具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种玻璃擦拭小车，如图1-9所示，包括壳体1以及与壳体1隔着玻璃吸附的随动块2，所述壳体1内设有第一磁铁，所述随动块2内设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；包括蓄水箱3、若干对滚轮6组、框体4，每对滚轮6组包括两个滚轮6，两个滚轮6之间设有转轴5，所述转轴5的中部设有曲柄501，所述曲柄501驱动框体4往复运动，所述框体4上固定连接有连杆7，所述连杆7上固定连接有挤水块8；所述蓄水箱3侧壁上开设有若干挤水孔13并与所述挤水块8一一对应；所述壳体1上设有若干电机9，所述电机9的输出轴连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11同轴连接在转轴5上；所述蓄水箱3底部设有若干喷水孔12，所述壳体1的四周均设有一排毛刷，所述壳体1的底部还设有用于收集水分的收集槽15。

其中第一磁铁和第二磁铁在图中未示出，采用磁吸式的方式可使得随动块2跟着小车的运动而运动，从而能够使得小车能够稳定的在玻璃外侧进行清扫。

所述滚轮6组包括两组纵向轮601、两组横向轮602；所述蓄水箱3侧壁上开设有一组纵向挤水孔13和一组横向挤水孔13，所述纵向挤水孔13和横向挤水孔13分别与纵向轮601和横向轮602所对应的挤水块8相对应。

其中纵向挤水孔13、横向挤水孔13的大小与挤水块8的大小相适应，避免水从蓄水箱3侧壁上的纵向挤水孔13、横向挤水孔13流出。

所述转轴5与所述壳体1之间连接有第一弹簧14，所述电机9启动时，所述第一锥齿轮10推动第二锥齿轮11朝着玻璃方向移动并使得滚轮6与玻璃表面贴合；所述电机9停止时，所述转轴5在第一弹簧14作用下复位使得滚轮6与玻璃表面不再贴合。

第一弹簧14的设计，保证了初始状态下，滚轮6组上的纵向轮601和横向轮602均不与玻璃表面相接触，比如离玻璃表面为2mm，仅当纵向轮电机901或者横向轮电机902启动时，第一锥齿轮10挤压第二锥齿轮11朝着垂直玻璃方向运动，由于第一锥齿轮10与第二锥齿轮11初始位置有间歇，比如间隙位置为3mm，当第一锥齿轮10挤压第二锥齿轮11朝着垂直玻璃方向运动间隙位置为1mm，其还是处于啮合状态，纵向轮电机901或者横向轮电机902继续运作还能通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮11的驱动，驱动转轴5转动，从而驱动纵向轮601或者横向轮602滚动。图4中可以看出第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间并不是正好垂直啮合，且其相交的斜线覆盖第一锥齿轮10侧边或第二锥齿轮11侧边的一部分。

图9中可以看出第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间刚好垂直啮合，且其相交的斜线覆盖整个第一锥齿轮10侧边或第二锥齿轮11侧边。

所述电机9包括纵向轮电机901、横向轮电机902；当所述纵向轮电机901启动时，纵向轮601与玻璃表面贴合，横向轮602与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当所述横向轮电机902启动时，横向轮602与玻璃表面贴合，纵向轮601与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿横向移动。

当所述纵向轮电机901运作时，所述纵向挤水块8朝着挤水孔13往复运动并将蓄水箱3内的水通过喷水孔12润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀；当所述横向轮电机902运作时，所述横向挤水块8朝着挤水孔13往复运动并将蓄水箱3内的水通过喷水孔12润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀。

所述收集槽15上还连接有回收导管16，所述回收导管16的另一端连接所述蓄水箱3，所述回收导管16内还设有水质净化膜以及水泵；所述回收导管16中部还设有第一单向阀17，所述第一单向阀17包括回收套筒1704，所述回收套筒1704的两端与回收导管16相联通，所述回收套筒1704的一端连接有第一堵球1701，所述第一堵球1701的上连接有第一压缩弹簧1702，所述第一压缩弹簧1702的一端连接有第一流通架1703，所述第一流通架1703固定在所述回收套筒1704的另一端。

且设置第一单向阀17，水流对第一堵球1701进行冲击，从而使得第一堵球1701压缩第一压缩弹簧1702，从而不再堵住水流，而反方向的水流冲击第一堵球1701还是会继续堵住水流，起到单向阀的作用，最终使得收集槽15内的水流可重新进入至蓄水箱3中，第一单向阀17设置的目的可防止蓄水箱3内的水倒流进入回收导管16内。

所述蓄水箱3底部设有呈T字形的板体18，所述板体18上开设有若干所述喷水孔12；所述板体18上连通有第二单向阀19，所述第二单向阀19包括限位流通筒1901，所述限位流通筒1901的上端与蓄水箱3内部联通，限位流通筒1901的下端与板体18联通，所述限位流通筒1901的一端连接有第二堵球1902，所述第二堵球1902的上连接有第二压缩弹簧1903，所述第二压缩弹簧1903的一端连接有第二流通架1904，所述第二流通架1904固定在所述限位流通筒1901的另一端。

所述壳体1上还开设有用于往蓄水箱3内添加水的加水口，所述加水口上设有盖子20。

若干所述毛刷包括纵向毛刷21和横向毛刷22，所述纵向毛刷21和横向毛刷22分别与纵向轮601、横向轮602配合使用。

其中，第一流通架1703和第二流通架1904为呈十字的流通架，用于给第一压缩弹簧1702和第二压缩弹簧1903安装位置，水流从十字流通架旁边的缝隙中流走。

本发明的具体操作步骤如下：先将随动块2至于玻璃内侧，将小车贴附于玻璃外侧，然后通过第一磁铁和第二磁块的吸附实现，小车和随动块2的同动。初始状态下，纵向轮601、横向轮602在第一弹簧14的作用下不与玻璃表面相接触。需要对小车进行纵向滑动操作时，启动纵向电机9，电机9启动时，第一锥齿轮10会对第二锥齿轮11对朝着垂直玻璃表面方向上的分力，从而使得第二锥齿轮11带动整个纵向轮601移动，使得纵向轮601与玻璃表面进行贴合，随着电机9的运转，电机9带动第一锥齿轮10转动、第一锥齿轮10和第二锥齿轮11啮合，第二锥齿轮11转动带动转轴5转动，从而带动纵向轮601滚动，这样小车可在玻璃表面进行纵向上的滚动。

转轴5转动的同时，转轴5上的曲柄501与框体4进行配合，带动框体4往复的来回运动，从而带动挤水块8也来回的运动，挤水块8的往复运动可以使得蓄水箱3内的水通过第二单向阀19经过板体18上的喷水孔12喷出，从而润湿玻璃外侧表面，且小车纵向滑动的同时，其纵向毛刷21也可将玻璃外侧表面上的水进行抹均以便于更好的进行清洁。多余的滴落下来的水分可通过收集槽15进行收集。当小车不需要纵向滑动时，停止纵向轮电机901即可，第二锥齿轮11带动转轴5在第一弹簧14的作用下复位使得纵向轮601与玻璃表面不接触。

当需要对小车进行横向滑动时，同理，操作横向电机9即可。

当需要对收集槽15内的水进行回收时，启动水泵，可将收集槽15内的水分从回收导管16流至蓄水箱3中，并经过第一单向阀17，由于第一单向阀17的作用保证了水分不会从蓄水箱3倒流至收集槽15中。其中的水质净化膜可过滤掉收集槽15内水分的灰尘，以便于水质能加洁净。

加水口的设计可补充蓄水箱3内的水分。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。