具体实施方式

如附图1-4所示，本发明包括呈圆盘形的上盖1和下连接架12、设置在上盖1和下连接架12之间的套筒2、套置在套筒2内的上连接架5、设置在上下连接之间的旋转卡位结构以及一端铰连在上连接架5上的夹爪10，在夹爪10的中部靠下位置设有长圆形的滑槽11，在下连接架12上设有穿置在滑槽11内的连接轴，三个或以上（在本实施例中为3个）的夹爪10的底端向内弯折靠拢，并且在夹爪10的底端有内侧壁上设有卡接部，旋转卡位结构的底端与塞帽的顶部接触，在上连接架5与上盖1之间设有导向杆和压簧4。在使用时与驱动丝杆电机配合使用，驱动丝杆电机连接在上盖1的顶面上，尤其带动整个机构实现上下移动，驱动丝杆电机也可以安装在套筒2的一侧，此时需要在上盖1的上方额外连接一段丝杆。

本发明的旋转卡位结构与按压式圆珠笔上采用的结构类似，具体来说，其包括第一转齿轮7、第二转齿轮9以及固定套筒8。

固定套筒8包括固定在下连接架12上的筒体801以及设置在筒体801内侧壁上的限位条802（在本实施例中有3个），第一转齿轮7和第二转齿轮9均套置在筒体801内。

第一转齿轮7包括第一轴体701、设置在第一轴体701顶部外缘上的第一棘齿702、设置在第一抽屉701侧壁上用于与限位条802配合的第一限位槽704以及设置在第一轴体701外壁上的限位凸起703，当第一轴体701插入到筒体801内后，限位凸起703可与筒体801的侧壁顶面配合，限制其下降位置。并且第一转齿轮7与上连接架5转动连接，具体来说，第一轴体701与上连接架5通过转动轴或复合轴承（转动轴承和断面止推轴承）连接，可以起到减少摩擦的作用。

第二转齿轮9包括第二轴体902、设置在第二轴体902顶部外缘上的第二棘齿903以及设置在第二轴体902外侧壁上的第二限位槽904，在第二轴体902的底部连接有顶住塞帽的连接柱901，在连接柱901的底部开有槽口905，当真空管的塞帽与其贴紧后顶紧力足够大时，第二转齿轮将带动塞帽转动。

第二棘齿903与第一棘齿702配合，且第一、第二限位槽均与限位条802配合，同时利用在上连接架5上方的导向杆和压簧4提供推力，在驱动丝杆电机的带动下可实现类似按压式圆珠笔的结构，在驱动丝杆电机带动整个机构向下压紧塞帽的过程中，上连接架5可在套筒2内进行上下移动，从而带动夹爪10的底部向外打开或向内靠拢，当向内靠拢到极限位置时，底部的卡接部可以将塞帽卡住，并且可带动塞帽旋转，将塞帽拔出，后面会结合具体的工作步骤进行详细描述。

优选的，第一轴体701和第二轴体902之间设有相互配合的销轴和孔，在本实施例中，第一轴体701的中心位置开孔，第二轴体902的中心位置设有销轴，二者通过销轴和孔的插接实现配合。

优选的，在在所述转动轴或复合轴承与上盖1之间设有转动导向及压簧3。

下面接入附图5-9详细描述本发明的工作过程：

在初始状态下，第一、第二转齿轮均处于最下方位置，夹爪10处于打开状态。

1）驱动丝杆电机带动本发明向下运动，试管顶端顶住连接柱901的下部，在本发明主体下降的过程中，固定套筒8与下连接架12固定，第二转齿轮9侧面的第二限位槽904与固定套筒8的内侧限位条802配合，做相对向上运动，逐渐顶起第一转齿轮7，转动轴上边顶起上连接架5，从而带动金属的夹爪10向上运动，夹爪10下部开始向内靠拢，实现抱紧动作，直至第二转齿轮9将第一转齿轮7顶离固定套筒8的限位条802为止。如附图5所示。

2）当第一转齿轮7被顶离固定套筒8的限位条802后，转动轴在上方压簧的作用下带动第一转齿轮7向下运动，沿着斜面滑动到底部。如附图6所示。

3）此时已将真空管塞帽抱紧，驱动丝杆电机带动脱帽机构主体向上运动，夹爪部分与真空管相对静止，直至上连接架5与转动轴上边接触。此时，固定套筒8继续向上，第一转齿轮7沿着棘齿的斜面继续带动夹爪10相对机构主体下滑，直至限位条802顶部卡在第一转齿轮7齿内，实现抱紧的结构限位。继续向上运动脱帽完成。如附图7所述。

4）真空管取样完成后，驱动丝杆电机带动脱帽模块下行，塞入帽后顶起第二转齿轮9，带动第一转齿轮7，直至第一转齿轮7再次脱离限位条802。如附图8所示。

5）此时第一转齿轮7沿棘齿的斜面下滑至棘齿根部。如附图9所示。

6）驱动丝杆电机带动机构上行，相对的，第一转齿轮7沿斜面棘齿继续下滑，直至限位条802进入第一限位槽704内，此时第一转齿轮7的限位凸起703筒体801接触，带动夹爪向下张开，松脱动作完成，实现此时结构限位。机构主体继续上行，塞帽动作完成。如附图10所示。

本发明采用了一种新型的结构传动方式，仅需一个电机便可实现自动夹紧橡胶塞帽，旋转脱帽，最后盖紧塞帽并松开夹爪的整个真空管脱帽过程。