自动绕线点焊机

文档序号:558929 发布日期:2021-05-18 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 自动绕线点焊机 (Automatic winding spot welding machine ) 是由 曹华成 于 2021-02-05 设计创作,主要内容包括:本发明涉及点焊机技术领域,且公开了自动绕线点焊机,包括箱体,所述箱体上表面固定连接有工作台,所述工作台上表面设置有自动上料机构、自动绕线机构、剪线机构、整线机构、切线机构和点焊机构,所述自动上料机构包括第一安装板、震动器、震动圆盘、直震条、立板、第一伺服电机、真空泵、吸盘和收集箱,第一安装板与工作台上表面通过螺栓固定,震动器与第一安装板固定连接,震动圆盘与震动器一侧固定连接,直震条的一端与震动圆盘固定连接。本发明比手工放料速度更快更精准,在提升上料效率的同时,还能够提高后期绕线的效率,解决了手工排线不平整紧凑的问题,也解决了人工绕线效率不高的问题,能够在很大程度上提高了绕线的效率。(The invention relates to the technical field of spot welding machines, and discloses an automatic winding spot welding machine which comprises a box body, wherein the upper surface of the box body is fixedly connected with a workbench, the upper surface of the workbench is provided with an automatic feeding mechanism, an automatic winding mechanism, a wire shearing mechanism, a wire arrangement mechanism, a wire cutting mechanism and a spot welding mechanism, the automatic feeding mechanism comprises a first mounting plate, a vibrator, a vibrating disc, a straight vibrating strip, a vertical plate, a first servo motor, a vacuum pump, a sucker and a collecting box, the first mounting plate is fixed with the upper surface of the workbench through a bolt, the vibrator is fixedly connected with the first mounting plate, the vibrating disc is fixedly connected with one side of the vibrator, and one end of the straight vibrating strip is fixedly connected with the vibrating disc. Compared with manual discharging, the automatic winding device is higher in speed and more accurate in discharging, the feeding efficiency is improved, meanwhile, the later-stage winding efficiency can be improved, the problem that manual winding is uneven and compact is solved, the problem that manual winding efficiency is not high is also solved, and the winding efficiency can be improved to a great extent.)

自动绕线点焊机

技术领域

本发明涉及点焊机技术领域,具体为自动绕线点焊机。

背景技术

随着人们生活水平的提高,电器产品的需求量急剧增加,电器产品中线圈的生产量也随之增加,线圈绕线机是把线状的物体缠绕到特定的磁芯上的机器,凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈,所以就需要用到线圈绕线机,目前的绕线圈以及点焊都依赖于人工来完成,具体地,工人手工上下,一个工位、一个工位地操作,多次取拿产品,多次操作,并需要结合多台机器共同配合完成。

目前,现有的自动绕线点焊机,大多存在以下的不足:需手工将磁芯放在绕线机转轴夹头上进行绕线,绕线效率低,影响点焊效果,综上,现有的自动绕线点焊机大多还不能很好地契合实际需要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了自动绕线点焊机,主要为解决需手工将磁芯放在绕线机转轴夹头上进行绕线,效率低,且点焊质量差,影响点焊效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

自动绕线点焊机,包括箱体,所述箱体上表面固定连接有工作台,所述工作台上表面设置有自动上料机构、自动绕线机构、剪线机构、整线机构、切线机构和点焊机构,所述自动上料机构包括第一安装板、震动器、震动圆盘、直震条、立板、第一伺服电机、真空泵、吸盘和收集箱,第一安装板与工作台上表面通过螺栓固定,震动器与第一安装板固定连接,震动圆盘与震动器一侧固定连接,直震条的一端与震动圆盘固定连接,立板与工作台上表面固定连接,立板一侧与第一伺服电机固定连接,第一伺服电机输出轴固定连接有气缸,气缸输出端与真空泵一侧固定连接,真空泵输出端与吸盘固定连接,收集箱底部与工作台固定连接,所述自动绕线机构包括第一电缸轴、第一滑块、外壳、连接板、导轮、穿插轮、第二伺服电机、转动轮和导线管,第一电缸轴与工作台上表面固定连接,第一滑块与第一电缸轴活动连接,外壳与第一滑块上表面活动连接,外壳一侧与连接板固定连接,导轮一侧与连接板转动连接,穿插轮与外壳一侧固定连接,外壳一侧与第二伺服电机固定连接,转动轮一端与外壳固定连接,第二伺服电机输出轴与转动轮一端均套接有同一个传动带,转动轮一端与导线管固定连接,所述切线机构包括支撑板、安装架、导向轴、推动气缸、上切刀、下切刀、排料管和废料箱,支撑板底部与工作台上表面固定连接,安装架一侧与支撑板固定连接,导向轴一端与安装架固定连接,上切刀与导向轴活动连接,推动气缸输出端与上切刀固定连接,下切刀和排料管均与安装架固定连接,废料箱设置在箱体内部,且废料箱位于排料管正下方。

进一步的,所述剪线机构包括第一支架、滑轨、滑动座、第一气泵推杆和气动剪刀,第一支架底部与工作台固定连接,滑轨与第一支架固定连接,滑动座底部与滑轨固定连接,第一气泵推杆底部与滑轨固定连接,第一气泵推杆输出轴与滑动座固定连接,气动剪刀底部与滑动座固定连接。

在前述方案的基础上,所述整线机构包括第二安装板、第二电缸轴、第二滑块、整平架、气动夹子、第一电动推杆、转动轴、定位轴、第三支架和整压头,第二安装板底部与工作台固定连接,第二电缸轴底部与第二安装板固定连接,第二滑块与第二电缸轴活动连接,整平架底部与第二滑块固定连接,气动夹子一端与整平架一侧固定连接,第一电动推杆底部与第二滑块固定连接,转动轴与整平架转动连接,转动轴底部与第一电动推杆输出轴固定连接,定位轴与转动轴固定连接,第三支架与工作台上表面固定连接,第三支架一侧固定连接有上压气缸,上压气缸输出轴与整压头固定连接。

作为本发明再进一步的方案,所述点焊机构包括第四支架、第三电缸轴、第三滑块、变压器、调压器和点焊头,第四支架与工作台上表面固定连接,第三电缸轴与第四支架固定连接,第三滑块与第三电缸轴活动连接,变压器与第三滑块固定连接,调压器与第三滑块固定连接,调压器一侧固定连接有第三安装板,且第三安装板与点焊头固定连接。

进一步的,所述工作台底部固定连接有第三伺服电机,所述工作台上表面固定连接有间歇分割器,间歇分割器一侧和第三伺服电机输出轴均固定连接有带轮,两个所述带轮外表面均套接有同一个皮带,间歇分割器输出轴固定连接有转动座。

在前述方案的基础上,所述转动座一侧固定连接有安装块,且安装块一侧固定连接有第二气泵推杆,第二气泵推杆输出轴与夹头固定连接,所述安装块一侧设置有多个定位柱,定位柱均位于夹头正下方。

作为本发明再进一步的方案,所述工作台一侧上表面转动连接有收卷辊,工作台一侧固定连接有绕线张力架,且绕线张力架位于收卷辊的一侧。

进一步的,所述箱体一侧设置有两个点焊控制器,且点焊控制器与变压器、调压器和点焊头均通过电性连接。

在前述方案的基础上,所述工作台上表面固定连接有操作面板,且操作面板一侧设置有触摸屏,所述箱体一侧设置有检修门。

作为本发明再进一步的方案,所述工作台上表面固定连接有安装柱和成品盒,安装柱的一侧固定连接有出料管,且出料管位于成品盒正下方。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了自动绕线点焊机,具备以下有益效果:

1、该自动绕线点焊机,通过自动上料机构的设置,可以通过震动器带动震动圆盘进行震动,通过震动将磁芯送入直震轨道,再通过伺服电机吸取磁芯放入待绕线的夹头里面,比手工放料速度更快更精准,摒弃了传统的手工上料方式,具有一定的创造性,在提升上料效率的同时,还能够提高后期绕线的效率。

2、该自动绕线点焊机,通过自动绕线机构的设置,可以通过第二伺服电机和转动轮配合使用,带动铜线进行绕线,从而能够实现进行准绕线,同时用电缸轴进行排线控制,解决了手工排线不平整紧凑的问题,也解决了人工绕线效率不高的问题,能够在很大程度上提高了绕线的效率。

3、该自动绕线点焊机,通过切线机构的设置,可以采用上下切刀配合的方式切断线,上切刀加工成特殊的V型槽,在切线的时候能对线头进行导正定位,使切出来的线头更加贴合平整,也可以对切完的线头进行收集,减少资源的浪费,也能够更好的提高切割的质量,为后期的点焊提供便利,提高点焊的质量。

4、该自动绕线点焊机,通过点焊机构的设置,能够在较段的时间内对点焊片进行加热,产生的温度将线头和镀层牢牢粘合在一起,还可以通过第三电缸轴的设置,能够做到精准点焊,该点焊机构结构简单,速度快,点焊效果好,大大降低设备成本,可操控性强,大大提高了点焊的质量。

附图说明

图1为本发明提出的自动绕线点焊机的立体结构示意图;

图2为本发明提出的自动绕线点焊机的内部结构示意图;

图3为本发明提出的自动绕线点焊机的A处放大结构示意图;

图4为本发明提出的自动绕线点焊机的自动上料机构立体结构示意图;

图5为本发明提出的自动绕线点焊机的自动绕线机构立体结构示意图;

图6为本发明提出的自动绕线点焊机的剪线机构立体结构示意图;

图7为本发明提出的自动绕线点焊机的整线机构立体结构示意图;

图8为本发明提出的自动绕线点焊机的切线机构立体结构示意图;

图9为本发明提出的自动绕线点焊机的点焊机构结构示意图。

图中:1、箱体;2、工作台;3、自动上料机构;301、第一安装板;302、震动器;303、震动圆盘;304、直震条;305、立板;306、第一伺服电机;307、真空泵;308、吸盘;309、收集箱;4、自动绕线机构;401、第一电缸轴;403、第一滑块;404、外壳;405、连接板;406、导轮;407、穿插轮;408、第二伺服电机;409、转动轮;410、导线管;5、收卷辊;6、绕线张力架;7、剪线机构;701、第一支架;702、滑轨;703、滑动座;704、第一气泵推杆;705、气动剪刀;8、整线机构;801、第二安装板;802、第二电缸轴;804、第二滑块;805、整平架;806、气动夹子;807、第一电动推杆;808、转动轴;809、定位轴;810、第三支架;811、整压头;9、切线机构;901、支撑板;902、安装架;903、导向轴;904、推动气缸;905、上切刀;906、下切刀;907、排料管;908、废料箱;10、点焊机构;1001、第四支架;1002、第三电缸轴;1004、第三滑块;1005、变压器;1006、调压器;1007、点焊头;11、点焊控制器;12、出料管;13、成品盒;14、第三伺服电机;15、皮带;16、带轮;17、间歇分割器;18、转动座;19、安装块;20、第二气泵推杆;21、夹头;22、定位柱;23、操作面板;24、检修门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参照图1-图9,自动绕线点焊机,包括箱体1,箱体1上表面通过螺栓固定有工作台2,工作台2上表面设置有自动上料机构3、自动绕线机构4、剪线机构7、整线机构8、切线机构9和点焊机构10,自动上料机构3包括第一安装板301、震动器302、震动圆盘303、直震条304、立板305、第一伺服电机306、真空泵307、吸盘308和收集箱309,通过震动器302带动震动圆盘303进行震动,通过震动将磁芯送入直震条304,比手工放料速度更快更精准,在提升上料效率的同时,还能够提高后期绕线的效率,第一安装板301与工作台2上表面通过螺栓固定,震动器302与第一安装板301通过螺栓固定连接,震动圆盘303与震动器302一侧通过螺栓固定连接,直震条304的一端与震动圆盘303通过螺栓固定连接,立板305与工作台2上表面通过螺栓固定连接,立板305一侧与第一伺服电机306通过螺栓固定连接,第一伺服电机306输出轴与真空泵307一侧通过螺栓固定连接,真空泵307输出端与吸盘308通过螺栓固定连接,收集箱309底部与工作台2通过螺栓固定连接,自动绕线机构4包括第一电缸轴401、第一滑块403、外壳404、连接板405、导轮406、穿插轮407、第二伺服电机408、转动轮409和导线管410,第一电缸轴401与工作台2上表面通过螺栓固定连接,第一滑块403与第一电缸轴401滑动连接,第一电缸轴401进行排线控制,解决了手工排线不平整紧凑的问题,外壳404与第一滑块403上表面滑动连接,外壳404一侧与连接板405通过螺栓固定连接,导轮406一侧与连接板405转动连接,穿插轮407与外壳404一侧通过螺栓固定连接,外壳404一侧与第二伺服电机408通过螺栓固定连接,转动轮409一端与外壳404通过螺栓固定连接,第二伺服电机408输出轴与转动轮409一端均套接有同一个传动带,第二伺服电机408和转动轮409配合使用,带动铜线进行绕线,从而能够实现进行准绕线,解决了人工绕线效率不高的问题,能够在很大程度上提高了绕线的效率,转动轮409一端与导线管410通过螺栓固定连接,切线机构9包括支撑板901、安装架902、导向轴903、推动气缸904、上切刀905、下切刀906、排料管907和废料箱908,支撑板901底部与工作台2上表面通过螺栓固定连接,安装架902一侧与支撑板901通过螺栓固定连接,导向轴903一端与安装架902通过螺栓固定连接,上切刀905与导向轴903滑动连接,推动气缸904输出端与上切刀905通过螺栓固定连接,上切刀905加工成特殊的V型槽,在切线的时候能对线头进行导正定位,使切出来的线头更加贴合平整,下切刀906和排料管907均与安装架902通过螺栓固定连接,废料箱908设置在箱体1内部,且废料箱908位于排料管907正下方,排料管907和废料箱908的配合使用也可以对切完的线头进行收集,减少资源的浪费。

其中,剪线机构7包括第一支架701、滑轨702、滑动座703、第一气泵推杆704和气动剪刀705,第一支架701底部与工作台2通过螺栓固定连接,滑轨702与第一支架701通过螺栓固定连接,滑动座703底部与滑轨702通过螺栓固定连接,第一气泵推杆704底部与滑轨702通过螺栓固定连接,第一气泵推杆704输出轴与滑动座703通过螺栓固定连接,气动剪刀705底部与滑动座703通过螺栓固定连接,整线机构8包括第二安装板801、第二电缸轴802、第二滑块804、整平架805、气动夹子806、第一电动推杆807、转动轴808、定位轴809、第三支架810和整压头811,第二安装板801底部与工作台2通过螺栓固定连接,第二电缸轴802底部与第二安装板801通过螺栓固定连接,第二滑块804与第二电缸轴802滑动连接,整平架805底部与第二滑块804通过螺栓固定连接,气动夹子806一端与整平架805一侧通过螺栓固定连接,第一电动推杆807底部与第二滑块804通过螺栓固定连接,转动轴808与整平架805转动连接,转动轴808底部与第一电动推杆807输出轴通过螺栓固定连接,定位轴809与转动轴808通过螺栓固定连接,第三支架810与工作台2上表面通过螺栓固定连接,第三支架810一侧通过螺栓固定有第二电动推杆,第二电动推杆输出轴与整压头811通过螺栓固定连接,点焊机构10包括第四支架1001、第三电缸轴1002、第三滑块1004、变压器1005、调压器1006和点焊头1007,点焊机构10的设置,能够在较段的时间内对点焊片进行加热,产生的温度将线头和镀层牢牢粘合在一起,第四支架1001与工作台2上表面通过螺栓固定连接,第三电缸轴1002与第四支架1001通过螺栓固定连接,第三电缸轴1002的设置,能够做到精准点焊,第三滑块1004与第三电缸轴1002滑动连接,变压器1005与第三滑块1004通过螺栓固定连接,调压器1006与第三滑块1004通过螺栓固定连接,调压器1006一侧通过螺栓固定有第三安装板,且第三安装板与点焊头1007通过螺栓固定连接。

其中,工作台2底部通过螺栓固定有第三伺服电机14,工作台2上表面通过螺栓固定有间歇分割器17,间歇分割器17一侧和第三伺服电机14输出轴均键连接有带轮16,两个带轮16外表面均套接有同一个皮带15,间歇分割器17输出轴键连接有转动座18,转动座18一侧通过螺栓固定有安装块19,且安装块19一侧通过螺栓固定有第二气泵推杆20,第二气泵推杆20输出轴与夹头21通过螺栓固定连接,安装块19一侧设置有多个定位柱22,定位柱22均位于夹头21正下方,工作台2一侧上表面转动连接有收卷辊5,工作台2一侧通过螺栓固定有绕线张力架6,且绕线张力架6位于收卷辊5的一侧,箱体1一侧设置有两个点焊控制器11,且点焊控制器11与变压器1005、调压器1006和点焊头1007均通过电性连接,变压器1005的型号为MS-35,调压器1006的型号为TDGC2,工作台2上表面通过螺栓固定有操作面板23,且操作面板23一侧设置有触摸屏,箱体1一侧设置有检修门24,工作台2上表面通过螺栓固定有安装柱和成品盒13,安装柱的一侧通过螺栓固定有出料管12,且出料管12位于成品盒13正下方。

本实施例工作原理:使用时,当需要对磁芯进行绕线时,首先将待绕线磁芯倒入震动圆盘303,震动器302启动,震动圆盘303将磁芯震入直震条304上,将磁芯震动至吸盘正下方,气缸启动,真空泵307启动,从而将磁芯用真空吸住,最后第一伺服电机306启动,带动磁芯进行转动,从而放入定位柱22内,然后第二气泵推杆20启动,带动夹头对磁芯进行固定,然后第三伺服电机14启动,通过皮带15带动间歇分割器17进行转动,间歇分割器17带动转动座18以及夹头21上的磁芯转动一段距离,开始进行绕线,首先将收卷筒5上的线材穿过绕线张力架6,在绕过导轮406穿入穿插轮407内,再由转动轮409上的导线管410穿出,此时,第二伺服电机408开始转动,通过设置在外壳404内的同步带带动转动轮409进行转动,从而将线材绕进磁芯,第三伺服电机14启动,带动带动转动座18以及夹头21上的磁芯转动一段距离,开始进行剪线处理,第一气泵推杆704启动,带动滑动座703在滑轨702上滑动,将气动剪刀705移动至磁芯一侧,用气动剪刀将绕完线后产品两头的线剪断为固定的长度,接着第三伺服电机14再次启动,带动带动转动座18以及夹头21上的磁芯转动一段距离,开始进行整线处理,第二电缸轴802启动,带动第二滑块804进行滑动,带动整平架向一侧移动,通过气动夹子806将剪断的线头拉出来挂在磁芯的线槽上,并用上压气缸带动整压头进行压直,第三伺服电机14再次启动,带动带动转动座18以及夹头21上的磁芯转动一段距离,进行切线处理,推动气缸904启动,带动上切刀905在导向轴902上滑动,从而将拉直的线头通过上切刀905和下切刀906的紧密配合下将线切短并抹平,切除的废料会沿着排料管907进入废料箱908中,待处理完毕,将转动座18以及夹头21上的磁芯转动移动至点焊机构一侧,进行点焊处理,第二电缸轴1002启动,带动点焊头1007向一侧移动,与线头接触,点焊头1007瞬间发热将切短的两个线头粘合在磁芯的镀层里面,最后,第三伺服电机14再次启动,带动带动转动座18以及夹头21上的磁芯转动一段距离,移动至成品盒13正上方,第二气泵推杆20启动,带动夹头21向上提升,从而点焊好的产品掉落成品盒13内。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中,需要说明的是,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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