具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种玉米脱粒装置间隙控制方法，如图1～3所示，滚筒通过第一驱动电机驱动，筛板宽度方向两端分别设置一齿条齿轮传动装置，所述齿条齿轮传动装置由第二驱动电机驱动；所述筛板底部中心设置一伸缩杆，间隙的控制方法包括：

步骤S10，实时监测滚筒的转速，采集玉米籽粒含水率。

在本实施例中，在粮箱中安装一个水分传感器，水分传感器与控制室中的处理器连接，实时采集玉米籽粒含水率。

步骤S20，比较所述玉米籽粒含水率与预设阈值并获取含水量差值。

在本实施例中，对采集到的玉米籽粒含水率进行判断。

步骤S30，根据含水量差值确定第二驱动电机的转速和伸缩杆的升降速度。

在本实施例中，根据步骤S20中的含水量差值确定第二驱动电机的转速。此处第二驱动电机用于驱动齿条齿轮传动装置的升降，即，通过含水量差值确定齿条齿轮传动装置的升降速度。并且，根据步骤S20中的含水量差值确定伸缩杆的升降速度。此处伸缩杆用于控制筛板中心的升降，即，通过含水量差值确定筛板中心的升降速度。

步骤S40，比较玉米籽粒含水率与预设阈值的大小。

在本实施例中，步骤S40与步骤S30同时进行。步骤S20用于确定齿条齿轮传动装置的升降速度和伸缩杆的升降速度，本步骤确定齿条齿轮传动装置的上移或下移。

步骤S50，若玉米籽粒含水率高于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置和伸缩杆使筛板按预设速率同步下移，增加脱粒间隙。

在本实施例中，预设速率根据玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值进行设置。

步骤S60，若玉米籽粒含水率低于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置和伸缩杆使筛板按预设速率同步上移，减小脱粒间隙。

因为脱粒间隙太大则会影响脱粒效果，脱粒间隙太小则会是的玉米粒破碎，且脱粒阻力增加，脱粒效率降低，而脱粒间隙主要有玉米粒的含水率决定，因为，本发明提出了一种根据玉米粒含水率来实时调整脱粒间隙的方法，保证最佳的脱粒效果和效率。

在本实施例中，滚筒211固定在玉米脱粒装置的粮箱内。安装在粮箱内的水分传感器检测粮箱内已收获玉米籽粒的含水率，并将所测数据实时反馈给单片机，单片机根据实时测得的玉米籽粒含水率计算出第二驱动电机的转速和转动量，由此控制筛板两端的升降速度和升降量，同时，通过控制安装在柔性筛板207下方的伸缩杆213的上移/下移，由此控制伸缩杆的升降速度和升降量。

具体的，采集筛板的高度信息；根据玉米籽粒含水率和筛板的高度信息获取筛板下移或上移的距离，以保证最优的脱粒间隙和滚筒转速。

在具体操作过程中，可以有多种变化形式，第一种是筛板两端和中心同步升降，主要调整间隙和滚筒、玉米粒以及筛板之间的接触面积；第二种是筛板两端同步升降，筛板中心位置不动，主要调整滚筒、玉米粒以及筛板之间的接触面积；第三种是筛板两端位置不动，筛板中心位置升降，主要调整间隙。

若玉米籽粒含水率高于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置和伸缩杆使筛板按预设速率同步下移，增加脱粒间隙，保证正常脱离。若玉米籽粒含水率低于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置和伸缩杆使筛板按预设速率同步上移，减小脱粒间隙，保证正常脱离。

若玉米籽粒含水率在预设阈值左右小范围内浮动时，也可以只调整筛板中心的高度位置，由此调整脱粒间隙，具体的，筛板两端位置不动，筛板中心位置升降，根据含水量差值来浮动调整脱粒间隙，保证脱粒效果。

比较滚筒转速与预设滚筒转速值并获取转速差值，预设滚筒转速根据脱粒设备型号确定，根据转速差值确定上齿条的升降高度；

若滚筒实时转速低于预设滚筒转速值，则通过齿条齿轮传动装置使筛板宽度方向两端同步下移，保持伸缩杆的位置不动，减小筛板与滚筒的脱粒接触面积；具体的，在筛板两端同步下移的过程中，伸缩杆不动，使筛板的弧度减小，如图2所示，减小了滚筒、玉米粒以及筛板之间的接触面积，可以减小摩擦力，由此增加滚筒的转速。

若所述滚筒实时转速高于预设滚筒转速值，则通过齿条齿轮传动装置使筛板宽度方向两端同步上移，保持所述伸缩杆的位置不动，增加所述筛板与滚筒的脱粒接触面积。具体的，在筛板两端同步上移的过程中，伸缩杆不动，使筛板的弧度增加，如图3所示，增加了滚筒、玉米粒以及筛板之间的接触面积，可以增加摩擦力，由此降低滚筒的转速。

其中，预设速率根据玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值确定。当玉米籽粒的含水率相较预设阈值的含水量差值较大时，使第二驱动电机的转速较快和伸缩杆的伸缩速度较快，从而使筛板较快上移或下移，相较于按照固定速率控制筛板上移或下移的方式，更适应实际的玉米脱粒需要。

当收获玉米籽粒含水率高于预设阈值时：单片机通过电机控制电路使第二驱动电机启动，第二驱动电机顺时针转动，带动齿条齿轮传动装置中的齿轮转动，进行带动齿条齿轮传动装置中的上齿条向下移动，从而使固定在上齿条上的筛板下移，实现脱粒间隙的增大。

当收获玉米籽粒含水率低于设定阈值时：单片机通过电机控制电路使第二驱动电机启动，第二驱动电机逆时针转动，带动齿条齿轮传动装置中的齿轮转动，进行带动齿条齿轮传动装置中的上齿条向上移动，从而使固定在上齿条上的筛板上移，实现脱粒间隙的减小。

伸缩杆则有伸缩机构驱动，伸缩机构的驱动速度和距离也是由含水量差值决定。作为可选的实施方式，预设速率同玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值的绝对值呈线性关系。

在本实施例中，确定一个基础速率，以同玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值的绝对值为系数，由此计算出筛板的实际上移或下移速率。

筛板的厚度在1.5cm之间，保证筛板强度又具有韧性，筛板宽度方向两端分别设置一第一加强筋；齿条齿轮传动装置的顶部连接在第一加强筋的中心；筛板底部中心设置一第二加强筋；伸缩杆的顶部连接在第二加强筋的中心；各个加强筋的长度与筛板长度一致，加强筋的设置是为了提升筛板强度，避免在形变过程中发生破损，作为可选的实施方式，如图2所示，齿条齿轮传动装置包括第一上齿条201、第一齿轮202、第一下齿条203、第二上齿条204、第二齿轮205和第二下齿条206，各个上齿条沿着固定的轨道上下移动，其中：第一上齿条201的上端与筛板207的宽度方向第一端的第一加强筋中心固定连接，第一下齿条203的下端与玉米脱粒装置的箱体208固定连接，第一齿轮202与固定在箱体208上的第一轴承209连接，并且第一齿轮202同第一上齿条201和第一下齿条203啮合，第一上齿条201和第一下齿条203分别在第一齿轮202的两侧；第二上齿条204的上端与筛板207的宽度方向第二端的第一加强筋中心固定连接，第二下齿条206的下端与箱体208固定连接，第二齿轮205与固定在箱体208上的第二轴承210连接，并且第二齿轮205同第二上齿条204和第二下齿条206啮合，第二上齿条204和第二下齿条206分别在第二齿轮205的两侧。滚筒211通过轴承212固定在箱体中。

在本实施例中，齿条齿轮传动装置中的第一下齿条和第二下齿条固定在箱体上，第一齿轮与第一上齿条以及第一下齿条啮合，第一齿轮在顺时针转动或逆时针转动时，带动第一上齿条上升或下降，同样的，第二齿轮与第二上齿条以及第二下齿条啮合，第二齿轮在顺时针转动或逆时针转动时，带动第二上齿条上升或下降，以减小或增加筛板同滚筒之间的间隙。

齿条齿轮传动装置是在筛板一前一后分别设置的两组完全一致的传动结构，在筛板与滚筒平行的前提下，能够在调节脱粒间隙过程中实现筛板与滚筒始终平行的状态。

作为可选的实施方式，第一齿轮由第一个第二驱动电机通过第一减速器驱动，第二齿轮由第二个第二驱动电机通过第二减速器驱动。

在本实施例中，由于第二驱动电机的转速过快，配合减速器，能够使第一齿轮和第二齿轮慢速转动，在间隙调节距离较小的情况下，第二驱动电机有足够的响应时间使第一上齿条和第二上齿条上升或下降至目标高度。

作为可选的实施方式，第一个第二驱动电机和第二个第二驱动电机的转速与玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值的绝对值呈正相关。

在本实施例中，第一个第二驱动电机和第二个第二驱动电机的转速加快的导数同玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值的绝对值呈线性关系，并且第一个第二驱动电机和第二个第二驱动电机的转速随着玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值的绝对值的增加而增加。

作为可选的实施方式，在步骤S20之后，还包括：将所述玉米籽粒含水率与所述预设阈值进行逻辑判断并生成判断结果；将比较结果发送至驾驶室内的显示器；和/或，将比较结果发送至语音播放器。

在本实施例中，如图4所示，采用CY24533A单片机，水分传感器的输出端连接至单片机的P2_8引脚。单片机接收到水分传感器的检测数据后，将其与设定好的阈值进行逻辑判断，并将判断结果通过P2_1引脚发送到驾驶室内的显示器，方便操作员查看；同时将判断结果通过P2_3引脚发送到语音播放器，进行语音播放，以防止操作员没有及时查看显示器上的信息。

作为可选的实施方式，根据比较结果，通过显示器和/或语音播放器发出手动操作提示；手动操作提示为：若玉米籽粒含水率高于预设阈值，则发出增加脱粒间隙的提示；若玉米籽粒含水率低于预设阈值，则发出减小脱粒间隙的提示。

在本实施例中，单片机同时将比较结果和手动操作提示发送至显示器和/或语音播放器，防止操作员在使用手动模式调节脱粒装置间隙时误操作。

在具体实施例中，手动模式的优先级高于自动模式。

作为可选的实施方式，如图4所示，第一个第二驱动电机的输入端和第二个第二驱动电机的输入端均与电机控制电路的输出端连接；电机控制电路的输入端与单片机的第一引脚P1_5连接；第一引脚P1_5发出第一控制信号时，第一个第二驱动电机和第二个第二驱动电机正转；第一引脚P1_5发出第二控制信号时，第一个第二驱动电机和第二个第二驱动电机反转。

在本实施例中，第一引脚P1_5输出高电平信号或低电平信号，触发电机控制电路中的开关状态变化，使三相异步电机的V相不变，U相与W相对调，实现三相异步电机的正转和反转状态切换。

作为可选的实施方式，在通过显示器和/或语音播放器发出手动操作提示之后，还包括：通过控制器输入第一控制信号或第二控制信号；控制器包括按钮或摇杆。

在本实施例中，控制器上设置两个按钮，分别对应单片机的第一引脚P1_5向发送电机控制电路第一控制信号和第二控制信号。或者控制器为摇杆，向上推动或向下推动时，分别对应单片机的第一引脚P1_5向发送电机控制电路第一控制信号和第二控制信号。

作为可选的实施方式，还包括：采集筛板的高度信息；根据玉米籽粒含水率和筛板的高度信息获取筛板下移或上移的距离。

在本实施例中，通过采集记录筛板的高度信息，通过对高度信息的分析，以此确定默认的筛板高度位置。

设置自动复位按键，通过自动复位即可停止齿条齿轮传动装置带动筛板上下运动并且使筛板回到默认高度位置，复位完成后，根据单片机接收到的粮箱内玉米籽粒的实时含水率数据，驱动齿条齿轮传动装置带动筛板上下运动，实现脱粒间隙增大或减小的自动控制。

本发明实施例还提供了一种玉米脱粒装置间隙调节终端，如图5所示，该玉米脱粒装置间隙调节终端可以包括处理器51和存储器52，其中处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

处理器51可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的玉米脱粒装置间隙调节方法。

存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述处理器51执行时，执行如图1-4所示实施例中的玉米脱粒装置间隙调节方法。

上述车辆终端具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。