发明内容

有鉴于此，本发明提供一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置。

其技术方案如下：

一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置，包括底座，该底座上安装有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构包括相啮合的丝杠螺母和丝杠，所述丝杠螺母通过球轴承转动安装在所述底座上，其关键在于，

所述丝杠螺母连接有动力输入机构；

所述丝杠的一端为输出端，另一端为复位端，所述复位端伸出所述丝杠螺母，所述复位端外罩设有套筒，该套筒与所述底座固定连接，该套筒的筒心线与所述丝杠的中心线重合，该套筒与所述复位端之间设有直线导向机构，该直线导向机构引导所述丝杠沿其轴向滑动；

所述套筒靠近所述丝杠螺母的内端设有内棘轮组件，所述复位端靠近所述内棘轮组件时，所述直线导向机构分离，所述复位端与所述内棘轮组件之间形成内棘轮机构，该内棘轮机构允许所述丝杠在所述动力输入机构的驱动下沿着其进给方向单向转动；

当所述动力输入机构的动力输入换向时，所述内棘轮机构阻挡所述丝杠反向转动，且当所述丝杠处于转动停止位时，所述直线导向机构重新配合，从而使所述动力输入机构带动所述丝杠做复位直线运动。

采用以上设计，初始状态下丝杠复位端位于套筒远离底座一端，动力输入机构带动丝杠螺母转动，丝杠螺母驱动丝杠，由于丝杠不能滑动，只能相对套筒滑动，从而使得丝杠输出直线运动，当复位端运动至内棘轮组件处时不再受直线导向机构的约束而能够转动，从而与丝杠螺母同步转动，输出旋转运动；当动力输入机构的动力输入换向时，当丝杠被棘轮组件所阻挡而不再转动，导向滑块自动滑入导向滑槽，丝杠螺母带动丝杠复位。

作为优选技术方案，上述复位端固定连接有丝杠底板，该丝杠底板位于所述套筒内；

所述套筒内壁开设有导向滑槽，该导向滑槽平行于所述丝杠的轴向设置，所述丝杠底板的边缘一体成型有导向滑块，该导向滑块滑动设置在所述导向滑槽内，从而形成所述直线导向机构；

当所述动力输入机构的动力输入换向时，所述内棘轮机构阻挡所述丝杠底板反向转动，且当所述丝杠底板处于转动停止位时，所述导向滑块正对所述导向滑槽的端部，所述导向滑槽对应所述内棘轮组件的端部开口，以允许所述导向滑块滑入所述导向滑槽。

采用以上设计，结构简单，导向滑块在与导向滑槽配合和与内棘轮组件配合之间切换，实现直线输出和旋转运动输出的切换。

作为优选技术方案，上述丝杠底板为圆板，所述丝杠底板的一侧表面抵靠所述丝杠的复位端并与其固定连接，所述丝杠底板的边缘环向均匀分布有至少两个所述导向滑块；

所述套筒的内壁环向均匀分布有至少两条所述导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向滑块一一对应；

所述套筒远离所述丝杠螺母的端面上扣盖有封盖。

采用以上设计，多个导向滑块与导向滑槽配合，有助于丝杠做直线运动保持时稳定，套筒端部设置封盖，对丝杆复位直线运动起限位作用。

作为优选技术方案，上述底座上还设置有转台轴承，该转台轴承套设于所述丝杠外，该转台轴承的一个端面朝向所述套筒内孔，并与所述丝杠底板平行正对。

采用以上设计，当丝杠进给至最大行程时，丝杠底板抵靠转台轴承，防止摩擦力过大造成损坏。

作为优选技术方案，上述内棘轮组件包括防倒转环、棘轮挡块和挡块复位压簧，所述防倒转环设置在所述套筒内壁，所述防倒转环的内壁不高于所述导向滑槽的槽底；

所述防倒转环上贯穿有挡块容纳缺口，该挡块容纳缺口内设有所述棘轮挡块，所述棘轮挡块呈弧形条状，所述棘轮挡块沿着所述防倒转环的延伸方向设置，其一端与所述防倒转环铰接，另一端为活动端，所述棘轮挡块的铰接端到活动端的延伸方向与所述丝杠的进给转动方向同向，所述活动端分叉以形成限位卡口，所述挡块容纳缺口边缘连接有限位块，该限位块伸入所述限位卡口内；

所述活动端对应所述导向滑槽的端部开口；

所述棘轮挡块外侧面与所述套筒之间设有转动让位腔，该转动让位腔内设有所述挡块复位压簧，该挡块复位压簧的一端抵靠所述套筒，另一端抵靠所述棘轮挡块的外侧面。

采用以上设计，丝杠沿着进给方向转动时，丝杠底板同步转动且导向滑块将棘轮挡块向外顶压，棘轮机构不影响丝杠的转动；当丝杠反向转动时，丝杠底板转动至导向滑块靠近棘轮挡块的活动端端面，棘轮挡块阻挡导向滑块，丝杆螺母继续转动使得导向滑块进入导向滑槽，丝杠做复位直线运动完成复位。

作为优选技术方案，上述底座具有内部空腔，所述底座的一对相平行的壁上分别开设有安装孔，所述底座内设有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母的两端分别正对相应的所述安装孔，所述丝杠螺母的两端分别与所述安装孔所在的所述底座内壁之间设有球轴承；

所述丝杠的两端分别伸出相应的所述安装孔，靠近所述丝杠复位端的所述底座外壁连接有所述套筒，所述底座朝向所述套筒内腔的外壁上还设有所述转台轴承。

采用以上设计，有利于丝杠螺母机构稳定安装，底座对丝杠螺母机构起到保护作用。

作为优选技术方案，上述动力输入机构为蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮和输入蜗杆；

所述丝杠螺母的外壁固定套设有所述蜗轮，该蜗轮啮合有所述输入蜗杆，所述输入蜗杆两端分别通过轴承安装在所述底座上。

采用以上设计，蜗轮蜗杆机构与丝杠螺母机构融合，结构紧凑，且输入输出响应速度快。

作为优选技术方案，上述底座上还开设有油孔，该油孔将所述底座内腔与外界连通，该油孔内设有油堵。

采用以上设计，便于通过油孔向底座内腔加装和更换润滑油，对蜗轮蜗杆机构与丝杠螺母机构进行润滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过单个动力输入机构驱动丝杠螺母机构，使得丝杠输出直线运动，直线行程结束时输出旋转运动，从而实现单个动力输入下的两种运动的输出，动力输入反向时丝杠又能自动复位，整个装置结构简单、紧凑、便于自动控制。