具体实施方式

下面结合本发明的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，提出一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置；所述单片机模块分别与所述核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置连接；所述行走机器人与所述机器人驱动器连接；所述单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置均集成于所述行走机器人上；所述异常报警装置包括核辐射异常报警器和电量异常报警器，所述辐射异常报警器和所述电量异常报警器分别与所述单片机模块连接。

上述方案中，单片机模块作为核辐射探测仪器的控制核心；核辐射探测模块用于核辐射探测；无线通信模块用于检测单片机模块与远程监控中心之间的网络通信；摄像模块用于采集核辐射探测仪器周边的视频图像信息；数据显示模块用于显示核辐射探测仪器所采集的所有数据；按键模块用于人工控制；供电电源用于整个核辐射探测仪器的供电；行走机器人用于控制核辐射探测仪器的移动；机器人驱动器用于驱动行走机器人；异常报警装置用于根据检测到的数据进行异常报警，其中核辐射异常时，辐射异常报警器启动，电量异常时，电量异常报警器启动；定位装置用于采集核辐射探测仪器的实时地理位置信息，电量检测装置用于检测供电电源的实时剩余电量。通过在现有的核辐射探测仪器的基础上增加了行走机器人，用户可在远程控制核辐射探测仪器，从而提供对多个目标区域的核辐射探测。

进一步的，所述行走机器人为履带式小型行走机器人。所述核辐射异常报警器为黄色LED闪光灯；所述电量异常报警器红色LED闪光灯。所述定位装置为GPD 定位器。所述电量检测装置为电量容量测试仪BT168D。所述摄像模块为360度全景摄像头。所述数据显示模块为LCD液晶显示屏。所述无线通信模块为5G通信。所述按键模块为触摸屏。

值得注意的是：本方案中的单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置等均为现有技术中的电路或装置，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个电路或装置的配合使用来实现我们的发明创造目的。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。