一种酱猪蹄的预处理方法
阅读说明：本技术 一种酱猪蹄的预处理方法 (Pretreatment method of sauced pig trotters ) 是由 林枭怡 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本说明书一个或多个实施例提供一种酱猪蹄的预处理方法,采用表面整理设备进行磨毛预处理,表面整理设备采用的机械臂活动范围广,输入产品指令,无需人工参与磨毛工作,全自动磨毛,大大提高了工作效率,通过输入指令的形式,降低因操作失误而产生的事故。对大量的磨毛工作时,可连续工作,大大提高了磨毛的效率,解决人工消耗时间长,工人力度慢等。(One or more embodiments of the present disclosure provide a method for pretreating sauced pig trotters, in which a surface preparation device is used for sanding pretreatment, the surface preparation device uses a mechanical arm with a wide range of motion, a product instruction is input, no manual work is required to be involved in sanding, sanding is performed fully automatically, working efficiency is greatly improved, and accidents caused by misoperation are reduced by inputting an instruction. When a large amount of sanding work is carried out, continuous work can be carried out, sanding efficiency is greatly improved, and the problems that manual work consumes long time, workers are slow in force and the like are solved.)
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及酱猪蹄技术领域，尤其涉及一种酱猪蹄的预处理方法。
背景技术
酱卤类肉制品是我国传统饮食文化的重要组成部分，其风味独特、历史悠久，深受消费者青睐。酱猪蹄更是酱卤制品中具有代表性的产品。猪蹄，因其胶原蛋白含量丰富，且含钙、铁等营养素，常被称为“廉价的美容滋补佳品”。中医认为，猪蹄性平，味甘咸，具有补虚弱、真修精、健腰膝等功能，对老年人的神经衰弱(失眠)等有良好的治疗作用。可以看出，猪蹄是一种老少皆宜的传统美食。
在制作酱猪蹄的时候，猪蹄表面的处理的技术其智能化程度低，需人力交涉，工作时容易出现问题，上下料不便，面对大量的磨毛时，人力磨毛大大降低了磨毛的效率。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种酱猪蹄的预处理方法，以解决现有技术中全部或者部分的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种酱猪蹄的预处理方法，采用如下表面整理设备进行磨毛预处理，所述表面整理设备包括工作台和机械箱，所述工作台左侧上端设置有支撑台，支撑台内部两端分别设置有传动轮一与传动轮二，且传动轮一与传动轮二两者之间通过皮带连接，所述支撑台下端设置有电机箱，电机箱内设置有电机一，所述传动轮二下端固定连接有磨棒，磨棒远传动轮一的一端设置有活动底盘轴；
所述工作台右侧设置有机械箱，机械箱上端设置有供能箱，供能箱上端活动连接有机械臂一，机械臂一远供能箱的一端活动连接有机械臂二，所述机械臂二远机械臂一的一端设置有机械手，所述机械手内部上端设置有螺栓，螺栓上螺纹连接有螺母，所述螺母左端设置有连杆，连杆远螺母的一端设置有活动盘。
作为进一步的方案：所述螺栓的下端固定连接有齿轮轴，齿轮轴与电机三传动齿轮相互啮合，且电机三设置在机械手内，控制电机来夹紧物体，防止物体在工作时脱落。
作为进一步的方案：所述机械手下端左侧设置有夹取臂，夹取臂内部左端设置有电机四，电机四传动齿轮与活动轴盘啮合连接，所述活动轴盘上端设置有固定盘，控制电机可转动物体，转动物体达到所需要磨的边，不需要人工交涉。
作为进一步的方案：所述供能箱内部下端设置有电机二，电机二左端活动连接有齿轮一，齿轮一下端啮合连接有齿轮二，所述齿轮二下端啮合连接有齿条，电机控制供能箱的横向运动。
作为进一步的方案：所述机械箱顶端设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块一与滑块二，且滑块一与滑块二对称分布，辅助供能箱的稳定移动，防止脱落。
作为进一步的方案：所述机械箱右端设置有控制台，输入指令，简单易操作。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种酱猪蹄的预处理方法，采用表面整理设备进行磨毛预处理，表面整理设备采用的机械臂活动范围广，输入产品指令，无需人工参与磨毛工作，全自动磨毛，大大提高了工作效率，通过输入指令的形式，降低因操作失误而产生的事故。对大量的磨毛工作时，可连续工作，大大提高了磨毛的效率，解决人工消耗时间长，工人力度慢等。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例表面整理设备示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例表面整理设备机械手的结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例表面整理设备供能箱的结构示意图。
1、工作台；2、机械箱；3、控制台；4、供能箱；5、支撑台；6、电机一；7、机械臂一；8、机械臂二；9、机械手；10、传动轮一；11、传动轮二；12、磨棒；13、活动底盘轴；14、电机二；15、齿轮一；16、齿轮二；17、滑块一；19、滑块二；20、齿条；21、电机三；22、电机四；23、活动轴盘；24、固定盘；25、活动盘；26、连杆；27、螺栓；28、螺母。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了解决现有技术中的全部或者部分问题，本说明书一个或多个实施例提供了一种酱猪蹄的预处理方法，采用如下表面整理设备进行磨毛预处理，表面整理设备包括工作台和机械箱，工作台左侧上端设置有支撑台，支撑台内部两端分别设置有传动轮一与传动轮二，且传动轮一与传动轮二两者之间通过皮带连接，支撑台下端设置有电机箱，电机箱内设置有电机一，传动轮二下端固定连接有磨棒，磨棒远传动轮一的一端设置有活动底盘轴；
工作台右侧设置有机械箱，机械箱上端设置有供能箱，供能箱上端活动连接有机械臂一，机械臂一远供能箱的一端活动连接有机械臂二，机械臂二远机械臂一的一端设置有机械手，机械手内部上端设置有螺栓，螺栓上螺纹连接有螺母，螺母左端设置有连杆，连杆远螺母的一端设置有活动盘。
采用表面整理设备进行磨毛预处理，表面整理设备采用的机械臂活动范围广，输入产品指令，无需人工参与磨毛工作，全自动磨毛，大大提高了工作效率，通过输入指令的形式，降低因操作失误而产生的事故。对大量的磨毛工作时，可连续工作，大大提高了磨毛的效率，解决人工消耗时间长，工人力度慢等。
具体的，本说明书一个或多个实施例提供了表面整理设备，包括工作台1和机械箱2，工作台1左侧上端设置有支撑台5，支撑台5内部两端分别设置有传动轮一10与传动轮二11，且传动轮一10与传动轮二11两者之间通过皮带连接，支撑台5下端设置有电机箱，电机箱内设置有电机一6，传动轮二11下端固定连接有磨棒12，磨棒12远传动轮一10的一端设置有活动底盘轴13；
工作台1右侧设置有机械箱2，机械箱2上端设置有供能箱4，供能箱4上端活动连接有机械臂一7，机械臂一7远供能箱4的一端活动连接有机械臂二8，机械臂二8远机械臂一7的一端设置有机械手9，机械手9内部上端设置有螺栓27，螺栓27上螺纹连接有螺母28，螺母28左端设置有连杆26，连杆26远螺母28的一端设置有活动盘25。
螺栓27的下端固定连接有齿轮轴，齿轮轴与电机三21传动齿轮相互啮合，且电机三21设置在机械手9内，控制电机来夹紧物体，防止物体在工作时脱落。
机械手9下端左侧设置有夹取臂，夹取臂内部左端设置有电机四22，电机四22传动齿轮与活动轴盘23啮合连接，活动轴盘23上端设置有固定盘24，控制电机可转动物体，转动物体达到所需要磨的边，不需要人工交涉。
供能箱4内部下端设置有电机二14，电机二14左端活动连接有齿轮一15，齿轮一15下端啮合连接有齿轮二16，齿轮二16下端啮合连接有齿条20，电机控制供能箱的横向运动。
机械箱2顶端设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块一17与滑块二19，且滑块一17与滑块二19对称分布，辅助供能箱的稳定移动，防止脱落。
机械箱2右端设置有控制台3，输入指令，简单易操作。
工作原理是：通过工作台左侧上端的支撑台5内电机一6利用传动轮一10与传动轮二11，且传动轮一10与传动轮二11两者之间通过皮带连接，带动磨棒12的高速运转，工作台1右侧设置有机械箱2，机械箱2上端设置有供能箱4，供能箱4上端活动连接有机械臂一7，机械臂一7远供能箱4的一端活动连接有机械臂二8，通过供能箱4给机械臂一7与机械臂二8提供动力，机械臂二8远机械臂一7的一端设置有机械手9，机械手9下端左侧设置有夹取臂，夹取臂内部左端设置有电机四22，电机四22传动齿轮与活动轴盘23啮合连接，活动轴盘23上端设置有固定盘24，控制电机可转动物体，转动物体达到所需要磨的边，不需要人工交涉，螺栓27的下端固定连接有齿轮轴，齿轮轴与电机三21传动齿轮相互啮合，且电机三21设置在机械手9内，控制电机来夹紧物体，防止物体在工作时脱落。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
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