用于车辆的观察系统和包括这种观察系统的车辆

文档序号:538384 发布日期:2021-06-01 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 用于车辆的观察系统和包括这种观察系统的车辆 (Viewing system for a vehicle and vehicle comprising such a viewing system ) 是由 尼古拉斯·贝内 于 2018-11-07 设计创作,主要内容包括:用于车辆的观察系统(20),包括:-至少一个相机(25),-监控器(26),其布置在车厢(4)内,-至少一个线缆(30),其将相机(25)连接到监控器(26),-至少一个支撑件(21),其包括固定支撑件部分(22)和可旋转地安装在固定支撑件部分(22)上的可移动支撑件部分(23),其中支撑件(21)包括至少一个张紧装置(35),所述至少一个张紧装置被构造用以当所述可移动支撑件部分(23)在多个位置中移动时,所述至少一个张紧装置沿着行进路线弹性地推动线缆(30)的至少线缆部分。(Viewing system (20) for a vehicle, comprising: -at least one camera (25), -a monitor (26) arranged within the cabin (4), -at least one cable (30) connecting the camera (25) to the monitor (26), -at least one support (21) comprising a fixed support part (22) and a movable support part (23) rotatably mounted on the fixed support part (22), wherein the support (21) comprises at least one tensioning device (35) configured to resiliently urge at least a cable part of the cable (30) along a path of travel when the movable support part (23) is moved in a plurality of positions.)

用于车辆的观察系统和包括这种观察系统的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的观察系统以及包括这种观察系统的车辆。

背景技术

观察系统在车辆中用于为安置在车辆车厢的驾驶席位处的驾驶员提供关于车辆周围环境的一个或多个视图。这些视图包括布置在驾驶席位后方且在驾驶席位的一侧处的周围环境的至少一个或几个侧向视图。这些视图还可以包括向后布置在驾驶席位后方的周围环境的后视图。

观察系统长期以来被实施为反射镜来提供所述视图。特别是,观察系统已实施为一个或几个侧反射镜,每个侧反射镜在车厢外部安装在车辆车架的一侧上。可能地,观察系统实施安装在车厢中的前反射镜,其安装在驾驶员席位前方的挡风玻璃的向上沿侧向偏移的位置上。

由于在由相机采集并且/或者由监控器显示时处理视图图像的能力,观察系统中的反射镜逐渐被连接到监控器的相机代替,使得可以以更精确方式且以更好模块化提供相同视图。

每个相机通过线缆连接到监控器。所述线缆被配置用以传送高分辨率和高速的数据并且通常是同轴线缆,所述线缆虽然可弯曲但呈现出一定刚性,并且包括与相机和监控器的对应连接器连接的连接器。

为了保护相机免于劣化或为了增强具有特定结构性布置的观察系统的模块性,相机安装在支撑件的可移动支撑件部分上,所述可移动支撑件部分可相对于车辆车架旋转以采取多个位置。对于接纳用于采集侧向视图的相机的侧支撑件,所述多个位置包括例如驱动位置和折叠位置,在所述驱动位置,所述可移动支撑件部分背离车辆车厢延伸,在所述折叠位置,所述可移动支撑件部分被布置为靠近车辆车厢。

在替代或补充性方式中,出于可视性考虑,特别是关于驾驶员的特定位置和/或照明条件,监控器也可以安装在支撑件的可移动支撑件部分上,所述可移动支撑件部分可相对于车辆车架旋转以采取多个位置。

然而,随着所述可移动支撑件部分移动,线缆弯曲,从而导致线缆及其连接器劣化的风险,或者导致相机和监控器劣化的风险。

发明内容

本发明旨在解决以上提及的问题。

为此,根据第一方面,本发明提出一种车辆,包括:

-车架,该车架沿着纵向方向延伸并限定具有驾驶席位的车厢,以及

-观察系统,该观察系统被构造用以向安置在驾驶席位处的驾驶员提供车辆周围环境的至少一个视图,

其中观察系统包括:

-至少一个相机,该至少一个相机被构造用以采集周围环境的视图,

-监控器,该监控器被布置在车厢内并被构造用以显示周围环境的视图,

-至少一个线缆,该至少一个线缆将相机连接到监控器,

-至少一个支撑件,该至少一个支撑件包括固定支撑件部分和可移动支撑件部分,所述固定支撑件部分紧固到车架,所述可移动支撑件部分以可旋转方式安装在固定支撑件部分上以相对于固定支撑件部分采取多个位置,所述可移动支撑件部分支撑从相机和监控器当中选择的一个设备,

其中所述支撑件包括至少一个张紧装置,所述至少一个张紧装置被构造用以在所述可移动支撑件部分在所述多个位置中移动时,所述至少一个张紧装置沿着行进路线弹性地推动线缆的至少线缆部分。

张紧装置向线缆施加渐进张力,以实现线缆的受控变形。然后,线缆可以根据线缆的受控曲率半径来弯曲,以便在可移动支撑件部分的移动期间避免线缆及相机和监控器连接器的劣化。

这些设置进一步抑制了线缆与支撑件的振动或冲击,从而避免了噪音生成。

此外,在侧支撑件接收用于采集侧向视图的相机的情况下,这些措施减小了作用在固定支撑件部分上的及所述固定支撑件部分紧固到的车架上的应变,使得在固定支撑件部分和车架之间的接口处可以以更容易且更可靠方式确保防水性。

所述张紧装置可以布置在所述可移动支撑件部分内。

所述线缆可以具有中心轴线,并且所述张紧装置可以限定线缆部分在其内延伸的间隙,该间隙相对于线缆的中心轴线是径向的,所述张紧装置包括将线缆部分保持在间隙内的至少一个弹性构件。

由此,所述张紧装置可以弹性地将线缆部分保持在间隙内。

所述弹性构件可以包括接触表面,该接触表面被局部推动为与线缆部分接触并可沿行程弹性移动,所述接触表面的所述行程限定间隙。

根据一些设置,张紧装置被构造用以实现线缆沿着延伸的线缆部分的均匀变形。

所述张紧装置可以包括多个弹性构件,所述多个弹性构件具有沿着线缆部分分布的接触表面。

在替代方案中,所述弹性构件可以包括弹性护套,所述弹性护套具有限定所述间隙的内部空间。

在另一替代方案中,所述弹性构件可以包括具有弹性构造的线缆部分,所述张紧装置还包括管状导向壁,所述管状导向壁具有限定所述间隙的内部空间。

所述可移动支撑件部分可以以围绕至少一个旋转轴线可旋转的方式安装,所述行进路线相对于在相机和所述旋转轴线之间延伸的中间平面居中。

所述至少一个支撑件可以包括侧向支撑件,该侧向支撑件的固定支撑件部分在车厢外部紧固在沿横向方向距驾驶席位一定距离处,所述可移动支撑件部分支撑相机并且可相对于固定支撑件部分在驱动位置和至少一个折叠位置之间移动,在该驱动位置,所述可移动支撑件部分基本上沿着横向方向延伸使得相机采集布置在驾驶席位后方且在驾驶席位的一侧处的车辆周围环境的侧向视图,在该至少一个折叠位置,所述可移动支撑件部分基本上沿着纵向方向延伸。

车架可以包括车顶和侧壁,所述车顶在竖直方向上界定车厢,所述侧壁设有相应的驾驶员门和乘客门并且在横向方向上界定车厢,固定支撑件部分被紧固到车架的在车顶和驾驶员门之间的一部分。

所述至少一个支撑件可以包括内部支撑件,该内部支撑件的固定支撑件部分被紧固在车厢内部,所述可移动支撑件部分支撑监控器并且可相对于固定支撑件部分移动,以便调节监控器相对于驾驶席位的位置。

支撑件可以包括:致动器,该致动器被构造用以使所述可移动支撑件部分相对于固定支撑件部分在所述多个位置中移动;和电子控制单元,该电子控制单元连接到所述致动器,以控制所述可移动支撑件部分的移动。

根据第二方面,本发明提出了一种观察系统,其用于如前限定的车辆,该车辆包括车架,所述车架沿着纵向方向延伸并限定具有驾驶席位的车厢,所述观察系统被构造用以向安置在驾驶席位处的驾驶员提供车辆周围环境的至少一个视图,

其中所述观察系统包括:

-至少一个相机,该至少一个相机被构造用以采集周围环境的视图,

-监控器,该监控器被布置在车厢内并构造用以显示周围环境的视图,

-至少一个线缆,该至少一个线缆将相机连接到监控器,

-至少一个支撑件,该至少一个支撑件包括固定支撑件部分和可移动支撑件部分,所述固定支撑件部分紧固到车架,所述可移动支撑件部分以可旋转方式安装在固定支撑件部分上以相对于固定支撑件部分采取多个位置,所述可移动支撑件部分支撑从相机和监控器当中选择的一个设备,

其中所述支撑件包括至少一个张紧装置,该至少一个张紧装置被构造用以在所述可移动支撑件部分在所述多个位置中移动时,所述至少一个张紧装置沿着行进路线弹性地推动线缆的至少一个线缆部分。

附图说明

本发明的其他目的和优点将从以下对作为非限制性示例给出的本发明特定实施例的公开内容中显现出来,该公开是参考附图进行的,在附图中:

-图1是车辆的图示,该车辆包括车架以及观察系统,所述车架限定具有驾驶席位的车厢,在该观察系统中,相机安装在侧向支撑件的可移动支撑件部分上以采集车辆周围环境的视图,所述可移动支撑件部分以可旋转方式安装在固定支撑件部分上,所述固定支撑件部分在车厢外部紧固到车辆车架的一侧,

-图2是示出安置在图1车辆的驾驶席位处的驾驶员的视野的图示,该观察系统还包括布置在车厢内的监控器,所述监控器通过线缆连接到相机以显示周围环境的视图,

-图3是根据本发明的第一实施例的图1车辆的观察系统的图示,示出了处于驱动位置(在该驱动位置,可移动支撑件部分相对于车辆车架沿横向延伸以采集车辆周围环境的侧向视图)的可移动支撑件部分,提供有张紧装置,该张紧装置包括弹性构件,所述弹性构件具有被局部推动为抵靠线缆的两侧上的线缆部分的接触表面,

-图4和图5是根据图3的第一实施例的观察系统的图示,示出了处于相对的第一折叠位置和第二折叠位置的可移动支撑件部分,在该第一折叠位置和第二相对折叠位置中,所述可移动支撑件部分沿着车辆的车架延伸,

-图6是根据本发明第二实施例的图1车辆的观察系统的图示,示出了处于驱动位置的所述可移动支撑件部分,提供有张紧装置,所述张紧装置包括弹性构件,所述弹性构件具有沿着线缆部分分布的接触表面,

-图7是根据图6的第二实施例的观察系统的图示,示出了处于相对的第一折叠位置和第二折叠位置中的一个位置中的所述可移动支撑件部分,在折叠位置中,所述可移动支撑件部分沿着车辆的车架延伸,

-图8是根据本发明第三实施例的图1车辆的观察系统的图示,示出了处于驱动位置的所述可移动支撑件部分,提供有张紧装置,所述张紧装置包括围绕线缆部分的弹性护套,

-图9是根据图8第三实施例的观察系统的图示,示出了处于相对的第一折叠位置和第二折叠位置中的一个位置中的所述可移动支撑件部分,在折叠位置中,所述可移动支撑件部分沿着车辆的车架延伸,

-图10是根据本发明第四实施例的图1车辆的观察系统的图示,示出了处于驱动位置的所述可移动支撑件部分,提供了张紧装置,所述张紧装置包括具有弹性构造的线缆部分和围绕所述线缆部分的管状导向壁,

-图11是根据图10的第四实施例的观察系统的图示,示出了处于相对的第一折叠位置和第二折叠位置中的一个位置中的所述可移动支撑件部分,在折叠位置中,所述可移动支撑件部分沿着车辆的车架延伸,

-图12是图1的车辆的观察系统的图示,其中监控器安装在内部支撑件的可移动支撑件部分上,所述可移动支撑件部分被安装成以便相对于紧固在车厢内部的固定支撑件部分可移动。

具体实施方式

在附图中,相同附图标记表示相同或相似的元件。

图1图示了根据本发明实施例的车辆1。在所示的实施例中,尽管不限于此,车辆1是卡车的牵引车,其包括沿着纵向方向L延伸的车架1,所述纵向方向L对应于车辆1在地面S上沿其向前或向后移动的方向。车架2包括驾驶室3和底盘5,驾驶室3限定具有驾驶席位的车厢4,驾驶员可以就座在驾驶席位处,底盘5在纵向方向L上邻接驾驶室3。驾驶室3和底盘5安装车轮6上,车轮6由马达系统驱动。

驾驶室3包括:

-底板10和车顶11,所述底板10和车顶11竖直方向V上界定车厢4,竖直方向L垂直于地面S和纵向方向L,

-相对的前壁12和后壁13,所述前壁12和后壁13在纵向方向L上界定车厢4,前壁12在靠近车顶11的上部部分上设有挡风玻璃15,并且在靠近底板11的下部部分上设有前控制面板16,

-侧壁18,所述侧壁18在与纵向方向L和竖直方向V垂直的横向方向T上界定车厢4,侧壁18设有相应的驾驶员门和乘客门19。

如图1和图2所示,车辆1包括观察系统20,该观察系统20被构造用以向安置在驾驶席位处的驾驶员提供车辆1的周围环境的一个或多个视图。

在图1和图2中,图示了观察系统20的第一实施例,其实现了布置在驾驶席位后方且在驾驶席位一侧处的周围环境的侧向视图。

观察系统20包括侧向支撑件21,该侧向支撑件21在车厢4外部安装在车辆1的车架2的一侧上,即在车顶11和驾驶员车门19之间安装沿横向方向T距驾驶席位一定距离处。构造用以采集周围环境的侧向视图的相机25被安装在支撑件21上,并且构造用以显示周围环境的视图的监控器26被布置在车厢4内。

为了保护相机25免于劣化,或为了增强具有特定结构布置的观察系统20的模块化,支撑件21包括紧固到车架2的固定支撑件部分22和相机25安装在其上的可移动支撑件部分23。所述可移动支撑件部分23以围绕旋转轴线R可旋转的方式安装在固定支撑件部分22上,以相对于固定支撑件部分22采取多个位置。如图1、图3至图5所示,所述多个位置包括驱动位置和相对的第一折叠位置和第二折叠位置,在该驱动位置,所述可移动支撑件部分23基本上沿着横向方向T背离车辆1的车厢4延伸,在所述相对的第一折叠位置和第二折叠位置中,所述可移动支撑件部分23基本上沿着纵向方向L、分别朝向前壁12和朝向后壁13被布置为靠近车辆1的车厢4。

如图3至图5最佳所示,由于致动器27和连接到致动器27的电子控制单元28,所述可移动支撑件部分23可以以自动化方式在不同位置中移动,所述电子控制单元28用以根据从驾驶员通过合适电子接口接收的指令控制所述可移动支撑件部分23的移动。作为替代,所述可移动支撑件部分23可以由驾驶员以手动方式在不同位置中移动。

此外,线缆30将相机25连接到监控器26。线缆30具有中心轴线并且是可弯曲的,使得可以改变中心轴线的曲率。例如,线缆30可以是构造用以传送高分辨率和高速数据的同轴线缆。

随着所述可移动支撑件部分23在不同位置中移动,线缆30沿着行进路线B行进。在所述可移动支撑件部分23移动时线缆30的不受控变形和施加到线缆30上的应变可以使线缆30和/或线缆30或相机25的连接器劣化。

为避免这种劣化,支撑件21包括张紧装置35,该张紧装置35被构造用以通过合适引导来控制线缆30的变形和施加到线缆30的应变。

在图示的实施例中,张紧装置35被布置在所述可移动支撑件部分23内。它包括具有各自的接触表面的两个弹性构件36,这些接触表面被局部推动为在线缆部分的两侧上与线缆30接触。弹性构件36垂直于从相机25延伸到旋转轴线R的中间平面P弹性地往复运动。例如,每个弹性构件36包括指状件37,该指状件37具有接触表面并安装在螺旋弹簧38上,使得接触表面与线缆部分永久性接触。指状件37可以沿着在螺旋弹簧38的压缩状态和延伸状态之间的行程移动。由此,在所述可移动支撑件部分23在所述多个位置中移动时,弹性构件36推动在间隙C内的线缆部分,该间隙C是由接触构件36的行程限定并且相对于线缆30的中心轴线是径向的。在所示的实施例中,间隙C布置在可移动支撑件部分23内,并且相对于中间平面P居中。

在图3中,在所述可移动支撑件部分23处于驱动位置时,线缆30沿着横向方向T是基本上直的。在图4中,在所述可移动支撑件部分23朝向第一折叠位置向前移动时,缆线30弯曲,同时被张紧装置35保持在间隙C中,弹性构件36中的第一弹性构件处于压缩状态,而第二弹性构件处于延伸状态,以在间隙C内推动缆线部分并控制缆线30的曲率半径。类似地,在图5中,在所述可移动支撑件部分23朝向第二折叠位置向后移动时,线缆30弯曲,同时被张紧装置35保持在间隙C中,第一弹性构件36处于延伸状态,而第二弹性构件处于压缩状态。

可以以其他方式提供任何的其他布置或构造,以使张紧装置35能够在相对于线缆30的中心轴线的确定径向间隙内沿着行进路线B弹性地推动至少线缆部分。

特别是,张紧装置35可以包括以任何其他合适方式布置和构造的仅一个弹性构件或多于两个的弹性构件,只要所述弹性构件可以在其中没有任何外部应变的静止状态和其中在外部应变作用下的变形状态之间弹性变形,所述弹性构件弹性地返回到静止状态。

例如,在图6和图7中图示的第二实施例中,张紧装置45包括管状壁47,该管状壁47具有界定内部空间48的内表面。张紧装置45还包括几个(在所示的实施例中,四个)弹性构件46,所述弹性构件46呈各自从管状壁47的内表面48朝向自由端延伸的柔性突出部的形式。所述弹性构件被适形和布置使得在其自由端处的接触表面沿着线缆部分分布。每个弹性构件46可沿着行程在静止状态和变形状态之间弹性变形,所述行程在内部空间内限定间隙C。

在图6中,在所述可移动支撑件部分23处于驱动位置时,线缆30沿着横向方向T是基本上直的。在图7中,在所述可移动支撑件部分23朝向第一折叠位置向前移动时,线缆30弯曲,同时被张紧装置45保持在间隙C中,弹性构件46中的第一弹性构件处于变形状态,而第二弹性构件返回到它们的静止状态。在所述可移动支撑件部分23朝向第二折叠位置向后移动时,可以观察到对称行为。

在图8和图9中图示的第三实施例中,张紧装置55包括呈弹性护套形式的弹性构件56,该弹性护套55具有限定间隙C的内部空间,线缆部分在所述间隙C内延伸。在图中,弹性护套是弹簧。

在图8中,在所述可移动支撑件部分23处于驱动位置时,线缆30沿着横向方向T是基本上直的。在图9中,在所述可移动支撑件部分23朝向第一折叠位置向前移动时,线缆30弯曲,同时被张紧装置55保持在间隙C中,弹性护套被弹性变形。在所述可移动支撑件部分23朝向第二折叠位置向后移动时,可以观察到对称行为。

在图10和图11图示的第四实施例中,张紧装置65包括弹性构件66,弹性构件66由具有弹性构造的线缆部分本身形成的。例如,所述线缆部分以类似螺旋弹簧方式适形。张紧装置65还包括管状导向壁67,管状导向壁67具有限定间隙C的内部空间。

在图10中,在所述可移动支撑件部分23处于驱动位置时,线缆30沿着横向方向T是基本上直的。在图11中,在所述可移动支撑件部分23朝向第一折叠位置向前移动时,线缆30弯曲,同时被张紧装置65的管状导向壁67保持在间隙C中,弹性线缆部分被弹性变形。在所述可移动支撑件部分23朝向第二折叠位置向后移动时,可以观察到对称行为。

所述可移动支撑件部分23可以以包括一个以上旋转轴线或旋转中心的任何其他合适方式可旋转地安装在固定支撑件部分22上。

此外,在附图中,仅图示了实现布置在驾驶席位后方且在驾驶席位的一侧处的周围环境的侧向视图的观察系统的装置部分。然而,观察系统20可以以任何其它合适方式构造,以提供其它侧向视图以及可能地提供向后布置在驾驶席位后方的周围环境的后视图。观察系统20可以根据需要包括尽可能多的支撑件21、相机25和张紧装置35。

替代性地或以互补方式,如图12所示,可以提供内部支撑件,其包括紧固在车厢4内的固定支撑件部分22’并且包括接纳监控器26的可移动支撑件部分23’。如前公开的,所述可移动支撑件部分23’将以可移动方式安装在固定支撑件部分22’上,以相对于固定支撑件部分22’和驾驶席位采取多个位置,具有弹性构件36’的张紧装置35’(类似于第一实施例的侧向支撑件的张紧装置)确保线缆30的变形是受控的。然而,任何其他合适张紧装置也可以以其他方式设置在内部支撑件中。

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