具体实施方式

<第一实施方式>

参照附图对第一实施方式的车辆10进行说明。需要说明的是，附图的尺寸比率为了便于说明而进行了夸张，有时与实际的尺寸比率不同。

如图1所示，本实施方式的车辆10具备车室内清扫单元12。车室内清扫单元12构成为包括作为排出装置的第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20这4个鼓风机和作为振动构件的前座振动件32及后座振动件34。

需要说明的是，在以下的说明中，在不区分第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20这4个鼓风机而对其进行统称的情况下，简称作“鼓风机”。各鼓风机构成为通过接受电力的供给而工作，与配设于车辆前部的作为控制部的ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)38电连接。

第一鼓风机14配设于在车室内的前部设置的仪表盘22的内侧。另外，在仪表盘22形成有作为连通部的第一通气孔22A，车室内和车室外经由该第一通气孔22A而连通。并且，第一鼓风机14朝向第一连通孔22A。因而，若第一鼓风机14工作而第一鼓风机14的旋转叶片向一方向旋转，则车室内的空气通过第一通气孔22A而向车室外排出。换言之，由第一鼓风机14吸引车室内的前侧的空气。

需要说明的是，本实施方式的第一鼓风机14构成为旋转叶片能够向一方向的反方向旋转。并且，通过第一鼓风机14的旋转叶片向反方向旋转，能够向车室内输送空气。在此，在仪表盘22的内侧设置有未图示的空调装置，该空调装置构成为将车室内或车室外的空气取入并进行温度调整，并向车室内送风。

第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20配设于地板24与底罩26之间，第二鼓风机16在俯视下位于比前座28靠车辆前方侧处。另外，在地板24形成有作为连通部的第二通气孔24A、第三通气孔24B及第四通气孔24C，第二鼓风机16朝向形成于地板24的前端部的第二通气孔24A。因而，若第二鼓风机16工作而第二鼓风机16的旋转叶片向一方向旋转，则车室内的空气通过第二通气孔24A而向车室外排出。换言之，由第二鼓风机16吸引车室内的前侧的空气。

第三鼓风机18在俯视下位于前座28与后座30之间，朝向形成于地板24的车辆前后方向中央部的第三通气孔24B。因而，若第三鼓风机18工作而第三鼓风机18的旋转叶片向一方向旋转，则车室内的空气通过第三通气孔24B而向车室外排出。换言之，由第三鼓风机18吸引车室内的前后方向中央部的空气。

第四鼓风机20在俯视下位于比后座30靠车辆后方侧处，朝向形成于地板24的车辆前后方向中央部的第四通气孔24C。因而，若第四鼓风机20工作而第四鼓风机20的旋转叶片向一方向旋转，则车室内的空气通过第四通气孔24C而向车室外排出。换言之，由第四鼓风机20吸引车室内的后侧的空气。

如以上这样，由第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20向车室外排出后的空气在地板24与底罩26之间的空间中向车辆后方侧流动并从车辆10的后部向外侧排出。

需要说明的是，在本实施方式中，在地板24与底罩26之间的空间配设了第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20，但不限定于此。例如，也可以在没有底罩26的部位处在地板24的下表面安装第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20。在该情况下，车室内的空气由第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20直接向车辆10的外侧排出。

另外，在本实施方式中，第二通气孔24A、第三通气孔24B及第四通气孔24C也可以构成为能够由未图示的罩等堵塞。在该情况下，也可以仅在使车室内的空气排出的情况下开放第二通气孔24A、第三通气孔24B及第四通气孔24C。

在前座28的座椅靠背28A的内部搭载有前座振动件32。前座振动件32构成为通过工作而振动从而使座椅靠背28A的整体振动，能够对就座于前座28的乘员进行按摩。另外，构成为，通过在前座28上未就座乘员的状态下使前座振动件32振动，能够将附着于座椅靠背28A的灰尘震掉。

另一方面，在后座30的座椅靠背30A的内部搭载有后座振动件34。后座振动件34构成为通过工作而振动从而使座椅靠背30A的整体振动，能够对就座于后座30的乘员进行按摩。另外，构成为，通过在后座30上未就座乘员的状态下使后座振动件34振动，能够将附着于座椅靠背30A的灰尘震掉。需要说明的是，前座振动件32及后座振动件34与ECU38电连接，通过来自ECU38的信号而工作。

在此，在车室内的顶棚部中的前端配设有室内相机36。室内相机36朝向车辆后方侧且车辆下方侧，构成为能够利用该室内相机36拍摄车室内的整体。

(车辆10的硬件结构)

图2是示出车辆10的硬件结构的框图。如该图2所示，车辆10构成为包括CPU(Central Processing Unit：处理器)40、ROM(Read Only Memory：只读存储器)42、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)44、存储装置46、通信接口48及输入输出接口50。各结构经由总线51而以能够相互通信的方式连接。

CPU40是中央运算处理单元，执行各种程序，控制各部分。即，CPU40从ROM42或存储装置46读出程序，将RAM44作为作业区域而执行程序。CPU40按照记录于ROM42或存储装置46的程序来进行上述各结构的控制及各种运算处理。

ROM42保存各种程序及各种数据。RAM44作为作业区域而暂时存储程序或数据。存储装置46由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)构成，保存包括操作系统的各种程序及各种数据。在本实施方式中，在ROM42或存储装置46中保存有用于对车室内进行清扫的车室内清扫程序等。

通信接口48是用于供车辆10与外部的设备通信的接口，例如使用以太网(注册商标)、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等标准。

在输入输出接口50上连接有室内相机36、第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18、第四鼓风机20、前座振动件32及后座振动件34。需要说明的是，室内相机36构成为接收来自车辆10的信号而拍摄车室内，在本实施方式中，作为一例，在车辆10的电源为接通的期间拍摄车室内。

(车辆10的功能结构)

车辆10使用上述的硬件资源来实现各种功能。参照图3对车辆10所实现的功能结构进行说明。

如图3所示，车辆10构成为包括内气循环部52、乘员有无判断部54、座位振动部56、灰尘排出部58及强制停止部60作为功能结构。需要说明的是，各功能结构通过CPU40将存储于ROM42或存储装置46的程序读出并执行而实现。

内气循环部52使车室内的空气循环。具体而言，内气循环部52通过使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20中的至少1个鼓风机工作来使车室内的空气向未图示的空调装置导入。并且，通过将由空调装置调整了温度后的空气再次向车室内输送来使车室内的空气循环。

乘员有无判断部54检测车室内的乘员的有无。具体而言，乘员有无判断部54基于由室内相机36拍摄到的影像来进行解析，在检测到乘员的情况下，判断为在车室内有乘员。另外，乘员有无判断部54基于由室内相机36拍摄到的影像来进行解析，在未检测到乘员的情况下，判断为在车室内没有乘员。

座位振动部56使前座28及后座30振动。具体而言，在通过后述的灰尘排出部58的功能而第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20工作时或各鼓风机的工作前使前座28的前座振动件32和后座30的后座振动件34振动。通过这样使前座振动件32及后座振动件34振动来使前座28及后座30振动。需要说明的是，在本实施方式中，具备对就座于前座28及后座30的乘员分别进行按摩的模式，座位振动部56以比按摩模式的情况大的输出使前座振动件32及后座振动件34振动。

灰尘排出部58使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20工作来吸引车室内的空气，使车室内的灰尘向车室外排出。此时，使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20工作时的输出被设为比利用内气循环部52使各鼓风机工作的情况大的输出。即，通过以比利用内气循环部52使各鼓风机工作的情况强的力吸引车室内的空气来使车室内的灰尘向车室外排出。换言之，内气循环部52以比通过灰尘排出部58而工作的输出小的输出使各鼓风机工作。另外，灰尘排出部58在由乘员有无判断部54判断为在车室内没有乘员的情况下使各鼓风机工作。

强制停止部60在接收到解除车辆10的车门锁定的信号时或车门被打开时，强制性地使通过灰尘排出部58而工作的各鼓风机停止。具体而言，在车室内没有乘员的状态下通过灰尘排出部58的功能而第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20正在工作的情况下，在从车辆10的外部接收到解除车门锁定的信号时强制性地停止各鼓风机。即，即使是正在排出灰尘的中途的状态，也停止向各鼓风机的电力的供给。

(作用)

接着，说明本实施方式的作用。

(车室内清扫处理的一例)

图4是示出车辆10的车室内清扫处理的流程的一例的流程图。该车室内清扫处理通过CPU40从ROM42或存储装置46读出车室内清扫程序并将该车室内清扫程序向RAM44展开并执行而执行。另外，车室内清扫处理隔开规定的时间而定期地执行。

如图4所示，CPU40在步骤S102中判断清扫模式是否为开启。例如，在设置于仪表盘22的未图示的操作面板设置有用于切换清扫模式的开启和关闭的按钮，通过乘员操作该按钮来切换清扫模式。

并且，在清扫模式为开启的设定的情况下，在步骤S102中判断为清扫模式为开启。另一方面，在清扫模式为关闭的设定的情况下，在步骤S102中判断为清扫模式为关闭。需要说明的是，也可以构成为通过按钮以外的操作方法来切换清扫模式。例如，也可以使清扫模式显示于触摸面板式的中央显示器，通过乘员触摸中央显示器来切换清扫模式。另外，还可以通过乘员发出的语音来切换清扫模式。

在步骤S102中清扫模式为开启的情况下，CPU40移向步骤S104的处理。另外，在步骤S102中清扫模式不为开启的情况下，即清扫模式为关闭的情况下，CPU40不对车室内进行清扫而使车室内清扫处理结束。

CPU40在步骤S104中判断是否为在车室内没有乘员的状态。具体而言，CPU40通过乘员有无判断部54的功能，使用由室内相机36拍摄到的图像数据来判断乘员的有无。并且，CPU40在判断为在车室内没有乘员的情况下，移向步骤S106的处理。另外，CPU40在步骤S104中判断为在车室内有乘员的情况下，不对车室内进行清扫而使车室内清扫处理结束。

CPU40在步骤S106中开始车室内的清扫。具体而言，CPU40通过灰尘排出部58的功能，使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20工作来吸引车室内的空气。此时，以能够吸引车室内的灰尘的程度的输出使各鼓风机工作。

另外，CPU40在步骤S106中通过座位振动部56的功能而使搭载于前座28的座椅靠背28A内的前座振动件32和搭载于后座30的座椅靠背30A的后座振动件34振动。作为使前座振动件32及后座振动件34振动的定时，是使各鼓风机工作时或各鼓风机的工作前。

接着，CPU40在步骤S108中判断是否经过了规定时间。规定时间设为足以进行车室内的清扫的时间，CPU40从在步骤S106中开始清扫起使计时器启动而计测时间。并且，CPU40在判断为经过了规定时间的情况下，移向步骤S114的处理。

CPU40在步骤S114中使清扫结束。即，CPU40使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20停止。另外，CPU40使前座振动件32及后座振动件34停止。并且，CPU40使车室内清扫处理结束。

另一方面，CPU40在步骤S108中判断为未经过规定时间的情况下，移向步骤S110的处理而判断车辆10的车门锁定是否已被解除。并且，CPU40在从车辆的外部接收到使车门锁定解除的信号的情况下，判断为车辆10的车门锁定已被解除而移向步骤S112的处理。另外，CPU40在步骤S110中判断为车门锁定未被解除的情况下，移向步骤S108的处理，反复判断是否经过了规定时间。

CPU40在步骤S112中强制性地使清扫停止。具体而言，CPU40通过强制停止部60的功能，使向第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20的电力的供给停止。另外，CPU40使向前座振动件32及后座振动件34的电力的供给停止。此时，也可以利用锁定机构等使各鼓风机的旋转锁定。即，即使在使向各鼓风机的电力的供给停止的情况下，各鼓风机也在通过惯性而旋转，因此也可以将该旋转强制性地锁定。并且，CPU40使车室内清扫处理结束。

这样，在本实施方式的车辆10中，在由乘员有无判断部54判断为在车室内没有乘员的情况下，使各鼓风机工作来吸引车室内的空气，使灰尘向车室外排出。通过这样在判断为在车室内没有乘员的情况下使灰尘向车室外排出，能够不给乘员带来不悦感而使车室内的灰尘向车室外排出。

另外，在本实施方式中，由于使各鼓风机工作来使灰尘向车室外排出，所以能够使用在空调装置等其他用途下使用的鼓风机，不需要专用的清扫装置。例如，在图1中，第一鼓风机14能够通过与吸引灰尘的情况相比减小输出来吸引车室内的空气而使其循环。由此，能够利用1个鼓风机来进行内气的导入和灰尘的吸引双方。即，能够以低成本除去车室内的灰尘。

而且，在本实施方式中，通过在各鼓风机的工作时或各鼓风机的工作前使前座振动件32及后座振动件34振动，能够将附着于前座28及后座30的灰尘震掉。由此，能够将车室内的灰尘有效地除去。

而且，在本实施方式中，在车门被打开时利用强制停止部60强制性地使各鼓风机停止。由此，能够在利用者乘车前可靠地使鼓风机停止，能够降低灰尘排出部对乘员的影响。

<第二实施方式>

接着，参照图5～7对第二实施方式的车辆70进行说明。需要说明的是，关于与第一实施方式同样的结构，标注相同的标号并适当省略说明。

如图5所示，搭载于本实施方式的车辆70的车室内清扫单元71除了第一实施方式的车室内清扫单元12之外还具备作为杀菌装置的一例的杀菌灯72。在本实施方式中，作为一例，在车室内的顶棚部中的前部和后部分别设置有杀菌灯72。杀菌灯72构成为包括照射具有杀菌力的波长段的光线(杀菌线)的灯，在本实施方式中，使用UV灯(即，紫外线照射灯)。并且，通过使该杀菌灯72点亮来向车室内照射杀菌线。

(车辆70的硬件结构)

图6是示出车辆70的硬件结构的框图。如该图6所示，车辆70构成为包括CPU40、ROM42、RAM44、存储装置46、通信接口48及输入输出接口50。另外，在本实施方式的输入输出接口50上连接有杀菌灯72(UV灯)。

(车辆70的功能结构)

如图7所示，车辆70构成为包括内气循环部52、乘员有无判断部54、座位振动部56、灰尘排出部58、杀菌线照射部74及强制停止部60作为功能结构。需要说明的是，各功能结构通过CPU40将存储于ROM42或存储装置46的程序读出并执行而实现。

杀菌线照射部74在由乘员有无判断部54判断为在车室内没有乘员的情况下，通过使车室内的杀菌灯72点亮来向车室内照射杀菌线。其他功能结构与第一实施方式是同样的。

(作用)

接着，说明本实施方式的作用。

(车室内清扫处理的一例)

车辆70的车室内清扫处理的流程与第一实施方式同样，是图4所示的流程图那样。该车室内清扫处理通过CPU40从ROM42或存储装置46读出车室内清扫程序并将该车室内清扫程序向RAM44展开并执行而执行。另外，车室内清扫处理隔开规定的时间而定期地执行。

在此，在本实施方式中，CPU40在步骤S106中使清扫开始时，通过灰尘排出部58及座位振动部56的功能而使各鼓风机、前座振动件32及后座振动件34工作。而且，在本实施方式中，通过杀菌线照射部74的功能，使前后的杀菌灯72点亮来向车室内照射杀菌线。

如以上这样，在本实施方式中，通过使杀菌灯72点亮，能够对车室内的前座28、后座30及内装件等进行除菌，能够更良好地维持车室内的环境。

<第三实施方式>

接着，参照图8对第三实施方式的车室内清扫装置80进行说明。需要说明的是，关于与第一实施方式同样的结构，标注相同的标号并适当省略说明。

如图8所示，本实施方式的车室内清扫装置80构成为能够安装于车辆82。具体而言，在车辆82的地板84中的车辆前后方向的中央部形成有作为连通部的排气孔84A。

排气孔84A以使车室内与车室外连通的方式贯通地板84而形成。另外，排气孔84A构成为能够由盖构件86开闭，在图8中示出了盖构件86打开而排气孔84A开放的状态。需要说明的是，在本实施方式中，作为一例，构成为在盖构件86关闭的状态下盖构件86和地板84共面。

在此，在地板84的下表面从车辆82的外部安装有车室内清扫装置80，该车室内清扫装置80构成为包括排气部88和通道部90。排气部88形成为大致圆筒状，在排气部88的内部配设有车外鼓风机88A。另外，在排气部88的上表面设置有未图示的密封构件，通过将该密封构件压靠于地板84的下表面来将排气部88与地板84的间隙密封。

通道部90的一端部连接于排气部88的下表面，另一端侧从排气部88向车辆的外部延伸。在本实施方式中，作为一例，通道部90的另一端侧从排气部88向车辆后方侧延伸，连接于未图示的垃圾收集部。

在此，在本实施方式中，作为一例，构成为在车外鼓风机88A的工作时或车外鼓风机88A的工作前第一鼓风机14工作。因而，从第一通气孔22A向车室内送风。

(作用)

接着，说明本实施方式的作用。

在本实施方式的车室内清扫装置80中，通过在车辆82安装有车室内清扫装置80的状态下使车外鼓风机88A工作，车室内的灰尘通过排气孔84A而向车室外排出。即，灰尘在通道部90中流动并向垃圾收集部输送。这样，由于从车辆82的外部安装车室内清扫装置80，所以无需在车辆82另外设置清扫装置。

另外，在本实施方式中，由于能够一边从第一鼓风机14向车室内送风一边利用车外鼓风机88A吸引空气，所以能够在车室内产生气流，能够更有效地使灰尘排出。

以上，虽然对第一实施方式～第三实施方式进行了说明，但当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式实施。例如，在上述实施方式中，构成为在清扫模式预先被设定为开启的状态下在车室内没有乘员的情况下进行清扫，但不限定于此，也可以通过其他方法来进行清扫。

作为进行车室内的清扫的方法的一例，也可以采用利用者从车辆的外部向车辆10发送进行清扫的信号的结构。例如，也可以构成为通过操作车辆10的利用者携带的遥控钥匙来指示车室内的清扫。在该情况下，也可以设置接收来自车辆10的外部的信号的接收部。并且，通过该接收部的功能而使ECU38的通信接口48接收来自遥控钥匙的信号，在通过乘员有无判断部54的功能而判断为在车室内没有乘员的情况下开始清扫。即，通过灰尘排出部58的功能而使各鼓风机工作。另外，也可以通过座位振动部56的功能而使前座振动件32及后座振动件34振动。此时，在车辆10的车门未被锁定的情况下，也可以在清扫开始前进行车门锁定。

另外，在上述实施方式中，使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20这4个鼓风机工作来吸引车室内的空气，但鼓风机的数量没有特别的限定。例如，也可以构成为仅具备第一鼓风机14，仅利用1个鼓风机来吸引车室内的空气。另外，也可以反过来构成为具备5个以上的鼓风机。而且，关于各鼓风机的位置也没有限定。例如，也可以在顶棚部设置鼓风机并向车辆上方侧吸引空气。

而且，在上述实施方式中，将第一通气孔22A、第二通气孔24A、第三通气孔24B及第四通气孔24C设为了连通部，但不限定于此。例如，也可以将车辆10的窗户及天窗等设为连通部。在该情况下，通过在打开了窗户及天窗等的状态下从车辆10的外部安装排出装置并使其工作，能够使车室内的灰尘排出。另外，也可以通过使车室内成为正压来使车室内的灰尘与车室内的空气一起向车室外排出。

而且，在上述实施方式中，对吸引车室内的空气的结构进行了说明，但不限定于此。即，也可以使用能够使灰尘及液体中的至少一方向车室外排出的排出装置。例如，也可以取代鼓风机而使用吸引泵等排出装置。在该情况下，通过对车室内进行水洗后使吸引泵工作，能够使车室内的水分向车室外排出(排水)。另外，也可以在车室内的顶棚部设置洒水器等喷洒水的喷嘴，从该喷嘴向车室内喷洒水后，使吸引泵工作来排水。

而且，在上述第一实施方式及第二实施方式中，构成为利用在利用内气循环部52使车室内的空气循环时工作的鼓风机来除去车室内的灰尘，但不限定于此。例如，也可以构成为利用搭载于车辆10的其他鼓风机来除去车室内的灰尘。在这些情况下，与上述实施方式同样，在乘员不在车室内的状态下，通过以比通常使用的输出高的输出使鼓风机工作来除去车室内的灰尘。

另外，在上述实施方式中，在前座28的座椅靠背28A搭载有前座振动件32，在后座30的座椅靠背30A搭载有后座振动件34，但不限定于此。例如，也可以在前座28的座椅坐垫及头枕也搭载与前座振动件32同样的振动件。

而且，也可以除了上述结构之外还设置清扫地板24的清扫装置。例如，也可以设置一边在地板24上自主行驶一边将灰尘取入的清扫装置。在该情况下，通过在通过灰尘排出部58的功能而使第一鼓风机14、第二鼓风机16、第三鼓风机18及第四鼓风机20工作从而使车室内的灰尘向下方移动后利用清扫装置将地板24上的灰尘取入，能够将灰尘高效地除去。

而且，在上述实施方式中，乘员有无判断部根据由室内相机36拍摄到的图像来判断乘员的有无，但不限定于此。例如，也可以在各座位设置就座传感器，在根据来自这些就座传感器的信号而判断为在全部座位上未就座乘员的情况下，判断为在车室内没有乘员。另外，也可以在各座位设置其他的传感器类，利用这些传感器类来判断乘员的有无。

另外，在上述第三实施方式中，构成为在地板84形成排气孔84A且在形成有该排气孔84A的部分安装车室内清扫装置80，但不限定于此。例如，也可以构成为在车辆82的顶棚部形成排气孔且从车辆82的上方向顶棚部安装车室内清扫装置。在这样的情况下，也可以使用搭载有排气功能的无人机等无人飞行体。

而且，在上述第二实施方式中，构成为通过使杀菌灯72点亮来对车室内的前座28、后座30及内装件等进行除菌，但不限定于此，也可以使用其他杀菌装置。例如，作为杀菌装置，也可以构成为包括喷洒杀菌剂的杀菌喷雾等。另外，也可以构成为取代杀菌装置或在杀菌装置的基础上具备对车室内进行杀虫的杀虫装置。

而且，也可以使在上述实施方式中CPU40读入软件(程序)而执行的车室内清扫处理由CPU以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，例示FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的PLD(ProgrammableLogic Device：可编程逻辑器件)及ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。另外，可以使车室内清扫处理由这些各种处理器中的1个执行，也可以由同种或异种的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA及CPU与FPGA的组合等)执行。另外，这些各种处理器的硬件构造更具体而言是将半导体元件等电路元件组合而成的电路。

而且，在上述实施方式中，将存储装置46设为了记录部，但不限定于此。例如，也可以将CD(Compact Disk：压缩光盘)、DVD(Digital Versatile Disk：通用数字光盘)及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等记录介质设为记录部。在该情况下，在这些记录介质中保存各种程序。