阅读说明：本技术 一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法 (Steel wire rope erecting method for surveying underground pipe culvert ) 是由 王小兵 焦健 陈卫东 于 2021-02-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法,首先选定勘测管涵,确定探测设备的下放端和回收端；将钢缆一端固定于下放端口；然后在下放端口将钢缆进行下放,钢缆至回收端口时将钢缆打捞；将钢缆在回收端口进行绷紧固定,架设完成；用钢丝绳架设方法为水环境或枯管环境勘测地下管涵探测设备,如探测仪、摄影设备、扫描设备等的下放、工作运行、收回提供一种安全、便捷的操控平台,便于利用不同探测设备进行各种环境勘测地下管涵。(The invention discloses a steel wire rope erection method for surveying underground pipe culverts, which comprises the steps of firstly selecting a survey pipe culvert, and determining a lowering end and a recovery end of a detection device; fixing one end of the steel cable to the lowering port; then lowering the steel cable at the lowering port, and fishing the steel cable when the steel cable reaches the recovery port; tightening and fixing the steel cable at the recovery port, and finishing erection; the method for erecting the steel wire rope provides a safe and convenient control platform for the descending, the working operation and the recovery of the water environment or dry pipe environment exploration underground pipe culvert detection equipment, such as a detection instrument, photographic equipment, scanning equipment and the like, and is convenient for utilizing different detection equipment to survey underground pipe culverts in various environments.)

一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，涉及一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法。

背景技术

随着我国城市化聚集效应的不断加强，基础设施的完善，市政工程在建设环境、技术与管理等方面的影响下，地下管涵受到了一定的破坏，通过对地下管涵进行实地勘测完成管涵的隐患和质量评估工作尤其显得重要。目前有一款无线遥控的四轮驱动小型管涵探察机器人STIR，实现了水利输水涵管、输油管道、地下电缆管道等内部状态立体勘测工作，但管涵探察机器人不能兼备多种探测设备的功能，在水环境地下管涵探测中具有一定的局限性，本专利提出了一种用于水环境勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，为水环境地下管涵探测设备(如探测仪、摄影设备、扫描设备等)的下放、工作运行、收回提供一种安全、便捷的操控平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，解决了管涵探察机器人不能兼备多种探测设备的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，具体按以下步骤实施：

步骤1，选定勘测管涵，确定探测设备的下放端和回收端；

步骤2，将钢缆一端固定于下放端口；

步骤3，然后在下放端口将钢缆进行下放，钢缆至回收端口时将钢缆打捞；

步骤4，将钢缆在回收端口进行绷紧固定，架设完成。

本发明的特点还在于：

其中钢缆通过钢缆卷扬机固定于下放端口，钢缆一端固定于钢缆卷扬机上，钢缆另一端伸入管涵；

其中步骤2中钢缆卷扬机与下放端口之间还设置有卷扬持力平台，用于绷紧钢缆；

其中步骤2中下放端口处还设置有转向轮滑组卡件，钢缆穿过轮滑进行下放；

其中步骤3中钢缆的下放过程具体为：将钢缆通过驱动装置进行下放，钢缆一端固定于驱动装置上，然后驱动装置带动钢缆在管涵内行走，至回收端口时将钢缆进行打捞；

其中驱动装置前端还设置有管涵传感器，用于避障；

其中驱动装置与钢缆的连接处还设置有柔性尼龙绳，柔性尼龙绳通过连接环与钢缆连接，当驱动装置至回收端口时利用打捞钩钩住连接环将钢缆打捞；

其中驱动装置，在管涵内有水的情况下，选用遥控船进行驱动；

在管涵内无水的情况下，选用无人机、遥控小车或机器人的驱动方式进行驱动；

其中步骤4中的固定过程具体为：

回收端口也设置有钢缆卷扬机，当钢缆打捞之后，利用钢缆卷扬机进行收紧，回收端口处也设置有转向轮滑组卡件，用于导向，与下放端口的转向轮滑组卡件对应，所述回收端口与钢缆卷扬机还设置有卷扬持力平台，钢缆穿过轮滑组卡件然后通过卷扬持力平台与钢缆卷扬机固定连接，钢缆卷扬机开始工作，将钢缆收紧，勘测平台架设完成。

本发明的有益效果是：

本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，用钢丝绳架设方法为各种环境地下管涵探测设备，如探测仪、摄影设备、扫描设备等的下放、工作运行、收回提供一种安全、便捷的操控平台，运行稳定可靠，性价比高，满足勘测要求，为不同探测设备进行各种环境勘测提供了有力手段。

附图说明

图1是本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法中架设结构图；

图2是本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法中的下放端局部放大图；

图3是本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法中架设过程示意图；

图4是本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法中架设完成后的效果图；

图5是本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法中架设长直管涵时的结构图。

图中，1.钢缆卷扬机，2.管涵传感器，3.卷扬持力平台，4.钢缆，5.船体遥控器，6.转向轮滑组卡件，7.打捞钩，8.连接环，9.柔性尼龙绳，10.探测设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，具体按以下步骤实施：

步骤1，选定勘测管涵，确定探测设备的下放端和回收端；

步骤2，如图1所示，将钢缆4一端固定于下放端口；所述钢缆4通过钢缆卷扬机1固定于下放端口，钢缆4一端固定于钢缆卷扬机1上，钢缆4另一端伸入管涵，钢缆卷扬机1与下放端口之间还设置有卷扬持力平台3，用于绷紧钢缆4，下放端口处还设置有转向轮滑组卡件6，钢缆4穿过轮滑进行下放；

步骤3，然后在下放端口将钢缆4进行下放，钢缆4至回收端口时将钢缆4打捞；

将钢缆4通过驱动装置进行下放，钢缆4一端固定于驱动装置上，然后驱动装置带动钢缆4在管涵内行走，至回收端口时将钢缆4进行打捞，驱动装置前端还设置有管涵传感器2，地面对应有管涵传感器2的接收器，用于避障与定位；驱动装置与钢缆4的连接处还设置有柔性尼龙绳9，柔性尼龙绳9通过连接环8与钢缆4连接，当驱动装置至回收端口时利用打捞钩7钩住连接环8将钢缆4打捞；

驱动装置，在管涵内有水的情况下，选用遥控船进行驱动；

在管涵内无水的情况下，选用无人机、遥控小车或机器人的驱动方式进行驱动；

步骤4，将钢缆4在回收端口进行绷紧固定：回收端口也设置有钢缆卷扬机1，当钢缆4打捞之后，利用钢缆卷扬机1进行收紧，回收端口处也设置有转向轮滑组卡件6，用于导向，与下放端口的转向轮滑组卡件6对应，所述回收端口与钢缆卷扬机1还设置有卷扬持力平台3，钢缆4穿过轮滑组卡件然后通过卷扬持力平台3与钢缆卷扬机1固定连接，钢缆卷扬机1开始工作，将钢缆4收紧，如图4与图2所示，勘测平台架设完成，然后探测设备10通过架设好的平台进行探测管涵工作。

本发明的一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，在管涵有水的情况下将载有柔性尼龙绳9的遥控船从下放端口进入管涵，如图3所示，借助船体遥控器5漂浮至设备回收端口，利用打捞钩7把尼龙绳打捞至地面，如果水有流速，船体可直接换成轮胎等充气的物体自由漂浮到回收端口进行打捞；满水的情况下可以采用悬浮物按水流自由漂浮到回收端口打捞。

其中：钢缆卷扬机1固定于拟探测管涵的两端，用于钢缆4线牵引收放，张紧等工作，转向轮滑组卡件6用于钢缆4的导向，柔性尼龙绳9用于钢缆4固定张紧之前的牵引，张紧后的钢缆4用于探测设备10工作平台，打捞勾用于探测设备10的安全回收。

如图5所示，当测试管涵为长直管涵，需一次性架设，同理，在驱动装置前行中，在长直管涵中间均匀设置多个端口，当驱动装置依次行至各端口处时，将钢缆打捞并固定，这样，针对长直管涵的架设完成。