具体实施方式

图1示出了体现本发明特征的物体卸载装置的一部分。用于容纳包裹、信件或其它物体的箱斗组件20包括箱斗22和袋24。箱斗22具有由侧壁28界定的内部26，该侧壁26由四个侧面板30形成，以使箱斗的横截面呈矩形。但是，箱斗22可以具有其它的横截面，例如圆形横截面。箱斗的内部26具有由沿着侧壁28顶部的边沿34界定的顶部开口32。边沿34具有在角部处且沿着侧边的辊子36、38或倒圆靴。在四个角部处从箱斗22的底部向下延伸的臂40终止于成对的托架42。一对枢轴眼44也从箱斗22的底部向下延伸。袋24具有底部46以及相反的顶部边缘部分48。袋24的大部分(包括底部46)安置在箱斗22的内部26中以接收物体。顶部边缘部分48搭在箱斗的边沿34上。

如图2所示，袋24的顶部边缘部分48具有一系列孔50，其被用索环52加强。绳索54被缠绕在呈机动辊子形式的绞盘56上，该机动辊子在箱斗22的底部角部处在相反两端处被附接到托架42。机动辊子56的轴线55与箱斗22的侧边平行。绳索54的远端58穿过孔50中的索环52附接到袋24的顶部边缘部分48。绞盘56旋转以卷收绳索54，并向下拉动袋24的顶部边缘部分48，以拖拽其越过箱斗的边沿34，并使袋的底部46及袋的内容物朝着箱斗22的顶部开口32移动通过内部26。每个绞盘56被示出为细长的机动辊子，该机动辊子将所有的绳索54卷绕在其箱斗22侧上。但细长的辊子可以用单独机动滑轮代替，每条绳索54对应一个机动滑轮。绳索54可以是例如缆、索、绳或塑料丝。如图3所示，机动绞盘56被安装成能够在托架42之间旋转。导线60从机动绞盘56的端部延伸出来并穿过托架42以接收电力，从而使绞盘进行卷绕。

绞盘56和被附接到袋24的顶部边缘部分48的绳索54形成机动绞车，以使袋绕着箱斗22翻转并减小袋在箱斗的内部26中的容积，并且使袋恢复到其在箱斗的内部中的容积增大的未翻转状态。将袋24翻转的顺序依次从图2到图4A和图4B。在图4A中，袋24被示出为大约半翻转，其中绳索54被绞盘56收卷。在图4B中，袋24被完全翻转，袋24的底部46位于箱斗的顶部处。沿着箱斗边沿的辊子或低摩擦的倒圆靴(图1)在袋骑行跨越边沿时提供与袋的滚动或低摩擦接触。袋24的底部46被用在(例如位于底部的)囊袋中的金属板加配重。在重力作用下，加配重的底部46帮助保持袋24的打开，并且帮助从绞盘上放出绳索54，以使袋返回到其在箱斗内部的未翻转状态。

箱斗组件20在图5A至图5C中被示出为位于卸载装置62中，图5A至图5C描绘了提升和卸载顺序。袋24被示出为处于未翻转状态。箱斗22在悬臂式框架66的远端处被能够倾斜地连接到枢轴托架64。枢轴杆68穿过枢轴托架64和箱斗22的枢轴眼(图1中的枢轴眼44)延伸。倾斜致动器70能够枢转地附接在悬臂式框架66和箱斗22上的枢轴72之间，以形成倾斜装置。悬臂式框架66在其近端74附接到升降装置76，该升降装置76在如图5A所示的降下位置与如图5B所示的升起位置之间提升和降下框架和箱斗组件20。一旦箱斗组件被如图5B所示提升起来，则箱斗组件随后被倾斜装置如图5C所示地倾斜。倾斜致动器70使其活塞臂78伸出，以将箱斗组件20绕着枢轴杆68倾斜，从而倾倒物体，如图6A至图6C中所示的顺序进一步所示出的。

在图6A中，升起的箱斗组件20被示出为倾斜处于倾斜位置，其中袋24处于完全未翻转位置。物体80开始从袋24跌落到向下倾斜的滑道或坡道82上。为了帮助进一步清空袋24中的物体，绞盘56开始收卷袋，以使袋的底部46朝着箱斗22的顶部开口32移动通过箱斗的内部，如图6B所示。移动的底部46将物体80从袋24中推出。绞盘56继续收卷袋24，直到袋的底部46处于箱斗22的顶部处，并且所有的物体80都已经被卸载到坡道82上，如图6C所示。物体80从坡道82上滑落到进给输送机84上，从而进给到下游处理系统。箱斗组件被倾斜装置回正，并随后被升降装置降下到其降下位置，同时袋被返回到其未翻转位置。在将袋收卷到翻转位置时，绞盘可以以走走停停(stop-and-go)动作来操作，以用底部的走走停停动作摇动物体并帮助使物体离开箱斗组件。

如图7A所示，从箱斗组件20落下的物体80通常落在坡道82的上端86上，相互堆叠在一起，或者成相互倚靠的物体堆积98。安装在坡道82的上端86上方的相机90产生从箱斗组件20倾倒的物体80的视频图像。如果从视频图像中检测到物体的堆积或堆叠，则止动件致动器92使止动件94(例如缓冲垫(bumpers))从非阻挡位置(如图7A)移动到阻挡位置(如图7B和图7C)。在阻挡位置，止动件94伸出到坡道82的外部输送表面96上方。止动件94阻挡与坡道82的外表面96直接接触地骑行的物体的前进。如图7C所示，坡道的向下倾斜和底部物体遇到止动件94突然停止所引起的颠簸倾向于使堆放在下部被阻挡物体的顶部上或前缘靠在下部被阻挡物体上的物体80'从被阻挡物体上滑离到止动件的顶部上。一旦由相机90产生的视频图像检测到物体没有堆积或堆叠，止动件致动器92就将止动件94停用，并使其返回到坡道82的输送表面96处或下方的非阻挡位置，如图7D所示。

图8和图9中示出了另一型式的箱斗组件。箱斗组件100包括箱斗102，其在本示例中被示出为具有倒圆的矩形形状。由可拉伸材料形成的袋104具有半刚性中心106，袋104在袋的顶边缘110处附接到箱斗102的边沿108。如图9所示，其中箱斗102、袋104及其中心106是透明的，袋的中心被附接到绞车。在本示例中，绞车包括作为卷轴的四个机动滑轮112。每个滑轮112具有由马达116旋转的轮盘114。缠绕在滑轮轮盘114上的绳索118在其远端处被附接到半刚性中心106上的孔眼120，该半刚性中心106作为袋104的底部。在图9中，袋104被示出为通过绕着滑轮绞盘112收卷绳索118来被拉伸。随着绞盘112以图10A和图10B中的连续顺序所示地放出绳索118时，被拉伸的袋材料中的张力将底部106(半刚性中心)向上拉动通过箱斗102的内部122到箱斗102的顶部边沿108。在图10B中示出了袋104处于其放松、未拉伸(或最少拉伸)的状态下，其中，底部106大约在箱斗的边沿108的水平(或高度)上。图11A和图11B示出了借助被拉伸的袋104中的张力随着绞车绳索被放出而释放并且袋的底部106朝着箱斗的边沿108移动从而减小袋在箱斗102内部122中的容积来将物体80从箱斗组件100排出到坡道82上。绞车绞盘112可以被操作为通过使绞车绞盘自由转动随后制动绞车绞盘来阶梯地释放可拉伸袋材料，以摇动物体80。图8的箱斗组件100可以用于代替图2的箱斗组件20来与图5A的倾斜装置70和升降装置76一起使用。

如图12所示，包裹卸载装置的操作可以由控制系统控制。控制器124控制卸载装置，控制器24例如为被编程以操作卸载装置的可编程逻辑控制器或通用计算机。控制器124向机动升降装置76发送升降信号126，以升起和降下箱斗组件。控制器124向绞车绞盘56、112发送绞车信号128，以使袋的底部移动通过斗的内部。控制器124向倾斜致动器70发送倾斜信号130，以使箱斗组件倾斜和回正。并且，控制器124响应于由相机90拍摄的视频图像132向致动致动器92发送阻挡信号，以阻挡物体堆积中的最底部物体从而使堆积分开。

已经参考几个型式对本发明的特征进行了描述，但其它型式也是可能的。例如，马达和致动器可以被实现为气动致动器、液压致动器、电磁致动器或线性致动器。并且，物体可以是包裹、信件、聚集体或其它物体。此外，图8中的袋的可拉伸材料可以通过使用例如拉链、卡扣或螺栓等方式永久地或可拆卸地附接到箱斗的边沿。因此，正如这几个示例所表明的那样，权利要求的范围并不意味着限于示例性型式的细节。