一种使用行星减速器的回转装置
阅读说明：本技术 一种使用行星减速器的回转装置 (Slewing gear using planetary reducer ) 是由 褚顺伟 崔忠宇 于 2021-01-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及矿用减速机技术领域,且公开了一种使用行星减速器的回转装置,包括固定轮,所述固定轮的内部啮合连接有减速轮,所述固定轮的内部固定安装有第一转轴,所述第一转轴的后端固定安装有连接轮。该使用行星减速器的回转装置,通过第一转轴带动第二转轴转动,然后第二转轴再带动减速轮转动,配合限位柱和限位槽的作用,带动连接块在固定轮中运动,再通过活动槽与第二转轴的连接关系为,带动连接块在固定轮内部左右运动,连接块再配合活动连杆的作用,对气囊施加力的作用,从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中,一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理,另一方面可以对减速轮进行降温,避免摩擦温度过高,引起齿牙变形。(The invention relates to the technical field of mining speed reducers, and discloses a slewing device using a planetary speed reducer. This use planetary reducer's slewer, it rotates to drive the second pivot through first pivot, then the second pivot drives the gear reduction again and rotates, the effect of spacing post of cooperation and spacing groove, it moves in the tight pulley to drive the connecting block, the relation of connection of rethread activity groove and second pivot is, it moves about at the tight pulley inside to drive the connecting block, the effect of connecting block deuterogamy movable connecting rod, exert the effect to the gasbag, thereby can make in gasbag release gas effect and the gear reduction, can clear up the dust in the gear reduction on the one hand, on the other hand can cool down the gear reduction, avoid the friction temperature too high, arouse the tooth deformation.)
技术领域
本发明涉及矿用减速机技术领域，具体为一种使用行星减速器的回转装置。
背景技术
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转输减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传达轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，这些年来随着科技的进步，国内外的先进技术不断引进，行星减速器效果更加显著。
目前在采矿过程中，需要使用行星减速器来达到了降低电机速度，但是矿用的减速器一般使用在地下，不仅阴暗潮湿，而且存在较多的灰尘，对行星减速的使用造成一定的干扰，并且在减速使用过程中，只能进行事先设定的好的速度进行变速，变速范围有限。
针对上述提出的问题，现在急需一种使用行星减速器的回转装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用行星减速器的回转装置，具备可以多档位改变速度，且在使用过程中可以避免灰尘直接进入行星齿轮的内部等优点，解决了目前矿用减速器在使用过程中灰尘较多影响其正常使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以多档位改变速度，且在使用过程中可以避免灰尘直接进入行星齿轮的内部等目的，本发明提供如下技术方案：一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮，所述固定轮的内部啮合连接有减速轮，所述固定轮的内部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的后端固定安装有连接轮，所述连接轮的后端固定安装有第二转轴，所述连接轮的内部固定安装有移动板，所述移动板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过缓冲弹簧滑动连接有滑动轮，所述滑动轮的右端固定安装有驱动杆，所述第一转轴与第二转轴之间活动安装有连接块，所述连接块内部的下端开设有活动槽，所述连接块的左右两端均活动安装有支撑杆，所述连接块的上端开设有限位槽，所述支撑杆下端的相对面上活动安装有活动连杆，所述活动连杆的内部通过连接弹簧固定安装有气囊。
优选的，所述减速轮与第二转轴的连接关系为固定连接，所述减速轮的上端固定安装有限位槽相对应的限位柱，通过第一转轴带动第二转轴转动，然后第二转轴再带动减速轮转动，配合限位柱和限位槽的作用，带动连接块在固定轮中运动，再通过活动槽与第二转轴的连接关系为，带动连接块在固定轮内部左右运动，连接块再配合活动连杆的作用，对气囊施加力的作用，从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中，一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
优选的，所述第一转轴与第二转轴两者不在同一条轴线上，所述第二转轴与活动槽的关系为紧密连接，第二转轴在转动过程中可以对活动槽进行挤压，活动槽再带动连接块运动。
优选的，所述滑动轮与第二转轴的连接关系为固定连接，通过远程控制器控制滑动轮在移动板内部的移动槽中运动，可以改变滑动轮与连接轮圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆带动滑动轮向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮向右运动，减速轮与固定轮接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果。
优选的，所述驱动杆与滑动轮之间固定安装有电控杆，所述电控杆电连接有远程控制器。
优选的，所述支撑杆的下端延伸至固定轮的下端，所述连接块与减速轮的连接关系为活动连接。
优选的，所述活动连杆与第一转轴的连接关系为固定连接。
优选的，所述气囊与减速轮的内部为连通设计，所述气囊的内部装载有冷却气体。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种使用行星减速器的回转装置，具备以下有益效果：
1、该使用行星减速器的回转装置，通过第一转轴带动第二转轴转动，然后第二转轴再带动减速轮转动，配合限位柱和限位槽的作用，带动连接块在固定轮中运动，再通过活动槽与第二转轴的连接关系为，带动连接块在固定轮内部左右运动，连接块再配合活动连杆的作用，对气囊施加力的作用，从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中，一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
2、该使用行星减速器的回转装置，通过远程控制器控制滑动轮在移动板内部的移动槽中运动，可以改变滑动轮与连接轮圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆带动滑动轮向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮向右运动，减速轮与固定轮接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明减速轮结构示意图；
图3为本发明连接轮结构示意图；
图4为本发明第一转轴与第二转轴结构的连接示意图。
图中：1、固定轮；2、减速轮；3、第一转轴；4、连接轮；5、第二转轴；6、移动板；7、移动槽；8、缓冲弹簧；9、滑动轮；10、驱动杆；11、连接块；12、活动槽；13、支撑杆；14、限位槽；15、活动连杆；16、连接弹簧；17、气囊；18、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮1，固定轮1的内部啮合连接有减速轮2，固定轮1的内部固定安装有第一转轴3，第一转轴3与第二转轴5两者不在同一条轴线上，第二转轴5与活动槽12的关系为紧密连接，第二转轴5在转动过程中可以对活动槽12进行挤压，活动槽12再带动连接块11运动，第一转轴3的后端固定安装有连接轮4，连接轮4的后端固定安装有第二转轴5，连接轮4的内部固定安装有移动板6，移动板6的内部开设有移动槽7，减速轮2与第二转轴5的连接关系为固定连接，减速轮2的上端固定安装有限位槽14相对应的限位柱18，通过第一转轴3带动第二转轴5转动，然后第二转轴5再带动减速轮2转动，配合限位柱18和限位槽14的作用，带动连接块11在固定轮1中运动，再通过活动槽12与第二转轴5的连接关系为，带动连接块11在固定轮1内部左右运动，连接块11再配合活动连杆15的作用，对气囊17施加力的作用，从而可以使气囊17释放气体作用与减速轮2中，一方面可以对减速轮2中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮2进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
移动槽7的内部通过缓冲弹簧8滑动连接有滑动轮9，滑动轮9与第二转轴5的连接关系为固定连接，通过远程控制器控制滑动轮9在移动板6内部的移动槽7中运动，可以改变滑动轮9与连接轮4圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆10带动滑动轮9向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮9向右运动，减速轮2与固定轮1接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果，滑动轮9的右端固定安装有驱动杆10，驱动杆10与滑动轮9之间固定安装有电控杆，电控杆电连接有远程控制器，第一转轴3与第二转轴5之间活动安装有连接块11，连接块11内部的下端开设有活动槽12，连接块11的左右两端均活动安装有支撑杆13，支撑杆13的下端延伸至固定轮1的下端，连接块11与减速轮2的连接关系为活动连接连接块11的上端开设有限位槽14，支撑杆13下端的相对面上活动安装有活动连杆15，活动连杆15与第一转轴3的连接关系为固定连接，活动连杆15的内部通过连接弹簧16固定安装有气囊17，气囊17与减速轮2的内部为连通设计，气囊17的内部装载有冷却气体。
工作原理：在使用时，该使用行星减速器的回转装置，通过第一转轴3带动第二转轴5转动，然后第二转轴5再带动减速轮2转动，配合限位柱18和限位槽14的作用，带动连接块11在固定轮1中运动，再通过活动槽12与第二转轴5的连接关系为，带动连接块11在固定轮1内部左右运动，连接块11再配合活动连杆15的作用，对气囊17施加力的作用，从而可以使气囊17释放气体作用与减速轮2中，一方面可以对减速轮2中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮2进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形；通过远程控制器控制滑动轮9在移动板6内部的移动槽7中运动，可以改变滑动轮9与连接轮4圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆10带动滑动轮9向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮9向右运动，减速轮2与固定轮1接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。