具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种对虾加工的挂压式虾线剔除装置，如图1-15所示，包括有第一支撑架1、控制屏2、排挂系统3、剔线系统4、压集系统5和第二支撑架6；第一支撑架1与控制屏2进行转动连接；第一支撑架1与排挂系统3相连接；第一支撑架1与剔线系统4相连接；第一支撑架1与压集系统5相连接；排挂系统3与第二支撑架6进行固接；排挂系统3与压集系统5相连接；剔线系统4与压集系统5相连接；压集系统5与第二支撑架6进行固接。

使用时先将装置放置在工厂内地面上，使第一支撑架1和第二支撑架6保持水平稳定，接着外接电源，然后控制控制屏2启动装置；紧接着将虾批量倒入排挂系统3内，通过压集系统5联动排挂系统3使虾挂在排挂系统3上，然后上升至剔线系统4和压集系统5的加工位置，然后通过压集系统5将整排虾两侧逐步收夹，呈弯曲状，使其背部的壳体分离，然后通过压集系统5联动剔线系统4将虾线剔除，再通过压集系统5收集；本发明实现了批量对对虾上料，使其保持同一位置配合加工，然后可以对其进行模拟人工拿捏状态，使其背部壳体分离漏出肉体位置配合虾线的快速去除；以及配合批量的收集。

排挂系统3包括有第一传动轮301、第一传动杆302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、拨板305、集料仓306、挂虾器307、第一支撑板308、第一电动推杆309、第二支撑板3010和第二电动推杆3011；集料仓306与第一传动杆302进行转动连接；第一传动杆302外表面一侧与第一传动轮301进行固接；第一传动杆302外表面另一侧与第一锥齿轮303进行固接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮304进行啮合；第二锥齿轮304轴心与拨板305进行固接；拨板305外表面两侧同时与集料仓306进行转动连接；集料仓306内部一侧与第一支撑板308进行滑动连接；集料仓306内部另一侧与第二支撑板3010进行滑动连接；挂虾器307一侧与第一支撑板308进行固接；挂虾器307另一侧与第二支撑板3010进行固接；第一支撑板308与第一电动推杆309进行固接；第二支撑板3010与第二电动推杆3011进行固接；挂虾器307位于集料仓306内；第一传动轮301外环面通过皮带与压集系统5进行传动连接；第一传动杆302外表面与第一支撑架1进行转动连接；集料仓306与第一支撑架1进行固接；集料仓306与第二支撑架6进行固接；第一电动推杆309通过固定板与第一支撑架1进行固接；第二电动推杆3011通过固定板与第一支撑架1进行固接；第一电动推杆309通过固定板与剔线系统4进行固接；第二电动推杆3011通过固定板与剔线系统4进行固接。

使用时先将批量的对虾通过集料仓306的进料口放入，接着第三传动轮502传动第一传动轮301带动第一传动杆302使第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303啮合第二锥齿轮304带动拨板305在集料仓306内转动，使其拨板305在转动时将对虾拨动到挂虾器307上，在循环几圈转动的过程中使对虾铺满挂在挂虾器307上，接着第一电动推杆309和第二电动推杆3011同时收缩带动第一支撑板308和第二支撑板3010带动挂虾器307上升；配合将对虾收夹和虾线的剔除收集；该系统实现了对虾线的进料上料和配合加工、收集。

剔线系统4包括有第二传动轮401、第一连杆402、第二连杆403、第三连杆404、第一弹簧中轴杆405、线钩406、第一导行板407、第二导行板408、第三导行板409、第四导行板4010和第二弹簧中轴杆4011；第二传动轮401轴心通过转轴与第一连杆402进行固接；第一连杆402通过转轴与第二连杆403进行转动连接；第二连杆403通过转轴与第三连杆404进行转动连接；第三连杆404与第一弹簧中轴杆405进行固接；第三连杆404与第二弹簧中轴杆4011进行固接；第三连杆404与多个线钩406进行固接；第一弹簧中轴杆405一侧与第一导行板407进行滑动连接；第一弹簧中轴杆405另一侧与第二导行板408进行滑动连接；第二弹簧中轴杆4011一侧与第三导行板409进行滑动连接；第二弹簧中轴杆4011另一侧与第四导行板4010进行滑动连接；第二传动轮401外环面通过皮带与压集系统5进行传动连接；第二传动轮401轴心通过转轴与第一支撑架1进行转动连接；第一导行板407和第二导行板408一侧同时与第一支撑架1进行固接；第一导行板407和第二导行板408另一侧同时通过固定板与第二电动推杆3011进行固接；第三导行板409和第四导行板4010一侧同时与第一支撑架1进行固接；第三导行板409和第四导行板4010另一侧同时通过固定板与第二支撑板3010进行固接；第一导行板407和第二导行板408与压集系统5进行固接；第三导行板409和第四导行板4010与压集系统5进行固接。

在虾线剔除时，挂虾器307上升后被第一夹板5022和第二夹板5023相对移动逐渐收夹，然后第三传动轮502传动第二传动轮401带动第一连杆402传动第二连杆403往复移动，带动第三连杆404往复移动，并通过第三连杆404上安装的第一弹簧中轴杆405和第二弹簧中轴杆4011，使其在第一导行板407，第二导行板408，第三导行板409和第四导行板4010的限位进行运动，以第一弹簧中轴杆405的单侧和第一导行板407为例，当第三连杆404向左运动时第一弹簧中轴杆405先在第一导行板407的下侧轨道向左运动，当进入第一个分岔口，由于轨道内的梯介设置阻挡，将第一弹簧中轴杆405导入至上侧轨道，并压迫第一弹簧中轴杆405的弹簧块进行收缩，使第一弹簧中轴杆405在上侧轨道内滑动至左端，进入第二分叉口，然后落到第一导行板407的下侧轨道左侧，第一弹簧中轴杆405的弹簧块弹出，当第一连杆402通过第二连杆403带动第三连杆404向右侧移动，由于轨道内的梯介设置，使第一弹簧中轴杆405在第一导行板407的下侧轨道内进行单向移动，当经过第二分叉口后，将第一弹簧中轴杆405的弹簧块进行压缩，并伴随第三连杆404向右侧移动在第一个分岔口将弹簧会弹出，从而完成一组循环，同理，在第一弹簧中轴杆405在第一导行板407和第二导行板408上的移动，以及第二弹簧中轴杆4011在第三导行板409和第四导行板4010上的移动第三连杆404在循环过程中进行抬起后向左运动，从而可使第三连杆404上的线钩406跨过待处理的虾，然后向右运动时，进行平行直线运动时线钩406穿过虾肉，并将虾线拉出；该系统实现了对对虾的虾线去除。

压集系统5包括有电机501、第三传动轮502、第四传动轮503、第五传动轮504、第一齿轮505、第二齿轮506、U形块507、第三电动推杆508、L形块509、第三齿轮5010、第六传动轮5011、第七传动轮5012、第二传动杆5013、第三锥齿轮5014、第三支撑架5015、第四锥齿轮5016、第三传动杆5017、第五锥齿轮5018、第六锥齿轮5019、双螺纹丝杆5020、套块5021、第一夹板5022、第二夹板5023、第一光杆5024、第二光杆5025、第四齿轮5026、第五齿轮5027、第二齿杆5028、外套板5029、第三齿杆5030、第六齿轮5031、第七齿轮5032、第四齿杆5033、内套板5034、收集箱5035、扒杆5036、第一齿杆5037，双轨滑板5038，第一支撑杆5039和第二支撑杆5040；电机501输出轴同时与第三传动轮502和第四传动轮503进行固接；第四传动轮503外环面通过皮带与第五传动轮504进行传动连接；第五传动轮504轴心通过转轴与第一齿轮505进行固接；第一齿轮505侧面设置有第二齿轮506；第二齿轮506侧面设置有第三齿轮5010；第二齿轮506轴心通过转轴与U形块507进行转动连接；U形块507与第三电动推杆508进行固接；第三齿轮5010轴心通过转轴与第六传动轮5011进行固接；第六传动轮5011外环面通过皮带与第七传动轮5012进行传动连接；第七传动轮5012轴心与第二传动杆5013进行固接；第二传动杆5013外表面与第三支撑架5015进行转动连接；第三支撑架5015与第三传动杆5017进行转动连接；第二传动杆5013外表面与第三锥齿轮5014进行固接；第三锥齿轮5014与第四锥齿轮5016进行啮合；第三传动杆5017外表面一侧与第四锥齿轮5016进行固接；第三传动杆5017外表面另一侧与第五锥齿轮5018进行固接；第五锥齿轮5018与第六锥齿轮5019进行啮合；第六锥齿轮5019轴心与双螺纹丝杆5020进行固接；双螺纹丝杆5020与第三支撑架5015进行转动连接；双螺纹丝杆5020远离第六锥齿轮5019一侧与套块5021进行固接；套块5021外表面与第三支撑架5015进行转动连接；第三支撑架5015内部一侧与第一光杆5024进行固接；第三支撑架5015内部另一侧与第二光杆5025进行固接；第一夹板5022内中部与双螺纹丝杆5020外表面一侧进行旋接；第二夹板5023内中部与双螺纹丝杆5020外表面另一侧进行旋接；第一夹板5022和第二夹板5023内部两侧分别与第一光杆5024和第二光杆5025进行滑动连接；第三支撑架5015与双轨滑板5038进行固接；双轨滑板5038内部一侧分别与第一齿杆5037和第二齿杆5028进行滑动连接；双轨滑板5038内部另一侧分别与第三齿杆5030和第四齿杆5033进行滑动连接；第一齿杆5037与第四齿轮5026进行啮合；第四齿轮5026通过转轴与第五齿轮5027进行固接；第四齿轮5026通过转轴与第一支撑杆5039进行转动连接；第五齿轮5027与第二齿杆5028进行啮合；第二齿杆5028与外套板5029一侧进行转动连接；第三齿杆5030与第六齿轮5031进行啮合；第六齿轮5031通过转轴与第七齿轮5032进行固接；第六齿轮5031通过转轴与第二支撑杆5040进行转动连接；第七齿轮5032与第四齿杆5033进行啮合；第四齿杆5033与外套板5029另一侧进行转动连接；外套板5029内部与内套板5034进行滑动连接；内套板5034与收集箱5035进行转动连接；外套板5029与多个扒杆5036进行固接；电机501与第一支撑架1进行固接；电机501输出轴与第一支撑架1进行转动连接；第三传动轮502外环面通过皮带与第一传动轮301进行传动连接；第三传动轮502外环面通过皮带与第二传动轮401进行传动连接；U形块507与第一支撑架1进行固接；第三电动推杆508与第一支撑架1进行固接；当第二齿轮506同时与第一齿轮505和第三齿轮5010啮合时，第一齿轮505通过第二齿轮506带动第三齿轮5010转动，反之则不转；第五传动轮504轴心通过转轴与第一支撑架1进行转动连接；第六传动轮5011轴心通过转轴与第一支撑架1进行转动连接；第二传动杆5013通过支撑板与第一支撑架1进行转动连接；第三支撑架5015一侧同时与第一导行板407和第二导行板408进行固接；第三支撑架5015另一侧同时与第三导行板409和第四导行板4010进行固接；第一支撑杆5039和第二支撑杆5040均与第二支撑架6进行固接；收集箱5035与第二支撑架6进行固接。

使用时先通过电机501同时带动第三传动轮502和第四传动轮503转动，第三传动轮502转动传动第一传动轮301和第二传动轮401转动，第四传动轮503则传动第五传动轮504带动第一齿轮505转动，在L形块509所连接的第三电动推杆508带动U形块507上的第二齿轮506上升分别与第一齿轮505和第三齿轮5010啮合时，第一齿轮505啮合第二齿轮506带动第三齿轮5010转动，第三齿轮5010带动第六传动轮5011传动第七传动轮5012使第二传动杆5013转动，第二传动杆5013带动第三锥齿轮5014啮合第四锥齿轮5016带动第三传动杆5017转动，第三传动杆5017带动第五锥齿轮5018啮合第六锥齿轮5019转动，当挂虾器307上升到第一夹板5022和第二夹板5023收夹位置时，第六锥齿轮5019带动双螺纹丝杆5020在套块5021的配合下在第三支撑架5015内转动，同时在第一光杆5024和第二光杆5025的限位下，使第一夹板5022和第二夹板5023同时收夹，将挂虾器307的头尾收夹，使其对虾保持弓屈状，且背部壳体分离明显露肉，接着通过剔线系统4的运行将虾线剔除，然后在第二夹板5023收夹移动时会带动第一齿杆5037和第四齿杆5033分别在双轨滑板5038内滑动，且分别啮合第一支撑杆5039上的第四齿轮5026和第二支撑杆5040上的第六齿轮5031，第四齿轮5026带动第五齿轮5027转动啮合第二齿杆5028往复移动，第六齿轮5031带动第七齿轮5032啮合第三齿杆5030往复移动，第二齿杆5028和第三齿杆5030同时往复移动，带动外套板5029在内套板5034的限位下滑出，当挂虾器307上的对虾去除完虾线后下降复位时，使其挂虾器307下降靠近外套板5029的扒杆5036上，在外套板5029复位时，通过多个扒杆5036将挂虾器307上的对虾拉出通过外套板5029滑动至内套板5034掉落在内收集箱5035收集；该系统实现了联动排挂系统3和剔线系统4，同时可以配合时对虾保持弓屈状态，并且配合后期的批量收集。

挂虾器307上方设置有多个半扁状椭圆体，并且第一夹板5022相对面和第二夹板5023相对面分别与多个半扁状椭圆体呈互补状。

多个半扁状椭圆体中部形成的槽口可以挂住对虾，同时第一夹板5022相对面和第二夹板5023相对面分别与多个半扁状椭圆体呈互补状可以使在对对虾进行限位时，通过与多个半扁状椭圆体互补形成提前定位，使对虾可以更好的被限制位置不会偏移。

第一导行板407相对面，第二导行板408相对面，第三导行板409相对面和第四导行板4010相对面，分别与第一弹簧中轴杆405和第二弹簧中轴杆4011靠近一侧均设置有一个呈倒置“P”形滑槽，并且其“P”形滑槽的一字型滑槽延伸过短边，并且在“P”形滑槽内设置有两个单向阀挡块。

移动第三连杆404在循环过程中进行抬起后向左运动，从而可使第三连杆404上的线钩406跨过待处理的虾，然后向右运动时，进行平行直线运动时线钩406穿过虾肉，并将虾线拉出。

扒杆5036上设置有多个凸条。

可以使在拉动对虾时，可以增加接触点挂住对虾。

拨板305由四个横板等距安装在转辊上。

可以配合进行快速的拨料。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。