第二竖板63朝向第三竖板64的一侧设置有加强板69，加强板69的一端与安装板61的第一侧面连接，加强板69的另一端与第二竖板63连接。第三竖板64朝向第二竖板63的一侧也设置有加强板69，加强板69的一端与安装板61的第一侧面连接，加强板69的另一端与第三竖板64连接。通过设置加强板69提高安装件6的结构强度。

此外，安装板61的第二侧面还设置有限位柱68，限位柱68通过螺钉与液压缸相连，用于限制夹钳的自由摆动角度。安装板61上还设置有用于操作的把手70。

在其中一种可能实现的方式中，参照图1，本实施例钢轨夹具还包括连接件7，连接件7的一端与安装板61连接，连接件7的另一端用于连接收轨车的工作臂。

具体地，连接件7包括第一连接部和第二连接部，且第一连接部和第二连接部沿横向间隔设置。其中，第一连接部包括第一连接臂71，第一连接臂71朝向第二连接部弯折延伸形成第二连接臂72，其中第一连接臂71与安装板61连接，第一连接臂71为弯臂，本发明实施例对其具体形状不做限定。第一连接臂71上设置有第一固定孔711，第二连接臂72上设置有第二固定孔721。第一固定孔711和第二固定孔721均用于与收轨车的工作臂连接。

第二连接部包括第三连接臂，第三连接臂朝向第一连接部弯折延伸形成第四连接臂72，其中，第三连接臂与安装板61连接，第三连接臂与第一连接臂71的结构相同。第四连接臂与第二连接臂的结构相同。

在其中一种可能实现的方式中，参照图10和图11，本发明实施例提供的钢轨夹具还包括安装架8，其中，安装架8包括圆环座81、轴套84、两个弯板82、两个垫板83以及两个连接柱85。圆环座81套设在驱动缸1上。两个连接柱85相对间隔设置在圆环座81的外侧面上，连接柱85与连接件7上设置有第三固定孔73连接。两个弯板82沿横向间隔焊接在圆环座81的外侧壁，两个垫板83分别设置在两个弯板82远离圆环座81的一端，且两个垫板83均位于两个弯板2的内侧面，其中一个弯板2的外侧面设置有轴套84。安装架8的轴套84和两个垫板83暂时为其它设备预留，两个弯板82配合限位柱68限制第一夹持组件3和第二夹持组件4自由摆动的角度。

本发明实施例还提供一种收轨车，其包括车体、工作臂以及如上所述的钢轨夹具，工作臂的一端固定在车体上，工作臂的另一端与钢轨夹具连接。本发明实施例对车体、工作臂的具体地结构不做限定。本实施例提供的钢轨夹具的结构、功能和效果与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的收轨车，由于其包括上述实施例的收轨夹具，因此，本发明实施例提供的收轨车也具有与上述实施例收轨夹具相同的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。