具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

车载动力电池系统作为电动汽车核心部件，其性能直接影响电动汽车性能和安全性。为了保证车载动力电池系统的安全和性能，减少汽车的安全隐患，在汽车继电器出现故障时，需要及时判断继电器状态以及故障位置信息，而现有继电器检测设备，故障定位效率和准确度低，且不能及时上报故障信息。

针对上述问题，本申请实施例提出一种主负继电器工作状态检测系统和检测方法，主负继电器工作状态检测系统包括第一回路和电平检测电路，所述第一回路包括依次连接的第一DC模块、主正继电器、第二DC模块和主负继电器，所述电平检测电路包括第一保护器件、检测器件和采样电路模块，其中，所述第一保护器件的第一端连接所述第一DC模块的正极和所述主正继电器的第一端，所述第一保护器件的第二端连接所述检测器件的第一端、所述采样电路模块和所述主负继电器的第一端，所述检测器件的第二端连接所述第一DC模块的负极和所述主负继电器的第二端；所述第一保护器件用于防止所述主负继电器闭合时造成所述主负继电器工作状态检测系统的电路短路，所述检测器件用于分压，所述采样电路模块用于采集所述检测器件第一端的第一电平信号和所述主负继电器的第一驱动信号，并根据所述第一电平信号、所述第一驱动信号与所述主负继电器的工作状态之间的映射关系，确定所述第一电平信号、所述第一驱动信号对应的所述主负继电器的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态，所述异常状态包括无法闭合和粘死。可见，主负继电器工作状态检测系统根据所述检测器件第一端的第一电平信号和所述主负继电器的第一驱动信号，以及所述第一电平信号和所述第一驱动信号与所述主负继电器工作状态之间的映射关系，确定所述主负继电器的工作状态，以便于所述检测系统及时上报故障信息，提高故障判断准确度。

下面结合附图对本申请实施例进行介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种主负继电器工作状态检测系统的示意图，该主负继电器工作状态检测系统包括第一回路和电平检测电路500，所述第一回路包括依次连接的第一DC模块100、主正继电器300、第二DC模块200和主负继电器400，所述电平检测电路500包括第一保护器件510、检测器件520和采样电路模块530，其中，

所述第一保护器件510的第一端连接所述第一DC模块100的正极和所述主正继电器300的第一端，所述第一保护器件510的第二端连接所述检测器件520的第一端、所述采样电路模块530和所述主负继电器400的第一端，所述检测器件520的第二端连接所述第一DC模块100的负极和所述主负继电器400的第二端；

所述第一保护器件510用于防止所述主负继电器400闭合时造成所述主负继电器工作状态检测系统的电路短路，所述检测器件520用于分压，所述采样电路模块530用于采集所述检测器件520第一端的第一电平信号和所述主负继电器400的第一驱动信号，并根据所述第一电平信号、所述第一驱动信号与所述主负继电器400的工作状态之间的映射关系，确定所述第一电平信号和所述第一驱动信号对应的所述主负继电器400的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态，所述异常状态包括无法闭合和粘死。

具体实现中，所述第一DC模块100可以包括动力电池、蓄电池、停车距离控制系统、集成式电机控制等，所述第二DC模块200可以包括车载充电机、整车控制器、快充接口、加热器和直流-直流变换器等；所述第一保护器件510可以为分压、限流器件；所述检测器件520能够分压，所述检测器件520可以为分压器等。

其中，主负继电器400闭合时，所述采样电路模块530采集的第一电平信号为低电平，主负继电器400断开时，所述采样电路模块530采集的第一电平信号为高电平。所述采样电路模块530采集的第一电平信号为低电平，且所述第一驱动信号不存在时，所述主负继电器400为异常，即粘死状态；所述采样电路模块530采集的第一电平信号为低电平，且所述第一驱动信号存在时，所述主负继电器400为正常，即正常闭合；所述采样电路模块530采集的第一电平信号为高电平，且所述第一驱动信号不存在时，所述主负继电器400为正常，即正常断开；所述采样电路模块530采集的第一电平信号为高电平，且所述第一驱动信号存在时，所述主负继电器400为异常，即无法正常闭合。

可见，本示例中，所述检测系统通过所述采样电路模块530采集所述检测器件520的第一端的第一电平信号，根据所述第一电平信号和所述主负继电器400的第一驱动信号判断所述主负继电器400的工作状态，以便于及时检测到所述主负继电器400的异常状态，提高故障判断准确度。

作为一种可能的实施方式，请参阅图2，所述采样电路模块530包括微控制处理模块532和限幅电路模块531，其中，

所述第一DC模块100正极连接所述主正继电器300的第一端，所述主正继电器300的第二端连接所述第二DC模块200的正极，所述第二DC模块200的负极连接所述主负继电器400的一端，所述主负继电器400的另一端连接所述第一DC模块100的负极；

所述第一保护器件510的第一端连接所述第一DC模块100的正极和所述主正继电器300的第一端，所述第一保护器件510的第二端连接所述检测器件520的第一端、所述限幅电路模块531的第一端和所述主负继电器400的第一端，所述检测器件520的第二端连接所述第一DC模块100的负极和所述主负继电器400的第二端，所述限幅电路模块531的第二端连接所述微控制处理模块532；

所述第一DC模块100用于为所述主负继电器工作状态检测系统的电路提供电压，所述主正继电器300和所述主负继电器400用于控制电路的通断，所述限幅电路模块531用于过压保护，避免所述微控制处理模块532损坏，所述微控制处理模块532用于采集所述检测器件520第一端的第一电平信号和所述主负继电器400的第一驱动信号，并根据所述第一电平信号、所述第一驱动信号与所述主负继电器400的工作状态之间的映射关系，确定所述第一电平信号和所述第一驱动信号对应的所述主负继电器400的工作状态。

其中，所述为微控制处理模块532可以为MCU_SMP，MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。SMP是指在一个计算机上汇集了一组处理器。限幅电路模块531可以仅有限幅器件构成，也可以由限幅电路构成。

其中，所述微控制处理模块532可以通过I/O接口连接所述检测器件520的第一端采集第一电平信号，根据所述第一电平信号与所述主负继电器400的工作状态之间的映射关系，确定所述主负继电器400的开合状态，例如第一电平信号为高电平，所述主负继电器400处于断开状态。

可见，本示例中，通过所述微控制处理模块532采集所述检测器件520第一端的第一电平信号，确定所述主负继电器400对应的工作状态，能够准确判断主负继电器400的工作状态，且电路简单，成本低。

作为一种可能的实施方式，请参阅图3，所述限幅电路模块包括第二保护器件5311、第一电源5312、第一单向导通器件5313和第一电阻5314，其中，所述第二保护器件5311的第一端连接所述第一保护器件510的第二端、所述检测器件520的第一端和所述主负继电器400的第一端，所述第二保护器件5311的第二端连接所述微控制处理模块532和所述第一电阻5314的第一端，所述第一电阻5314的第二端连接所述第一单向导通器件5313的正极，所述第一单向导通器件5313的负极连接所述第一电源5312。

其中，限幅电路模块包括第二保护器件5311、第一单向导通器件5313和第一电源5312，所述第二保护器件5311可以为限流电阻，所述第一单向导通器件5313可以为二极管。具体实现中，当所述第一DC模块100和所述第二DC模块200都无法供电时，所述第一电源为检测系统电路供电，所述第一电阻作为上拉电阻，防止电路被损坏，确保电路安全。

可见，本示例中，通过限幅电路模块可以避免因电压过高、所述第一DC模块100或所述第二DC模块200反接引起微控制处理模块中采样芯片损坏，且电路简单。

作为一种可能的实施方式，请参阅图4，所述限幅电路模块包括第三保护器件5315、第二单向导通器件5316、第三单向导通器件5317、第二电源5318、第三电源5319、第一开关5320、第二开关5321和第二电阻5322、第三电阻5323，其中，

所述第三保护器件5315的第一端连接所述第一保护器件510的第二端、所述检测器件520的第一端和所述主负继电器400的第一端，所述第三保护器件5315的第二端连接所述微控制处理模块532、所述第一开关5320的第一端和所述第二开关5321的第一端，所述第一开关5320的第二端连接所述第二电阻5322的第一端，所述第二电阻5322的第二端连接所述第二单向导通器件5316的负极，所述第二开关5321连接所述第三电阻5323的第一端，所述第三电阻5323的第二端连接所述第三单向导通器件5317的正极，所述第二单向导通器件5316的正极连接所述第二电源5318的负极，所述第三单向导通器件5317的负极连接所述第三电源5319的正极，所述第二电源5318的正极和所述第三电源5319的负极连接所述检测器件520的第二端和所述第一DC模块100的负极。

其中，所述第三保护器件5314可以为限流电阻，所述第二单向导通器件5316和第三单向导通器件5317可以为二极管，所述第二电源5318和第三电源5319可以为直流电源，当所述第一DC模块100和所述第二DC模块200都无法供电时，所述第二电阻5322和第三电阻5323作为上拉电阻，能够确保电路安全，提高电路稳定性，所述第一开关5320、第二开关5321能够切换供电电源，能够得到在多个电源下的检测结果，能够提高检测系统的准确性。

可见，本示例中，通过限幅电路模块可以避免因电压过高、所述第一DC模块100或所述第二DC模块200反接引起微控制处理模块中采样芯片损坏，且电路简单。

作为一种可能的实施方式，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种主负继电器工作状态检测系统的示意图，所述限幅电路模块包括第四电源5327、第四单向导通器件5326和第四电阻5325，其中，

所述第四电源5327、所述第四单向导通器件5326和所述第四电阻5325依次串联后连接所述第一保护器件510的第二端、所述第四保护器件5324的第一端和所述检测器件520的第一端，其中，所述第四单向导通器件5326的正极与所述第四电源5327连接；

所述第四电源5327用于提供电能，所述第四单向导通器件5326用于保护所述第四电源，所述第四电阻5325用于保护所述微控制处理模块532以及为所述微控制处理模块532提供偏置电压。

其中，所述第四电源5327通过所述第四电阻5325为所述微控制处理模块532提供偏置电压，所述第四电阻5325作为上拉电阻。通过所述第四单向导通器件5326可以避免因检测系统电路电压过高使所述第三电源5327损坏以及防止所述微控制处理模块测量以及处理电压的准确度受到影响。

可见，本示例中，主负继电器工作状态检测系统通过设置第四电源5327为检测系统电路提供电源电压，通过检测系统电路电压判断主负继电器400的工作状态以及提高故障判断准确度。

作为一种可能的实施方式，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种主负继电器工作状态检测系统的示意图，所述电平检测电路500包括第六电阻5332、检测器件520和采样电路模块530，所述采样电路模块530包括所述微控制处理模块532、第五保护器件5328、第五电阻5329、第五单向导通器件5330和第五电源5331，其中，

第五电源5331连接第五单向导通器件5330的第一端，所述第五单向导通器件5330的第二端连接第五电阻5329的第一端，所述第五电阻5329的第二端连接第五保护器件5328、所述检测器件520和所述第六电阻5332的第一端，所述第五保护器件5328的第二端连接所述微控制处理模块532，所述检测器件520的第二端连接所述第一DC模块100的负极和所述主负继电器400的第二端，所述第六电阻5332的第二端连接所述第二DC模块200的负极和所述主负继电器400的第一端。

其中，所述第五电阻5329作为上拉电阻，所述第六电阻5332作为保护电阻，用于稳定所述主负继电器400闭合时造成所述主负继电器工作状态检测系统的电路，所述检测器件520用于分压，所述微控制处理模块532用于采集所述检测器件520第一端的第一电平信号和所述主负继电器400的第一驱动信号，并根据所述第一电平信号、所述第一驱动信号与所述主负继电器400的工作状态之间的映射关系，确定所述第一电平信号和所述第一驱动信号对应的所述主负继电器400的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态，所述异常状态包括无法闭合和粘死。

可见，本示例中，主负继电器工作状态检测系统通过设置第五电源5331，可以判断主负继电器400的工作状态以及提高故障判断准确度。

作为一种可能的实施方式，如图7所示，所述主负继电器工作状态检测系统还包括信号检测模块540，其中，所述信号检测模块540连接所述电平检测电路500；所述信号检测模块540用于检测所述主负继电器400的第一驱动信号和所述主正继电器300的第二驱动信号，并将所述第一驱动信号和所述第二驱动信号发送到所述微控制处理模块532。

其中，所述主负继电器400的第一驱动信号和所述主正继电器300的第二驱动信号由所述微控制处理模块532发出时，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号可以由所述微控制处理模块532或所述信号检测模块540检测；当所述第一驱动信号和所述第二驱动信号由其他控制器发出时，由所述信号检测模块540检测，再发送到所述微控制处理模块532。

其中，当检测到第二驱动信号时，所述主正继电器300闭合，当所述主负继电器400断开或闭合时，所述第二DC模块200与所述第一保护器件510并联，因此，所述主正继电器300的断开或闭合对所述检测器件520第一端的第一电平信号无影响。

可见，本示例中，所述信号检测模块540可以检测多种情况下的第一驱动信号和第二驱动信号，以便于结合所述第一电平信号确定所述主负继电器400的工作状态，提高继电器故障判断的准确度。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种主负继电器工作状态检测方法的流程示意图，应用于主负继电器工作状态检测系统，包括第一回路和电平检测电路，所述第一回路包括依次连接的第一DC模块、主正继电器、第二DC模块和主负继电器，所述电平检测电路包括第一保护器件、检测器件和采样电路模块，所述方法包括：

S801，通过所述采样电路模块采集所述检测器件的第一端的第一电平信号；

S802，获取所述主负继电器的第一驱动信号；

S803，根据所述第一电平信号、所述第一驱动信号和预设关系确定所述主负继电器的工作状态，其中，所述预设关系是指所述第一电平信号、所述第一驱动信号与所述主负继电器的工作状态之间的映射关系，所述工作状态包括正常状态和异常状态，所述异常状态包括无法闭合和粘死。

其中，以所述第一电平信号为查询标识，查询所述第一电平信号与所述主负继电器的开合状态之间的映射关系，所述映射关系包括所述第一电平信号与所述主负继电器的开合状态之间的对应关系；根据所述映射关系确定所述主负继电器的开合状态，再根据开合状态和所述主负继电器的第一驱动信号判断所述主负继电器是否处于正常工作状态。

可见，本示例中，所述检测系统通过所述采样电路模块采集所述检测器件的第一端的第一电平信号，根据所述第一电平信号和所述主负继电器的第一驱动信号判断所述主负继电器的工作状态，以便于及时检测到所述主负继电器的异常状态，提高主负继电器故障确定的准确度。

作为一种可能的实施方式，在通过所述采样电路模块采集所述检测器件的第一端的第一电平信号之后，还包括：根据所述第一电平信号与所述主负继电器的开合状态之间的映射关系，确定所述第一电平信号对应的所述主负继电器的开合状态，所述开合状态包括断开和闭合。

其中，检测到所述第一电平信号为高电平时，判断所述主负继电器的工作状态为断开；检测到所述第一电平信号为低电平时，判断所述主负继电器的工作状态为闭合。

可见，本示例中，通过所述采样电路模块采集所述检测器件的第一端的第一电平信号，根据所述第一电平信号与所述主负继电器的开合状态之间的映射关系，得到所述第一电平信号对应的主负继电器的开合状态，以便确定所述主负继电器的工作状态是否正常。

作为一种可能的实施方式，所述采样电路模块包括微控制处理模块和限幅电路模块，所述获取所述主负继电器的第一驱动信号之前，还包括：检测所述主负继电器的第一驱动信号并将所述第一驱动信号发送到所述微控制处理模块。

可见，根据所述第一电平信号和所述主负继电器的第一驱动信号判断所述主负继电器的工作状态，以便于及时检测到所述主负继电器的异常状态并及时上报故障信息，提高主负继电器故障确定的准确度。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述第一电平信号、所述第一驱动信号与预设关系确定所述主负继电器的工作状态，其中，所述预设关系是指第一电平信号、第一驱动信号与所述主负继电器的工作状态之间的对应关系，所述工作状态包括正常状态和异常状态，所述异常状态包括无法闭合和粘死，包括：当所述第一电平信号为高电平，所述主负继电器有第一驱动信号时，确定所述主负继电器无法闭合；当所述第一电平信号为高电平，所述主负继电器没有第一驱动信号时，确定所述主负继电器正常断开；当所述第一电平信号为低电平，所述主负继电器有第一驱动信号时，确定所述主负继电器正常闭合；当所述第一电平信号为低电平，所述主负继电器没有第一驱动信号时，确定所述主负继电器粘死。

其中，所述第一电平信号，所述主负继电器开合状态以及所述第一驱动信号和所述主负继电器工作状态如表1所示：

表1

可见，本示例中，所述检测系统根据所述第一电平信号和所述第一驱动信号判断所述主负继电器的工作状态，提高检测到所述主负继电器的异常状态的及时性和对于主负继电器故障确定的准确度。

需要说明的是，对于前述的各申请实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上内容和结构描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，以及本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。