具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供的车门紧急解锁装置的布置关系示意图。图1主要展示车门紧急解锁装置在轨道车辆中的应用，从图1中可以看出，司机室40内设置有控制器30，车厢50内设置有门控器20以及与门控器20连接的门锁10。

需要说明的是，图1仅仅展示了一节车厢50，在实际应用中，可以有多节，本发明为了便于观察仅仅展示了其中的一节。

还需要说明的是，图1仅仅展示的是连接关系，不代表控制器30与每个门控器20之间为串联。

图2至图7是本发明提供的车门紧急解锁装置中，门锁10的结构示意图。图2至图7展示的是门锁10的结构示意图，从图2中可以看出，门锁10上设置有锁定位60、请求位70和解锁位80，其中，锁定位60为门锁10的正常工作位置，而当门锁10的旋钮旋转到请求位70时，则向门控器20发送了请求解锁信号，此时门锁10依然处于锁闭状态，并且解锁位80处于关闭状态，即门锁10的旋钮只能到请求位70，而不能旋转到用于解锁门锁10的解锁位80。

进一步地，当门控器20获得允许解锁的相应操作后，开放门锁10的解锁位80，此时门锁10的旋钮可以从请求位70旋转到解锁位80进行相应的操作。

图8是本发明提供的车门紧急解锁装置的控制方法逻辑流程示意图。图8主要用于展示本发明提出的车门紧急解锁方法的控制流程。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图7所示，本方案提供一种车门紧急解锁装置，包括：门锁10、门控器20和控制器30；门锁10包括用于锁定门锁10的锁定位60、用于向门控器20发送解锁请求指令的请求位70和用于解锁门锁10的解锁位80；门控器20用于向控制器30发送解锁请求信号，以及接收控制器30发送的信号；控制器30用于获取基于解锁请求信号的解锁反馈信号并进行判断。

详细来说，本发明提出一种车门紧急解锁装置，用以解决现有技术中的轨道车辆存在乘客误操作及被不法分子操作车门紧急锁紧装置导致车门被打开的缺陷，实现在轨道车辆运行中，对于车门开启请求由司机室控制是否允许，杜绝乘客误操作及不法分子操作车门紧急解锁装置打开车门造成的安全隐患。

在本发明一些可能的实施例中，门锁10包括：旋转开关11、触发部12、转轴13和限位开关14；旋转开关11通过转轴13驱动触发部12触发限位开关14；限位开关14与门控器20连接；其中，旋转开关11悬停至请求位70时，触发部12触发限位开关14向门控器20发送解锁请求指令；旋转开关11悬停至解锁位80时，触发部12触发限位开关14向门控器20发送解锁启动指令。

具体来说，本实施例提供了一种门锁10的实施方式，用以解决现有技术中乘客可自行将车门紧急解锁装置旋转至解锁位80的缺陷，通过设置请求位70和解锁位80，实现对车门解锁请求的获取，并可根据实际情况进行是否准许解锁的效果。

在本发明一些可能的实施例中，门锁10还包括：壳体15，旋转开关11设置于壳体15的一侧；触发部12和限位开关14在壳体15上相对旋转开关11的另一侧设置。

具体来说，本实施例提供了另一种门锁10的实施方式，通过设置壳体15使得车门紧急解锁装置形成整体，将触发部12和限位开关14设置于相对旋转开关11的另一侧，并通过转轴13实现触发部12和旋转开关11连接。

在本发明一些可能的实施例中，壳体15设置有凹槽151，旋转开关11设置于凹槽151内。

具体来说，本实施例提供了又一种门锁10的实施方式，通过在壳体15上设置凹槽151，实现对旋转开关11的容纳，避免旋转开关11处于壳体15外部造成剐蹭的问题。

在本发明一些可能的实施例中，门锁10还包括：第一锁钩16、第二锁钩17和锁止机构18；其中，第一锁钩16与旋转开关11通过转轴13连接；第二锁钩17与锁止机构18连接；锁止机构18与壳体15连接，用于实现第一锁钩16和第二锁钩17的扣合。

具体来说，本实施例提供了再一种门锁10的实施方式，通过设置第一锁钩16、第二锁钩17和锁止机构18的设置，实现了车门紧急解锁装置的锁定和打开。

在一个应用场景中，锁止机构18是电磁铁，通过通电和断电实现第一锁钩16和第二锁钩17的扣合和打开。

在本发明一些可能的实施例中，门锁10还包括：第一支撑板152和第二支撑板153，第一支撑板152和第二支撑板153连接形成L型支撑结构；其中，第一支撑板152与壳体15连接；第二支撑板153平行于转轴13轴向方向设置；锁止机构18与第二支撑板153连接，驱动第二锁钩17沿转轴13的径向与第一锁钩16配合。

具体来说，本实施例提供了又一种门锁10的实施方式，通过设置第一支撑板152和第二支撑板153，为锁止机构18提供了安装平面，也使得车门紧急解锁装置在布置上更加合理。

在本发明一些可能的实施例中，门锁10还包括：第一限位板154、第二限位板155和第三限位板156；第一限位板154与壳体15连接；第二限位板155与第一限位板154连接，并朝向远离壳体15一侧连接；第三限位板156与第二限位板155连接，并与第一限位板154平行设置；其中，第一限位板154、第二限位板155和第三限位板156包围形成容纳第一锁钩16和触发部12的容纳腔。

具体来说，本实施例提供了还一种门锁10的实施方式，通过设置第一限位板154、第二限位板155和第三限位板156，为限位开关14提供了安装位置，也为触发部12与限位开关14的配合提供了应用的方式。

在本发明一些可能的实施例中，限位开关14包括：用于发送解锁请求指令的第一限位141和用于发送解锁启动指令的第二限位142。

具体来说，本实施例提供了一种限位开关14的实施方式，通过设置第一限位141和第二限位142，实现了向门控器20发送解锁请求指令和解锁启动指令。

在本发明一些可能的实施例中，触发部12为凸轮；其中，触发部12包括：第一轮体121和第二轮体122：第一轮体121用于触发第一限位141；第二轮体122用于触发第二限位142。

具体来说，本实施例提供了一种触发部12的实施方式，通过设置第一轮体121和第二轮体122实现了与第一限位141和第二限位142的配合，实现了解锁请求信号和解锁启动信号两种信号的发送。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图8所示，本方案提供一种上述车门紧急解锁装置的控制方法，包括：

门控器20获取门锁10处于请求位70的解锁请求指令，并向控制器30发送解锁请求信号；

控制器30持续获取基于解锁请求信号的解锁反馈信号并进行判断；

响应于解锁反馈信号的解锁反馈为否，控制器30向门控器20发送禁止解锁信号，门控器20基于禁止解锁信号保持门锁10的锁闭状态，并调整门锁10至锁定位60；

响应于解锁反馈信号的解锁反馈为是，控制器30生成基于轨道车辆运行参数的控制决策，并执行控制决策。

详细来说，本发明还提出一种车门紧急解锁装置的控制方法，用以解决现有技术中存在乘客误操作及不法分子操作车门紧急解锁装置打开车门的缺陷，实现由司机室控制是否允许乘客紧急解锁的功能，杜绝乘客误操作及不法分子操作车门紧急解锁装置打开车门造成的安全隐患。

在本发明一些可能的实施例中，门控器20获取门锁10处于请求位70的解锁请求指令，并向控制器30发送解锁请求信号的步骤中，具体包括：

响应于获取的解锁请求信号，门控器20获取门锁10的状态参数并进行判断；

响应于门锁10处于锁闭状态，门控器20向控制器30发送解锁请求信号；

响应于门锁10处于开锁状态，门控器20调整门锁10至锁闭状态后，向控制器30发送解锁请求信号。

具体来说，本实施例提供了一种根据获取的解锁请求信号进行门锁10状态参数判断的实施方式，通过对门锁10状态进行预先获取，避免当乘客对车门进行误操作，而导致车门开启的问题。

需要说明的是，当门锁10处于请求位70时，说明此时车门被操作，进而对门锁10状态进行判断，避免门锁10被调整至解锁位80而同时门锁10为开锁状态带来的车门开启，以及带来相应的安全隐患等。

在本发明一些可能的实施例中，响应于解锁反馈信号的解锁反馈为是，控制器30生成基于轨道车辆运行参数的控制决策，并执行控制决策的步骤中，具体包括：

响应于获取的解锁反馈为是，控制器30获取轨道车辆的速度参数作为运行参数并进行判断；

响应于速度参数反馈的解锁反馈为否，控制器30向门控器20发送禁止解锁信号，门控器20基于禁止解锁信号保持门锁10的锁闭状态，并调整门锁10至锁定位60；

响应于速度参数反馈的解锁反馈为是，控制器30对轨道车辆的位置参数进行获取并判断。

具体来说，本实施例提供了一种根据门锁10状态参数反馈，对轨道车辆的速度参数进行获取和判断的实施方式，在收到允许解锁的反馈后，再对轨道车辆的速度参数进行获取和判断，此种设置主要凸显司机室40在整个操控中的主导地位，也使得门锁10处于请求位70时，优先请求司机室40进行判断，避免乘客误操作等情况导致门锁10处于请求位70带来的通信资源浪费的问题，例如如果门锁10处于请求位70优先触发对速度参数的获取，则会导致每次门锁10被误操作至请求位70便会导致系统进行相应的判断，进而占用相应的资源，此种情况较多发生在乘客误操作或恶意操作的情况。

在一个应用场景中，速度参数反馈的解锁反馈结果是以轨道车辆的行驶速度是否为零作为判断标准，若轨道车辆的行驶速度为零则判定为是，相反为否。

在另一个应用场景中，速度参数反馈的解锁反馈结果是以轨道车辆的行驶速度是否低于预设行驶速度为判断标准，若轨道车辆的行驶速度低于预设行驶速度则判定为是，相反为否。

在本发明一些可能的实施例中，响应于速度参数反馈的解锁反馈为是，控制器30对轨道车辆的位置参数进行获取并判断的步骤中，具体包括：

响应于位置参数反馈的解锁反馈为否，控制器30向门控器20发送禁止解锁信号，门控器20基于禁止解锁信号保持门锁10的锁闭状态，并调整门锁10至锁定位60；

响应于位置参数反馈的解锁反馈为是，控制器30向门控器20发送请求通过信号，门控器20基于请求通过信号开放门锁10的解锁位80，并保持门锁10的锁闭状态。

具体来说，本实施例提供了一种根据轨道车辆速度参数的反馈，对轨道车辆的位置参数进行获取和判断的实施方式，对轨道车辆的行驶速度进行判断完毕后，再对轨道车辆在行车区间的相对位置进行判断，进而获知此时是否可以进行门锁10解锁位80的开启。

在一个应用场景中，对于在区间运行的轨道车辆，操作车门紧急解锁请求，不紧急制动停车，列车运行到下一站停车开门。

在另一个应用场景中，对于从车站启动的列车，操作车门紧急解锁请求，运行距离小于半列车将触发轨道车辆紧急制动，运行距离超过半列车后列车继续运行。

在本发明一些可能的实施例中，响应于解锁反馈信号的解锁反馈为是，控制器30生成基于轨道车辆运行参数的控制决策，并执行控制决策的步骤之后，还包括：

响应于在预设执行时间内门锁10未调整至解锁位80，门控器20将门锁10调整至锁定位60，并保持门锁10的锁闭状态。

具体来说，本实施例提供了一种对执行控制决策后相应操作的实施方式，对控制决策生成后的执行时间进行监控，保证门锁10在满足请求和合理操作时间后，恢复到工作状态。

在一个应用场景中，当乘客在短时间内反复转动和恢复手柄时，控制器30以收到第一个请求信号即认为发出了解锁请求，并且不对后续一定时间内的解锁请求做出处理。

在本发明一些可能的实施例中，控制器30持续获取基于解锁请求信号的解锁反馈信号并进行判断的步骤中，具体还包括：

响应于在预设反馈时间内解锁反馈信号的解锁反馈为空缺，控制器30生成基于轨道车辆运行参数的控制决策，并执行控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种解锁反馈信号的解锁反馈为空缺的实施方式，当司机由于某些情况未能及时处理请求，或者司机无法对解锁请求进行处理时，解锁请求依然能够得到响应。

需要说明的是，解锁反馈为空缺是指在预设反馈时间内没有收到关于解锁反馈信号的解锁反馈。

在本发明一些可能的实施例中，预设反馈时间介于30秒至120秒之间。

在本发明一些可能的实施例中，方法还包括：

响应于控制器30和/或门控器20失电，门锁10的解锁位80开放，门锁10持续保持锁闭状态。

具体来说，本实施例提供了一种控制器30和/或门控器20失电的实施方式，当控制器30和/或门控器20发生失电时，为了保证轨道车辆车门的顺利开启，则将门锁10的解锁位80开放，便于乘客在紧急情况下的逃生。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种轨道车辆，具有上述的一种车门紧急解锁装置，或者执行车门紧急解锁时，采用上述的一种车门紧急解锁装置的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。