阅读说明：本技术 直流电机控制系统 (Direct current motor control system ) 是由 王长军 于 2021-03-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机技术领域,尤其是一种直流电机控制系统,包括直流电压发生单元、直流电机、稳压二极管和稳压负载,直流电压发生单元、直流电机和稳压负载顺次首尾电连接从而形成电回路,稳压二极管的阳极端与稳压负载的第一端电连接,稳压二极管的阴极端与稳压负载的第二端电连接,直流电压发生单元被配置为沿其第一端方向或第二端方向输出电压值大于稳压二极管的反向击穿电压值的直流电压。本发明通过在电机控制电路中设置稳压二极管和稳压负载的组合,克服了转向切换时流入电机的电压不稳定的缺陷,有效提高直流电机转向时的稳定性。(The invention relates to the technical field of motors, in particular to a direct current motor control system which comprises a direct current voltage generating unit, a direct current motor, a voltage stabilizing diode and a voltage stabilizing load, wherein the direct current voltage generating unit, the direct current motor and the voltage stabilizing load are sequentially and electrically connected end to form an electric loop, the anode end of the voltage stabilizing diode is electrically connected with the first end of the voltage stabilizing load, the cathode end of the voltage stabilizing diode is electrically connected with the second end of the voltage stabilizing load, and the direct current voltage generating unit is configured to output direct current voltage with a voltage value larger than the reverse breakdown voltage value of the voltage stabilizing diode along the direction of the first end or the direction of the second end. The motor control circuit is provided with the combination of the voltage stabilizing diode and the voltage stabilizing load, so that the defect of unstable voltage flowing into the motor during steering switching is overcome, and the stability of the direct current motor during steering is effectively improved.)

直流电机控制系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是一种直流电机控制系统。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，其主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。

现有部分电机在日常使用中需要正反转，在前半周期正转，将电能转换为机械能做工，而后半周期反转时，现有技术一般采用制动电阻进行制动，会把反转产生的电能在电阻转成热能散发，造成能源浪费，而且转向切换时流入电机的电压不稳定，影响电机转动性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种直流电机控制系统，以克服上述现有电机正反转切换时的一个或多个缺陷。

为实现上述目的，本发明公开一种直流电机控制系统，包括直流电压发生单元、直流电机、稳压二极管和稳压负载，直流电压发生单元、直流电机和稳压负载顺次首尾电连接从而形成电回路，稳压二极管的阳极端与稳压负载的第一端电连接，稳压二极管的阴极端与稳压负载的第二端电连接，直流电压发生单元被配置为沿其第一端方向或第二端方向输出电压值大于稳压二极管的反向击穿电压值的直流电压。

在一些实施例中，稳压负载为稳压电阻。

在一些实施例中，稳压负载为单向二极管，单向二极管的接入方向与稳压二极管的接入方向相反。

在一些实施例中，单向二极管的数量为多个，各单向二极管同向串接。

在一些实施例中，直流电压发生单元产生的直流电压的电压值范围为12V-250V。

本发明的有益效果：通过在电机控制电路中设置稳压二极管和稳压负载的组合，克服了转向切换时流入电机的电压不稳定的缺陷，有效提高直流电机转向时的稳定性。

附图说明

图1是实施例一提供的直流电机控制系统的原理结构示意图。

图2是实施例二提供的直流电机控制系统的原理结构示意图。

图3是实施例三提供的直流电机控制系统的原理结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本发明作进一步的描述。

实施例一

参阅图1，本实施例提供的直流电机控制系统包括直流电压发生单元1、直流电机2、稳压二极管3和稳压负载4。

具体地，直流电压发生单元1、直流电机2和稳压负载4顺次首尾电连接从而形成电回路，稳压二极管3与稳压负载4并联，且稳压二极管3的阳极端与稳压负载4的第一端电连接，稳压二极管3的阴极端与稳压负载4的第二端电连接；实际使用时，直流电压发生单元1可以沿其第一端方向或第二端方向输出电压值大于稳压二极管3的反向击穿电压值的直流电压，通过改变直流电压的输出方向来改变直流电机2的转向。

在本实施例中，直流电机控制系统的原理是：直流电压发生单元1沿其第一端方向产生直流电压，直流电压顺次通过直流电机2和稳压二极管3后流向直流电压发生单元1的第二端，直流电机2沿一方向转动；当需要调节直流电机2的转向时，直流电压发生单元1沿其第二端方向产生直流电压，击穿反接的稳压二极管3后再流向直流电机2，使得直流电机2不会马上接收到方向相反的直流电压，此时稳压负载4两端的电压稳定在稳压二极管3的反向击穿电压值(U_Z)，直流电机2的电压值为U-U_Z(U为直流电压发生单元1产生的直流电压的电压值)。直流电压发生单元产生的直流电压的电压值范围12V-250V，其中，本实施例中直流电压发生单元1产生的直流电压的电压值为24V。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供另一种直流电机控制系统，参阅图2，在本实施例中，稳压负载4为稳压电阻5。当稳压二极管3损坏或其他原因导致短路时，从直流电压发生单元1的第二端产生的直流电压直接流向稳压电阻5的支路，直流电机2的电压值为U-U_R(U_R为稳压电阻5的电压值)。

实施例三

在实施例一的基础上，本实施例提供另一种直流电机控制系统，参阅图3，在本实施例中，稳压负载4为单向二极管6，其中，单向二极管6的数量为多个，各单向二极管6同向串接，单向二极管6的接入方向与稳压二极管3的接入方向相反，单向二极管6的阻值(或阻值总和)与稳压二极管3的阻值接近，从直流电压发生单元1的第二端产生的直流电压同时流向稳压二极管3的支路和单向二极管6的支路，此时稳压二极管3处于反向击穿状态，各单向二极管6两端的电压稳定在稳压二极管3的反向击穿电压值(U_Z)，同时，单向二极管6增强电路中的直流信号，提高直流电压的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。