一种钢筋拉伸装置及装置的液压控制系统
阅读说明：本技术 一种钢筋拉伸装置及装置的液压控制系统 (Steel bar stretching device and hydraulic control system of device ) 是由 柴泽龙 石雨涛 吴文倩 覃华强 阮东瑞 卢呈龙 蔡姚杰 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢筋拉伸装置及装置的液压控制系统,其中包括一种钢筋拉伸装置,包括机架,机架一端设有圆筒,圆筒通过钢缆与滑轮组连接,滑轮组与横梁一体化连接,横梁上设有移动夹具,机架的另一端设有固定夹具,移动夹具、固定夹具分别夹紧钢筋的两端；机架上设有供横梁滑动的滑轨；圆筒通过联轴器连接有液压马达。本发明提供的钢筋拉伸装置通过在机架上设置长度足够的滑轨,使钢筋拉伸装置可适用于不同长度的待拉伸钢筋,且拉伸时装置的稳定性高。本发明还提供一种钢筋拉伸装置的液压控制系统,通过控制元件连通液压油泵与液压缸、液压马达,实现自动控制液压缸先夹紧钢筋液压马达后拉伸钢筋的工作顺序；降低人为导致的失误,提高生产速率。(The invention discloses a steel bar stretching device and a hydraulic control system of the device, wherein the steel bar stretching device comprises a rack, wherein one end of the rack is provided with a cylinder, the cylinder is connected with a pulley block through a steel cable, the pulley block is integrally connected with a cross beam, the cross beam is provided with a movable clamp, the other end of the rack is provided with a fixed clamp, and the movable clamp and the fixed clamp respectively clamp two ends of a steel bar; a slide rail for the sliding of the cross beam is arranged on the frame; the cylinder is connected with a hydraulic motor through a coupler. The steel bar stretching device provided by the invention has the advantages that the slide rails with enough length are arranged on the rack, so that the steel bar stretching device can be suitable for steel bars to be stretched with different lengths, and the device has high stability during stretching. The invention also provides a hydraulic control system of the steel bar stretching device, which is characterized in that a hydraulic oil pump, a hydraulic cylinder and a hydraulic motor are communicated through a control element, so that the working sequence of firstly clamping the steel bar hydraulic motor by the hydraulic cylinder and then stretching the steel bar is automatically controlled; reduce human-induced errors and improve the production rate.)
技术领域
本发明涉及钢筋拉伸领域，特别涉及一种钢筋拉伸装置及装置的液压控制系统。
背景技术
在施工过程中，根据设计图纸的要求对钢筋进行选用时，由于钢筋应用的部位不同，钢筋的形状、长短、大小与粗细存在着很大的区别。所以钢筋不可能全部在钢筋生产厂家中全部处理加工完毕，一来费时费力，二来也会造成交通运输上的不便利，所以钢筋运输到施工现场之后，还需进行进一步的处理，且不同种类型的钢筋，有的时候为了生产方便和运输的需求，送到建设工地时往往都不会是笔直的，形状也是各不相同。
为了满足建设中的不同需求，必须先使用钢筋拉伸机对钢筋进行预处理及加工；对不规则弯曲的钢筋，进行拉伸和调直；而对于较细钢筋的需求也可以对粗钢筋进行拉伸，以此得到不同直径和长度的钢筋。这样也可以减少不必要的钢材浪费。因此，钢筋的拉伸机的存在就显得尤其重要。
传统的拉伸机由电力驱动，噪声大震动大，控制不易等多方面原因，使得其在大吨位的工程建设中受到限制，基于液压系统的拉伸机应运而生。
现有的基于液压系统的拉伸机如公开号为CN204685681U的中国专利公开的一种液压移动式预应力钢筋冷拉装置，包括主体架，所述主体架内设有冷拉钢筋架，所述冷拉钢筋架的两端分别设有钢筋拉伸连接头和钢筋锚固连接头，所述钢筋锚固连接头与设置在主体架一端的冷拉率调节装置连接，所述钢筋拉伸连接头与设置在主体架另一端的液压冷拉装置连接，所述液压冷拉装置上设有拉力显示装置，所述钢筋拉伸连接头和主体架上设有冷拉率控制装置。
上述专利提供的液压移动式预应力钢筋冷拉装置利用液压系统对钢筋进行拉伸，但是该装置稳定性较差且钢筋可拉伸的长度十分有限。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种钢筋拉伸装置，可适用于不同长度的待拉伸钢筋，且拉伸时装置的稳定性高；本发明还提供一种钢筋拉伸及装置的液压控制系统，通过控制元件连通液压油泵连通液压缸、液压马达的结构，实现了自动控制液压缸先夹紧钢筋液压马达后驱动圆筒拉伸钢筋的工作顺序；自动化的控制降低了人为导致的失误，提高了生产速率，降低了生产成本。
一种钢筋拉伸装置，包括机架，所述机架一端设有圆筒，所述圆筒通过钢缆与滑轮组连接，所述滑轮组与横梁一体化连接，所述横梁上设有移动夹具，所述机架远离圆筒的另一端设有固定夹具，所述移动夹具、固定夹具分别用于夹紧钢筋的两端；
所述横梁上还设有液压缸，所述液压缸用于驱动移动夹具夹紧钢筋端部；所述机架上设有供横梁滑动的滑轨；所述圆筒通过联轴器连接有液压马达。
具体工作时，滑动横梁，根据待拉伸的钢筋的长度调节移动夹具与固定夹具之间的距离，调整好距离后将待拉伸的钢筋的两端分别置于固定夹具和移动夹具上；利用固定夹具将待拉伸的钢筋的一端夹紧；而后利用液压缸驱动移动夹具夹紧待拉的伸钢筋的另一端；待拉伸的钢筋的两端被夹紧后，液压马达启动；液压马达带动圆筒转动，圆筒在转动的过程中将钢缆缠绕于筒体上，而圆筒与滑轮组间通过钢缆连接，当钢缆随着圆筒的转动缠绕于筒体上时，圆筒与滑轮组之间的钢缆逐渐变短，即钢缆拉动滑轮组、横梁、以及横梁上的移动夹具朝着远离固定夹具的方向运动，此时待拉伸的钢筋开始被拉伸；钢筋拉伸到合适长度之后，液压马达停止工作，而后，将拉伸后的钢筋取下即可。
优选的，所述移动夹具包括推动件、夹紧块和夹紧槽；所述液压缸的内部设有活塞杆，活塞杆的外端与推动件的一端固定，所述的推动件的另一端通过两根推杆分别与两个夹紧块活动固定；所述的夹紧槽向着远离液压缸的方向宽度变窄；两个夹紧块上相对的两个面构成夹持面，相背的两个面为与夹紧槽滑动配合的斜面。。
具体的，所述液压缸的活塞杆向外伸出时推动件向着远离液压缸的方向运动，推动件上的推杆推动夹紧块沿着夹紧槽的斜面向着远离液压缸的方向滑动，由于液压槽向着远离液压缸的方向宽度变窄，故夹紧块的夹紧面将置于夹紧槽内的钢筋端部夹紧。
具体的，液压缸的活塞杆运动驱动移动夹具夹紧待拉伸钢筋；利用液压缸驱动移动夹具夹紧待拉伸钢筋，方便快捷，控制简单，且夹紧效果良好。
优选的，所述液压缸为活塞式双作用液压缸。
优选的，所述液压马达、液压缸与同一液压油泵连通。
优选的，所述移动夹具与横梁可拆卸连接；所述固定夹具与机架可拆卸连接。
具体的，移动夹具和固定夹具分别用于夹紧钢筋的两端，在对待拉伸的钢筋的拉伸过程中，固定夹具与移动夹具将会承受巨大的摩擦力，因此固定夹具和移动夹具有较强的磨损风险，因此设为可拆卸的结构，方便更换。
一种钢筋拉伸装置的液压控制系统，应用于如上任一项所述的基于液压系统的钢筋拉伸装置，包括液压油泵、控制元件、液压缸、液压马达，
所述液压油泵用于将液压油加压，使其成为高压油；
所述液压油泵通过控制元件与液压缸、液压马达连通；
所述控制元件用于控制高压油的流速、流量和方向；
所述控制元件控制高压油先流入液压缸后流入液压马达。
具体的，液压油泵从外接的油箱中将液压油吸入，并将液压油加压成高压油，高压油在各控制元件的控制之下先流入液压缸后流入液压马达，因此，液压缸先开始工作，液压缸的活塞杆驱动移动夹具夹紧待拉伸的钢筋，而后液压马达开始驱动圆筒转动，圆筒转动时，钢缆的拉力使的滑轮组、横梁、以及横梁上的移动夹具在滑轨上朝着远离固定夹具的方向滑动，实现了对待拉伸的钢筋的拉伸。
优选的，所述控制元件包括先导顺序阀一、先导顺序阀二、三位四通电液换向阀一、三位四通电液换向阀二、调速阀一、调速阀二；
所述液压油泵通过三位四通电液换向阀一、先导顺序阀一、调速阀一与液压缸连通；
所述液压油泵通过三位四通电液换向阀二、先导顺序阀二、调速阀二与液压马达连通。
具体的，还包括电磁溢流阀和过滤器，液压油泵加压抽油时，液油先经过过滤器过滤，如若液油抽过量，多余的液油经电磁溢流阀回到油箱。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：
(1)通过在机架上设置长度足够的滑轨的结构，使得钢筋拉伸装置可适用于不同长度的待拉伸钢筋，且拉伸时装置的稳定性高。
(2)通过控制元件连通液压油泵与液压缸、液压马达的液压系统，实现了自动控制液压缸先夹紧钢筋液压马达后驱动圆筒拉伸钢筋的工作顺序；自动化的控制降低了人为导致的失误，提高了生产速率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明提供的钢筋拉伸装置的结构示意图；
图2为本发明提供的钢筋拉伸装置的液压控制系统得结构示意图；
图3为本发明提供的钢筋拉伸过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，钢筋拉伸装置，包括机架10，所述机架10一端设有圆筒20，所述圆筒20通过钢缆40与滑轮组30连接，所述滑轮组30与横梁50一体化连接，所述横梁50上设有移动夹具71，所述机架10远离圆筒20的另一端设有固定夹具72，所述移动夹具71、固定夹具72分别用于夹紧钢筋的两端；
所述横梁50上还设有液压缸61，所述液压缸61用于驱动移动夹具71夹紧钢筋端部，所述机架10上设有供横梁50滑动的滑轨11；所述圆筒20通过联轴器连接有液压马达62。
具体工作时，滑动横梁50，根据待拉伸的钢筋的长度调节移动夹具71与固定夹具72之间的距离，调整好距离后将待拉伸的钢筋的两端分别置于固定夹具72和移动夹具71上；利用固定夹具72将待拉伸的钢筋的一端夹紧；而后利用利用液压缸61驱动移动夹具71夹紧待拉的伸钢筋的另一端；待拉伸的钢筋的两端被夹紧后，液压马达62启动；液压马达62带动圆筒20转动，圆筒20在转动的过程中将钢缆40缠绕于筒体上，而圆筒20与滑轮组30间通过钢缆40连接，当钢缆40随着圆筒20的转动缠绕于筒体上时，圆筒20与滑轮组30之间的钢缆40逐渐变短，因此钢缆40拉动滑轮组30、横梁50、以及横梁50上的移动夹具71朝着远离固定夹具72的方向运动，此时待拉伸的钢筋开始被拉伸；钢筋拉伸到合适长度之后，液压马达62停止工作，而后，将拉伸后的钢筋取下即可。
优选的，所述移动夹具71包括推动件711、夹紧块713和夹紧槽714；所述液压缸61的内部设有活塞杆，活塞杆的外端与推动件711的一端固定，所述的推动件711的另一端通过两根推杆712分别与两个夹紧块713活动固定；所述的夹紧槽714向着远离液压缸61的方向宽度变窄；两个夹紧块713上相对的两个面构成夹持面，相背的两个面为与夹紧槽714滑动配合的斜面。。
具体的，所述液压缸61的活塞杆向外伸出时推动件711向前远离液压缸61的方向运动，推动件711上的推杆712推动夹紧块713沿着夹紧槽714的斜面向着远离液压缸61的方向滑动，由于液压槽61向着远离液压缸61的方向宽度变窄，故夹紧块713的夹紧面将置于夹紧槽714内的钢筋端部夹紧。
优选的，所述液压缸61为活塞式双作用液压缸。
优选的，所述液压马达62、液压缸61与同一液压油泵80连通。
优选的，所述移动夹具71与横梁50可拆卸连接；所述固定夹具72与机架10可拆卸连接。
具体的，移动夹具71和固定夹具72分别用于夹紧钢筋的两端，在对待拉伸的钢筋的拉伸过程中，固定夹具72与移动夹具71将会承受巨大的摩擦力，因此固定夹具72和移动夹具71有较强的磨损风险，因此设为可拆卸的结构，方便更换。
如图2所示，一种钢筋拉伸装置的液压控制系统，应用于如上任一项所述的基于液压系统的钢筋拉伸装置，包括液压油泵80、控制元件、液压缸61、液压马达62，
所述液压油泵80用于将液压油加压，使其成为高压油；
所述液压油泵80通过控制元件与液压缸61、液压马达62连通；
所述控制元件用于控制高压油的流速、流量；
所述控制元件控制高压油先流入液压缸61后流入液压马达62。
具体的如图1-2所示，液压油泵80从外接的油箱81中将液压油吸入，并将液压油加压成高压油，高压油在各控制元件的控制之下先流入液压缸61后流入液压马达62，因此，液压缸61先开始工作，液压缸61的活塞杆驱动移动夹具71夹紧待拉伸的钢筋，而后液压马达62开始驱动圆筒20转动，圆筒20转动时，钢缆40的拉力使的滑轮组30、横梁50、以及横梁50上的移动夹具71在滑轨11上朝着远离固定夹具72的方向滑动，实现了对待拉伸的钢筋的拉伸。
优选的所述控制元件包括先导顺序阀一93、先导顺序阀二94、三位四通电液换向阀一91、三位四通电液换向阀二92、调速阀一95、调速阀二96；
所述液压油泵80通过三位四通电液换向阀一91、先导顺序阀一93、调速阀一95与液压缸61连通；
所述液压油泵通过三位四通电液换向阀二92、先导顺序阀二94、调速阀二96与液压马达62连通。
如图3所示，具体工作步骤如下：
S1将钢筋放置于移动夹具71和固定夹具72上，并利用固定夹具72固定好钢筋的一端；
S2启动液压油泵80，液压油泵80从油箱81中吸入经过滤器98过滤后的液压油并将其加压为高压油，多余的液压油经电磁溢流阀97回到油箱81中；
S3三位四通电液换向阀一91、调速阀一95通电，高压油依次流经三位四通电液换向阀一91和调速阀一95之后流入液压缸61的无杆腔，液压缸61的活塞杆向外推出，向外推出的活塞杆推动移动夹具71的夹紧块713夹紧钢筋；
S4当夹紧块713夹紧钢筋后，三位四通电液换向阀二92、调速阀二96通电，高压油依次流经三位四通电液换向阀二92和调速阀二96之后流入液压马达62，液压马达62开始转动并带动圆筒20转动，圆筒20的转动带动钢缆40拉动横梁50在滑轨11上向着远离固定夹具72的方向滑动，钢筋被拉伸；
S5通过控制横梁50的运动行程对钢筋的拉伸长度进行控制，当横梁50运动达到行程后，先导顺序阀二94通电，液压马达62中的高压油经先导顺序阀二94回到油箱81中，液压马达62停止工作，钢筋拉伸停止；
S6当液压马达62停止拉伸钢筋后，先导顺序阀一93通电，液压缸61高压油经先导顺序阀一93回到油箱81中，液压缸61的活塞杆带着夹紧块713回缩，移动夹具71松开钢筋，而后使固定夹具72松开钢筋，将钢筋取下。
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