一种板材生产用的左右居中机构
阅读说明：本技术 一种板材生产用的左右居中机构 (Left-right centering mechanism for plate production ) 是由 张炳才 余玉龙 康小家 于 2021-01-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及板材生产技术领域,尤其涉及一种板材生产用的左右居中机构,包括输送机构和居中机构,所述居中机构固定安装在输送机构上,所述居中机构包括导向杆、直线轴承、支撑架、居中件、感应器、滑轨、传动拖链、皮带轮、驱动马达和驱动皮带,所述导向杆的数量为两个,两个导向杆分别固定安装在输送机构上的两侧,四个直线轴承分别套设滑动安装在两个导向杆上的两侧。本发明达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的,能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态,以此保证自动下料的准确性,避免下料机器人出现抓空的现象,同时能够提高输送机对于板件的转运能力,保证码垛作业的顺利快速进行。(The invention relates to the technical field of plate production, in particular to a left and right centering mechanism for plate production, which comprises a conveying mechanism and a centering mechanism, wherein the centering mechanism is fixedly arranged on the conveying mechanism, the centering mechanism comprises two guide rods, linear bearings, a support frame, a centering piece, an inductor, a slide rail, a transmission drag chain, a belt pulley, a driving motor and a driving belt, the two guide rods are respectively and fixedly arranged on two sides of the conveying mechanism, and the four linear bearings are respectively sleeved on two sides of the two guide rods in a sliding manner. The automatic plate stacking device achieves the purpose of automatically centering the conveying plates from front to back, can keep the plates and the set positions of the blanking robot in a corresponding state, thereby ensuring the accuracy of automatic blanking, avoiding the phenomenon of grabbing empty by the blanking robot, simultaneously improving the plate transferring capacity of the conveyor, and ensuring the smooth and rapid stacking operation.)
技术领域
本发明涉及板材生产技术领域，尤其涉及一种板材生产用的左右居中机构。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板、衣柜或橱柜的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位。
在板材的生产过程中，需要对成品的板材进行码垛堆放，以此需要配合下料机器人将输送机上的板材抓取，而下料机器人的下料动作位置为设定的指定位置，然而目前输送机仅仅具备输送能力，无法对输送过程中发生位置偏移的板件进行规整，使板件之间前后居中，从而导致板材的位置无法与下料机器人设定位置相对应，因此造成无法实现自动下料的操作需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材生产用的左右居中机构，达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种板材生产用的左右居中机构，包括输送机构和居中机构，所述居中机构固定安装在输送机构上，所述居中机构包括导向杆、直线轴承、支撑架、居中件、感应器、滑轨、传动拖链、皮带轮、驱动马达和驱动皮带，所述导向杆的数量为两个，两个导向杆分别固定安装在输送机构上的两侧，四个直线轴承分别套设滑动安装在两个导向杆上的两侧，两个支撑架的底部分别与四个直线轴承的顶部固定连接，所述居中件固定安装在支撑架的顶部，所述感应器固定安装在支撑架上，所述滑轨固定安装在输送机构上，所述滑轨位于支撑架底部的下方，所述传动拖链的数量为两个，两个传动拖链的一端均活动安装在滑轨的内部，两个传动拖链的另一端分别与两个支撑架的底部固定连接，所述皮带轮的数量为两个，两个皮带轮分别固定安装在滑轨前侧的两端位置上，两个皮带轮通过驱动皮带传动连接，所述驱动皮带的后侧分别与两个支撑架的底部传动连接，所述驱动马达固定安装在输送机构上，所述驱动马达的输出端与皮带轮传动连接。
进一步地，所述输送机构顶部两侧均固定安装有型架，所述型架上的两端均转动安装有传动轮，所述传动轮通过导向皮带传动连接，所述型架上固定安装有导向马达，所述导向马达的输出端与传动轮传动连接。
进一步地，所述输送机构包括机架、输送滚筒、传动轴、伺服电机、支腿和可调底座，所述机架的顶部通过支架与输送滚筒转动连接。
进一步地，所述传动轴转动安装在机架上，所述传动轴位于输送滚筒底部的下方，所述伺服电机固定安装在机架上，所述伺服电机通过皮带与传动轴传动连接，所述传动轴通过皮带与输送滚筒传动连接。
进一步地，所述机架的底部与支腿固定连接，所述支腿的底部与可调底座固定连接。
本发明提供了一种板材生产用的左右居中机构，具备以下有益效果：
1、本发明由于居中机构的设置，通过驱动马达的运行配合皮带轮带动驱动皮带循环动作，驱动皮带循环动作的同时能够带动两个支撑架进行同向动作位移，使支撑架配合直线轴承在导向杆上同向滑动，从而使居中件对板件的一侧进行拨正，而在相对应一侧的感应器感应位置居中时则反向动作，并对板件的另一侧进行拨正，以此使板件在输送机构上处于居中状态，因此达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
2、本发明由于型架、传动轮、导向马达和导向皮带的设置，通过导向马达的运行能够驱动导向皮带进行循环动作，同时由于导向皮带位于输送机的顶部，其速度和滚筒速度匹配，来料时导向皮带由张开变成收紧状态，根据前面扫码获取的板件宽度，行走相应行程，保证板件绝对居中，随后两边导向皮带能够避免硬质挡边对产品边缘产生摩擦刮痕，同时保证跟板件没有相对摩擦，不会减缓产品运行速度，因此避免了传统平皮带带来的打滑干扰现象发生。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明结构居中机构的爆炸示意图；
图3为本发明输送机构的结构示意图；
图4为本发明结构的正面示意图。
图中：1、输送机构；2、居中机构；3、型架；4、传动轮；5、导向马达； 6、导向皮带；21、导向杆；22、直线轴承；23、支撑架；24、居中件；25、感应器；26、滑轨；27、传动拖链；28、皮带轮；29、驱动马达；210、驱动皮带；11、机架；12、输送滚筒；13、传动轴；14、伺服电机；15、支腿； 16、可调底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：一种板材生产用的左右居中机构，包括输送机构1和居中机构2，居中机构2固定安装在输送机构1 上，居中机构2包括导向杆21、直线轴承22、支撑架23、居中件24、感应器25、滑轨26、传动拖链27、皮带轮28、驱动马达29和驱动皮带210，导向杆21的数量为两个，两个导向杆21分别固定安装在输送机构1上的两侧，四个直线轴承22分别套设滑动安装在两个导向杆21上的两侧，两个支撑架 23的底部分别与四个直线轴承22的顶部固定连接，居中件24固定安装在支撑架23的顶部，感应器25固定安装在支撑架23上，滑轨26固定安装在输送机构1上，滑轨26位于支撑架23底部的下方，传动拖链27的数量为两个，两个传动拖链27的一端均活动安装在滑轨26的内部，两个传动拖链27的另一端分别与两个支撑架23的底部固定连接，皮带轮28的数量为两个，两个皮带轮28分别固定安装在滑轨26前侧的两端位置上，两个皮带轮28通过驱动皮带210传动连接，驱动皮带210的后侧分别与两个支撑架23的底部传动连接，驱动马达29固定安装在输送机构1上，驱动马达29的输出端与皮带轮28传动连接，由于居中机构2的设置，通过驱动马达29的运行配合皮带轮28带动驱动皮带210循环动作，驱动皮带210循环动作的同时能够带动两个支撑架23进行同向动作位移，使支撑架23配合直线轴承22在导向杆21 上同向滑动，从而使居中件24对板件的一侧进行拨正，而在相对应一侧的感应器25感应位置居中时则反向动作，并对板件的另一侧进行拨正，以此使板件在输送机构1上处于居中状态，因此达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
输送机构1顶部两侧均固定安装有型架3，型架3上的两端均转动安装有传动轮4，传动轮4通过导向皮带6传动连接，型架3上固定安装有导向马达 5，导向马达5的输出端与传动轮4传动连接，由于型架3、传动轮4、导向马达5和导向皮带6的设置，通过导向马达5的运行能够驱动导向皮带6进行循环动作，同时由于导向皮带6位于输送机的顶部，其速度和滚筒速度匹配，来料时导向皮带6由张开变成收紧状态，根据前面扫码获取的板件宽度，行走相应行程，保证板件绝对居中，随后两边导向皮带6能够避免硬质挡边对产品边缘产生摩擦刮痕，同时保证跟板件没有相对摩擦，不会减缓产品运行速度，因此避免了传统平皮带带来的打滑干扰现象发生，输送机构1包括机架11、输送滚筒12、传动轴13、伺服电机14、支腿15和可调底座16，机架11的顶部通过支架与输送滚筒12转动连接，传动轴13转动安装在机架11 上，传动轴13位于输送滚筒12底部的下方，伺服电机14固定安装在机架11 上，伺服电机14通过皮带与传动轴13传动连接，传动轴13通过皮带与输送滚筒12传动连接，机架11的底部与支腿15固定连接，支腿15的底部与可调底座16固定连接，输送滚筒的速度为0-90m/min，速度通过PLC控制变频器来完成调节。进料传感器感应到有料时，输送滚筒启动，将板件往后传送，出料感应器感应到板件出去时输送滚筒停止，当检测到后段输送滚筒有料时，控制模式为入料加速启动至匀速减速至停止，当传感器检测到后段滚筒没料时，PLC驱动输送滚筒传送，将物料传送到后面工位。
在使用的过程中，板件在输送滚筒上传送，该工位主要功能是让一层板件左右居中，下料扫码会获取板件宽度(工程单允许手动输入板件长宽)，假如一层有三块板，宽度分别是0.8米、0.6米、0.3米，那系统就会计算需要走的行程，系统就给居中机构2发指令，导向皮带收紧张开装置就会走相应行程，而驱动皮带运动，使得每层板件都会左右居中码放，保证码垛稳定性，通过驱动马达29的运行配合皮带轮28带动驱动皮带210循环动作，驱动皮带210循环动作的同时能够带动两个支撑架23进行同向动作位移，使支撑架 23配合直线轴承22在导向杆21上同向滑动，从而使居中件24对板件的一侧进行拨正，而在相对应一侧的感应器25感应位置居中时则反向动作，并对板件的另一侧进行拨正，以此使板件在输送机构1上处于居中状态，因此达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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