一种红外线温度计探测头多自由度结构
阅读说明：本技术 一种红外线温度计探测头多自由度结构 (Multi-degree-of-freedom structure of infrared thermometer detecting head ) 是由 田战胜 于 2021-01-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种红外线温度计探测头多自由度结构,包括立杆、箱体和红外线探测头,所述立杆的顶部固定安装有横梁,所述横梁与箱体之间设有移动机构,所述箱体的内部设有水平调节机构和垂直调节机构,所述水平调节机构和垂直调节机构呈L字形设置,所述移动机构包括有挡板、电机、轴座、丝杆、T形滑块和T形滑槽,所述挡板固定安装在横梁的底部靠近前部位置,所述电机固定安装在立杆的一侧顶部位置,所述轴座固定安装在横梁的底部靠近一端位置。本发明所述的一种红外线温度计探测头多自由度结构,首先,能够方便移动角度,方便调节不同的拍摄位置,其次,具备万向角度调节功能,调节自由度高,实用性更高。(The invention discloses a multi-degree-of-freedom structure of an infrared thermometer detecting head, which comprises an upright, a box body and an infrared detecting head, wherein a cross beam is fixedly installed at the top of the upright, a moving mechanism is arranged between the cross beam and the box body, a horizontal adjusting mechanism and a vertical adjusting mechanism are arranged in the box body, the horizontal adjusting mechanism and the vertical adjusting mechanism are arranged in an L shape, the moving mechanism comprises a baffle, a motor, a shaft seat, a screw rod, a T-shaped sliding block and a T-shaped sliding groove, the baffle is fixedly installed at the position, close to the front, of the bottom of the cross beam, the motor is fixedly installed at the position, close to the top, of one side of the upright. The multi-degree-of-freedom structure of the infrared thermometer detecting head disclosed by the invention has the advantages that firstly, the angle can be conveniently moved, different shooting positions can be conveniently adjusted, secondly, the universal angle adjusting function is realized, the adjusting degree of freedom is high, and the practicability is higher.)
技术领域
本发明涉及红外线温度计探测头领域，具体涉及一种红外线温度计探测头多自由度结构，更具体涉及一种红外线温度计探测头多自由度结构。
背景技术
红外线温度计是一种通过红外线感知进行测量温度的装置，通常有手持的和立式的，立式的主要通过龙门架或者支架等结构将红外线探头立起，当人员经过的时候，探头测量经过人员体温，并且通过外部显示屏进行显示，属于各种企业、医院、商场等长度测量体温的常用方式；
但是现有的红外线温度计探测头在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的红外线温度计探测头位置固定，不方便移动位置，当需要改变测量位置的时候，需要改变整体支架的位置，使用不便；其次，需要人为手动调节角度，而且角度调节自由度差，不方便改变照射范围，不能够适用各种不同的工作情况，使用效果差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种红外线温度计探测头多自由度结构，可以有效解决背景技术中：现有的红外线温度计探测头位置固定，不方便移动位置，当需要改变测量位置的时候，需要改变整体支架的位置，使用不便；其次，需要人为手动调节角度，而且角度调节自由度差，不方便改变照射范围，不能够适用各种不同的工作情况，使用效果差的技术问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种红外线温度计探测头多自由度结构，包括立杆、箱体和红外线探测头，所述立杆的顶部固定安装有横梁，所述横梁与箱体之间设有移动机构，所述箱体的内部设有水平调节机构和垂直调节机构，所述水平调节机构和垂直调节机构呈L字形设置。
作为本发明的进一步方案，所述移动机构包括有挡板、电机、轴座、丝杆、T形滑块和T形滑槽，所述挡板固定安装在横梁的底部靠近前部位置，所述电机固定安装在立杆的一侧顶部位置，所述轴座固定安装在横梁的底部靠近一端位置，所述丝杆的一端与轴座活动连接，所述丝杆的另一端贯穿立杆与电机的输出轴固定连接，所述T形滑块固定安装在箱体的顶部居中位置，所述T形滑槽开设在横梁的底部。
作为本发明的进一步方案，所述箱体通过T形滑块与T形滑槽滑动连接，所述丝杆贯穿箱体与箱体螺纹连接。
作为本发明的进一步方案，所述水平调节机构包括水平固定座、水平马达、旋转架和转轴，所述水平固定座固定安装在箱体的内部靠近底部位置，所述水平马达固定安装在水平固定座的上部，所述旋转架转动连接在水平固定座的底部居中位置，所述旋转架通过转轴与红外线探测头转动连接。
作为本发明的进一步方案，所述旋转架的形状为n字形，所述水平马达的输出轴与旋转架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述转轴与红外线探测头的水平中心线处于同一水平线。
作为本发明的进一步方案，所述垂直调节机构包括有垂直固定座、垂直马达、第一连杆、第二连杆和连接轴，所述垂直固定座固定安装在箱体的内部一侧底部位置，所述垂直马达固定安装在垂直固定座的一侧，所述第一连杆的一端转动连接在垂直固定座的另一侧居中位置，所述第二连杆的一端转动连接在红外线探测头的垂直中心线底端位置，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过连接轴转动连接。
作为本发明的进一步方案，所述垂直马达的输出轴与第一连杆固定连接，所述第一连杆和第二连杆的形状均为>形，且第一连杆和第二连杆的转折处为角度为150度。
作为本发明的进一步方案，该红外线温度计探测头多自由度结构具体包括以下步骤：
步骤一：当需要改变红外线探测头拍摄位置的时候，可以首先通过移动机构进行移动箱体的位置，操作时，通过外部PLC控制电机工作，电机工作带动丝杆转动，丝杆通过与箱体之间的螺纹作用带动箱体通过T形滑块在T形滑槽的下方移动，通过改变电机的转动方向，带动丝杆的转动方向改变，即可完成对箱体的移动，从而移动红外线探测头位置；
步骤二：通过外部PLC控制水平马达工作，水平马达的输出轴带动旋转架转动，旋转架通过转轴带动红外线探测头在第二连杆的上部转动，调整红外线探测头的水平方向角度；
步骤三：通过外部PLC控制垂直马达工作，垂直马达的输出轴带动第一连杆转动，第一连杆通过连接轴带动红外线探测头利用转轴旋转，调整红外线探测头的垂直方向角度；
步骤四：当红外线探测头被水平调节机构带动处于非180度的时候，垂直调节机构在调节垂直角度的时候，第一连杆可以通过连接轴与第二连杆转动，从而适应角度变化，即可实现对红外线探测头的倾斜方向角度调节。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过设置移动机构，当需要改变红外线探测头拍摄位置的时候，可以首先通过移动机构进行移动箱体的位置，操作时，通过外部PLC控制电机工作，电机工作带动丝杆转动，丝杆通过与箱体之间的螺纹作用带动箱体通过T形滑块在T形滑槽的下方移动，通过改变电机的转动方向，带动丝杆的转动方向改变，即可完成对箱体的移动，能够方便人们调节红外线探测头的位置，从而改变红外线探测头的拍摄位置，无需人工调整立杆的位置，使用便捷性更高；
通过设置水平调节机构，通过外部PLC控制水平马达工作，水平马达的输出轴带动旋转架转动，旋转架通过转轴带动红外线探测头在第二连杆的上部转动，能够方便水平方向调节红外线探测头的角度，从而改变水平方向拍摄范围；
通过设置垂直调节机构，通过外部PLC控制垂直马达工作，垂直马达的输出轴带动第一连杆转动，第一连杆通过连接轴带动红外线探测头利用转轴旋转，从而调节红外线探测头的垂直方向角度，从而改变垂直方向拍摄范围；
通过水平调节机构配合垂直调节机构，当红外线探测头被水平调节机构带动处于非度的时候，垂直调节机构在调节垂直角度的时候，第一连杆可以通过连接轴与第二连杆转动，从而适应角度变化，即可实现对红外线探测头的倾斜方向角度调节，能够实现万向角度自由调节功能，使得角度调节的覆盖范围更加广泛，自由度更高，而且结构简单，维修方便。
附图说明
图1为本发明一种红外线温度计探测头多自由度结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种红外线温度计探测头多自由度结构的横梁内侧结构示意图；
图3为本发明一种红外线温度计探测头多自由度结构的箱体与横梁测试结构示意图；
图4为本发明一种红外线温度计探测头多自由度结构的箱体内部结构示意图；
图5为本发明一种红外线温度计探测头多自由度结构的第二连杆、第一连杆和旋转架侧视图。
图中：1、立杆；2、横梁；3、箱体；4、移动机构；5、挡板；6、电机；7、轴座；8、丝杆；9、T形滑块；10、T形滑槽；11、红外线探测头；12、水平调节机构；13、水平固定座；14、水平马达；15、旋转架；16、转轴；17、垂直调节机构；18、垂直固定座；19、垂直马达；20、第一连杆；21、第二连杆；22、连接轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种红外线温度计探测头多自由度结构，包括立杆1、箱体3和红外线探测头11，立杆1的顶部固定安装有横梁2，横梁2与箱体3之间设有移动机构4，箱体3的内部设有水平调节机构12和垂直调节机构17，水平调节机构12和垂直调节机构17呈L字形设置；
移动机构4包括有挡板5、电机6、轴座7、丝杆8、T形滑块9和T形滑槽10，挡板5固定安装在横梁2的底部靠近前部位置，电机6固定安装在立杆1的一侧顶部位置，轴座7固定安装在横梁2的底部靠近一端位置，丝杆8的一端与轴座7活动连接，丝杆8的另一端贯穿立杆1与电机6的输出轴固定连接，T形滑块9固定安装在箱体3的顶部居中位置，T形滑槽10开设在横梁2的底部；箱体3通过T形滑块9与T形滑槽10滑动连接，丝杆8贯穿箱体3与箱体3螺纹连接；水平调节机构12包括水平固定座13、水平马达14、旋转架15和转轴16，水平固定座13固定安装在箱体3的内部靠近底部位置，水平马达14固定安装在水平固定座13的上部，旋转架15转动连接在水平固定座13的底部居中位置，旋转架15通过转轴16与红外线探测头11转动连接；旋转架15的形状为n字形，水平马达14的输出轴与旋转架15固定连接；转轴16与红外线探测头11的水平中心线处于同一水平线；垂直调节机构17包括有垂直固定座18、垂直马达19、第一连杆20、第二连杆21和连接轴22，垂直固定座18固定安装在箱体3的内部一侧底部位置，垂直马达19固定安装在垂直固定座18的一侧，第一连杆20的一端转动连接在垂直固定座18的另一侧居中位置，第二连杆21的一端转动连接在红外线探测头11的垂直中心线底端位置，第一连杆20和第二连杆21的另一端通过连接轴22转动连接；垂直马达19的输出轴与第一连杆20固定连接，第一连杆20和第二连杆21的形状均为>形，且第一连杆20和第二连杆21的转折处为角度为150度。
需要说明的是，一种红外线温度计探测头多自由度结构，在使用时，当需要改变红外线探测头11拍摄位置的时候，可以首先通过移动机构4进行移动箱体3的位置，操作时，通过外部PLC控制电机6工作，电机6工作带动丝杆8转动，丝杆8通过与箱体3之间的螺纹作用带动箱体3通过T形滑块9在T形滑槽10的下方移动，通过改变电机6的转动方向，带动丝杆8的转动方向改变，即可完成对箱体3的移动，从而移动红外线探测头11位置，通过外部PLC控制水平马达14工作，水平马达14的输出轴带动旋转架15转动，旋转架15通过转轴16带动红外线探测头11在第二连杆21的上部转动，调整红外线探测头11的水平方向角度，通过外部PLC控制垂直马达19工作，垂直马达19的输出轴带动第一连杆20转动，第一连杆20通过连接轴22带动红外线探测头11利用转轴16旋转，调整红外线探测头11的垂直方向角度，当红外线探测头11被水平调节机构12带动处于非180度的时候，垂直调节机构17在调节垂直角度的时候，第一连杆20可以通过连接轴22与第二连杆21转动，从而适应角度变化，即可实现对红外线探测头11的倾斜方向角度调节。
本发明通过设置移动机构4，当需要改变红外线探测头11拍摄位置的时候，可以首先通过移动机构4进行移动箱体3的位置，操作时，通过外部PLC控制电机6工作，电机6工作带动丝杆8转动，丝杆8通过与箱体3之间的螺纹作用带动箱体3通过T形滑块9在T形滑槽10的下方移动，通过改变电机6的转动方向，带动丝杆8的转动方向改变，即可完成对箱体3的移动，能够方便人们调节红外线探测头11的位置，从而改变红外线探测头11的拍摄位置，无需人工调整立杆1的位置，使用便捷性更高；通过设置水平调节机构12，通过外部PLC控制水平马达14工作，水平马达14的输出轴带动旋转架15转动，旋转架15通过转轴16带动红外线探测头11在第二连杆21的上部转动，能够方便水平方向调节红外线探测头11的角度，从而改变水平方向拍摄范围；通过设置垂直调节机构17，通过外部PLC控制垂直马达19工作，垂直马达19的输出轴带动第一连杆20转动，第一连杆20通过连接轴22带动红外线探测头11利用转轴16旋转，从而调节红外线探测头11的垂直方向角度，从而改变垂直方向拍摄范围；通过水平调节机构12配合垂直调节机构17，当红外线探测头11被水平调节机构12带动处于非180度的时候，垂直调节机构17在调节垂直角度的时候，第一连杆20可以通过连接轴22与第二连杆21转动，从而适应角度变化，即可实现对红外线探测头11的倾斜方向角度调节，能够实现万向角度自由调节功能，使得角度调节的覆盖范围更加广泛，自由度更高，而且结构简单，维修方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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