具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

请参阅图1，图1示出了根据本公开一实施方式的控制装置的示意图。

本公开提出的控制装置与电动工具主体可以是分离的状态，电动工具主体可以与控制装置可拆卸地配接，当电动工具主体与控制装置配接时，可以组成一个完整的电动工具。

本公开提出的控制装置可以用于控制多种电动工具主体，例如电钻、电吹风等。当一种电动工具主体(例如电钻)与控制装置配接时，控制装置可以对电钻进行控制(例如上电、下电、控制电钻的电机的转速、反转、照明灯的工作等)，当电钻使用完毕后，可以将电钻从控制装置拆卸，并可以将另一个电动工具主体(例如电吹风)与控制装置配接，在这种情况下，控制装置可以控制电吹风的工作，例如，可以控制电吹风的风速(通过控制电机的转速，或者根据预设的档位选择风速)、控制电吹风的出风的温度等。

因此，本公开提出的控制装置可以实现多种电动工具主体的控制，每个电动工具主体可以不设置单独的控制部件，在需要利用某个电动工具主体工作的情况下，将电动工具主体与控制装置配接，就可以通过控制装置对电动工具主体进行控制。利用一个控制装置实现多个电动工具的控制，可以降低电动工具主体的成本，并且增加控制的灵活性。

下面将对控制装置、电动工具主体进行介绍。

请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施方式的控制装置的框图。

所述控制装置1可选择地与至少一个电动工具主体20可拆卸地配接，驱动所述至少一个电动工具主体20的电机。

如图1及图2所示，所述装置包括：

装置主体10，

供电组件13，设置在所述装置主体10内，包括用于接收外部电源的电能输入接口(图1未示出)，所述供电组件13用于对所述外部电源进行转换以输出适合所述至少一个电动工具主体20的电能；

装置接口11，设置在所述装置主体10上，用于可拆卸地与至少一个电动工具主体20的工具接口连接；

第一连接组件15，设置在所述装置接口11上，包括第一电源端子组151和第一信号端子组152，所述第一电源端子组151用于将所述供电组件13输出的电能传输到所述至少一个电动工具主体20，所述第一信号端子组152用于与所述至少一个电动工具主体20进行信息传递；

驱动电路14，电性连接在所述供电组件13及所述第一电源端子组151之间，用于选择性地导通或断开所述供电组件13与所述第一电源端子组151之间的电性连接；

第一控制组件16，设置于所述装置主体10内，电连接于所述第一信号端子组152，用于在所述装置接口11与所述至少一个电动工具主体20的工具接口处于配接状态的情况下，根据在所述第一信号端子组152接收的信息，控制所述至少一个电动工具主体20的工作。

本公开所述的控制装置，可实现可拆卸地与至少一个电动工具主体20配接，对至少一个电动工具主体20进行供电，并可以根据每个电动工具主体20的种类实现对应的控制，本公开提供的控制装置可以实现对至少一个电动工具主体20的高效控制，有利于降低成本及提高工作效率。

在一种可能的实施方式中，电动工具主体20可以包括电钻、电锯、电剪刀、吹风机等，本公开对电动工具主体20的具体类型不做限制。

应该说明的是，本公开各个实施方式中所述的电动工具主体20为电动工具除去控制部分，本公开各个实施方式中，每个电动工具主体20可以通过控制装置1进行控制。

本公开所述的控制装置1的各个组件及电路可以有多种可能的实施方式，下面将结合多个可能的实施方式对控制装置1进行介绍。

请参阅图3，图3示出了根据本公开一实施方式的控制装置的框图。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，控制装置1中的各个组件(例如供电组件)可以包括多个子部件，通过各个子部件的配合可以实现图2中控制装置的功能；控制装置1还可以包括其他的组件(例如信号输入组件)以实现多种功能。

如图3所示，控制装置1的供电组件13可以包括第一电源支路130、第二电源支路131，第一电源支路130、第二电源支路131可以是电连接的关系。其中，第一电源支路130可以包括整流电路1301、滤波电路1302，整流电路1301和滤波电路1302可以是电连接的关系。第二电源支路131可以包括储能组件1311、直流-直流转换电路1312，储能组件1311、直流-直流转换电路1312可以是电连接的关系。除此之外，控制装置1还可以包括信号输入组件18、警报组件17。

下面将对如图3所示的控制装置进行示例性介绍。

首先对图3所示的供电组件13进行示例性介绍。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述供电组件13可以包括：

第一电源支路130，用于将交流电转换为与所述至少一个电动工具主体20的电机匹配的直流电，对所述至少一个电动工具主体20的电机进行供电。

在外部电源为交流电的情况下，第一电源支路130可以接收交流电，并将交流电进行AC/DC转换，得到需要的直流电，以对至少一个电动工具主体20的电机进行供电。

在一种可能的实施方式中，所述第一电源支路130包括：

整流电路1301，用于将交流电转换为直流电；

滤波电路1302，电连接于所述整流电路1301，用于对所述直流电进行滤波处理，输出稳定的直流电。

下面将结合控制装置的其他可能的实施方式对供电组件13的第一电源支路130进行示例性介绍。

请参阅图4，图4示出了根据本公开一实施方式的控制装置的示意图。如图4所示，控制装置包括供电组件13、驱动组件14、第一连接组件15、第一控制组件16。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，供电组件13还可以包括安规单元，在接收到外部电源(例如为交流电)的情况下，可以对外部电源进行安规检查，以检查交流电是否符合规范。

在检查符合规范后，可以将交流电传输到第一电源支路130进行整流、滤波(例如，可以通过图3中的第一电源支路130进行整流、滤波)，以将交流电转换为直流电。

当然，供电组件13的电源(例如，可以通过图3中的第二电源支路131实现)还可以对直流电进行DC-DC转换，输出需要的直流电。

请参阅图5，图5示出了根据本公开一实施方式的第一电源支路的示意图。

如图5所示，外部电源(交流电)可以依次经过保险丝F1、压敏电阻VR1、电容C43、放电电阻R76及R77、共模电感T1后输入到整流桥BR1(即整流电路1301)进行整流，然后将整流信号通过薄膜电容C42(即滤波电路1302)进行滤波稳压，从而得到直流电。

本公开对图5所示的第一电源支路中各个元件的具体规格不做限制，本领域技术人员可以根据需要选择合适大小、规格的元件。

当然，以上描述是示例性的，不应视为对本公开的限制。

在其他的实施方式中，第一电源支路130可以包括其他的元器件，整流电路1301、滤波电路1302也可以通过其他方式实现，对此，本公开不做限制。

在一种可能的实施方式中，所述滤波电路1302可以包括滤波电容，所述滤波电容的容值可以小于250uf，或为10uF-250uf。

本公开通过选择小于250uf的电容作为滤波电容，相较于相关技术，可以减小电容的体积，从而减少占用印刷电路板PCB的空间，提高PCB的利用率，并且可以对整流输出的电压进行滤波，使得电压稳定，在减少滤波电容占用空间的前提下，达到滤波效果的最优化。并且，得益于该滤波电容的选择，在装置运行时，可以提高功率因数，并且，在开机时可以降低电能的冲击。

本公开所述的电动工具主体20的电机可以为高压直流电机，该高压直流电机例如可为无刷无hall电机。在对电机进行控制时，如果要检测电机转子位置，需要输出的直流电处于较为稳定的状态，否则转子位置检测可能不准确，从而可能导致不能正确驱动电机。

因此，本公开在对交流电进行整流后，可以通过滤波电容进行滤波稳压，从而得到稳定的直流电，以实现准确检测转子位置，从而正确驱动电机。

并且，本公开使用的滤波电容较小，可以降低控制装置的成本，实现控制装置的小型化，并可以显著降低电动工具的电机的转矩脉冲。下面将对供电组件的第二电源支路131进行示例性介绍。

请继续参阅图3，在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述供电组件13还可以包括：

第二电源支路131，用于将直流电转换为与所述至少一个电动工具主体20的电机匹配的直流电，对所述至少一个电动工具主体20的电机进行供电。

第二电源支路131可以将存储的直流电转换为与所述至少一个电动工具主体20的电机匹配的直流电，也可以将第一电源支路131输出的直流电转换为与所述至少一个电动工具主体20的电机匹配的直流电。

本公开提供的控制装置除了可以接收交流电，以将交流电转换为直流电驱动电动工具的电机以外，还可以将储存的直流电进行转换，从而得到与电动工具主体20匹配的直流电，以对电动工具主体20的电机进行供电。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述第二电源支路131可以包括：

储能组件1311，用于存储电能；

直流-直流转换电路1312，连接到所述储能组件1311，用于将所述储能组件中的直流电转换为与所述至少一个电动工具主体20的电机匹配的直流电。

在一种可能的实施方式中，所述储能组件1311，可以将第一电源支路130中转换得到的直流电进行储存。

本公开对储能组件1311及直流-直流转换电路1312的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要选择具体的储能元件(例如电池)实现储能组件1311，只要选择的器件可以实现储能组件1311实现的功能接口，也可以根据需要选择具体DC/DC转换器实现直流-直流转换电路1312，只要选择的器件可以实现直流-直流转换电路1312的功能。

在一种可能的实施方式中，所述外部电源可为交流电，在所述供电组件13的电能输入接口接收到外部电源的电能输入的情况下，所述第一控制组件可以用于选择所述第一电源支路130对所述至少一个电动工具主体20的电机供电；或

在所述供电组件13的电能输入接口没有接收到外部电源的电能输入的情况下，所述第一控制组件16可以用于选择所述第二电源支路131对所述至少一个电动工具主体20的电机供电。

本公开的供电组件13可以根据是否有交流电输入选择对应的供电方式对电工工具2的电机进行供电。

下面将结合控制装置的其他可能的实施方式对供电组件13的第二电源支路131进行示例性介绍。

请继续参阅图4，在一种可能的实施方式中，第二电源支路131可以集成在如图4所示的电源中，图4所示的电源可以包括图3所示的储能组件1311、直流-直流转换电路1312。图4所示的电源连接到第一连接组件15、第一控制组件16，可以通过第一连接组件15输出电能到电动工具主体，并可以为第一控制组件16提供电能。

上面对供电组件13进行了示例性介绍，应该明白的是，本公开不止于此，不应将以上的介绍视为对本公开的限制。

下面对本公开各个实施例中第一连接组件15的可能实施方式进行示例性介绍。

根据图2及对图2的描述，一并参考图3，第一连接组件15包括第一电源端子组151、第一信号端子组152。

根据电动工具主体20的电机的不同类型，本公开各个实施方式中，第一电源端子组151、第一信号端子组151的数目有不同的实施方式。

在一种可能的实施方式中，在所述至少一个电动工具主体20的电机为单向无刷电机的情况下，所述第一电源端子组151可以包括至少2个电源端子向与其连接的电机绕组供电；或

在所述至少一个电动工具主体20的电机为三相无刷电机的情况下，所述第一电源端子组151可以包括至少3个电源端子，用于向与其连接的电机绕组供电。

在本公开的各个实施方式中，第一电源端子组151包括的具体电源端子数目可以根据电动工具主体20的电机类型进行确定，对于其他的电机，所述第一电源端子组151的电源端子的数目也可以是其他。

在一种可能的实施方式中，第一电源端子组151包括的电源端子数目可以与电动工具主体20的电源端子数目相同。

在一个示例中，电动工具主体20的电源端子数目及控制装置1的第一电源端子组151的电源端子数目都可以为3。

下面将结合控制装置的其他可能的实施方式对第一连接组件15进行示例性介绍。

请继续参阅图4，图4中给出了第一电源端子组151的一种示例。

如图4所示，第一电源端子组151可以包括3个电源端子：电源端子U、电源端子V及电源端子W(与电动工具主体20的第二电源端子组对应)。

在一种可能的实施方式中，每个电源端子可以包括一个极片。

本公开可以通过极片实现控制装置1与电动工具主体20的配接，在二者配接的情况下，控制装置1的第一电源端子组151的各个电源端子与电动工具主体20的第二电源端子组的各个电源端子通过极片对接，这样，可以以低成本的方式实现可插拔，以提高控制装置的通用性、实用性。

当然，在一些可能的实施方式中，第一电源端子组可以包括尽量多的电源端子数目，以便适用于各种电机，当电机所需要的电源端子少于第一电源端子组151的电源端子数目时，第一控制组件16可以将多余的电源端子置为无效。也即，控制装置1可以根据电动工具主体20的不同类型确定供电方案，并在第一电源端子组151的部分电源端子没有用到时，屏蔽其供电功能。

举例而言，可以设置第一电源端子组151的电源端子数目为3，当与控制装置1配接的电动工具主体20的电机为三相无刷电机时，第一控制组件15控制第一电源端子组151的3个电源端子向电动工具主体20的电机供电；当与控制装置1配接的电动工具主体20的电机为单向无刷电机时，第一控制组件15控制第一电源端子组151的其中2个电源端子想电动工具主体20的电机供电，并屏蔽另外一个电源端子的供电功能。

当然，以上对第一电源端子组151的描述是示例性的，不应视为对本公开的限定，在其他的实施方式中，控制装置1的第一电源端子组151的电源端子的数目可以是任意的，本公开对此不做限制。

下面将对第一信号端子组152各个可能的实施方式进行示例性说明。

在本公开各个实施方式中，如图2、图3所示的第一连接组件15的第一信号端子组152可以包括三个信号端子，通过三个信号端子，本公开第一信号端子组152可以实现与电动工具主体的通信，并且可以实现对电动工具主体除电机外的其他电路供电。

在一种可能的实施方式中，所述第一信号端子组152可以包括第一电源端子、第一通信端子，所述第一电源端子可以用于利用所述供电组件13输出的电能为所述至少一个电动工具主体20中除电机外的电路供电，所述第一通信端子用于与所述至少一个电动工具主体20之间进行信息传递。

其中，第一电源端子可以包括至少两组电源端子为除电机外的电路供电，例如，可以包括电源端子VCC、电源端子GND。第一电源端子的端子形式可以包括多种，例如，可以复用为电机供电的第一电源端子组的电源端子，或是另外单独设置的至少两组电源端子，并且，第一电源端子的电源来源可以包括多种，例如，可以是交流电源、直流电源、为电机供电的电源等。

在一个示例中，电动工具主体20除了电机外，还可以包括第二控制组件，所述第一电源端子可以用于向所述第二控制组件供电。

在一种可能的实施方式中，所述第一电源端子至少包括2个极片，分别对应正极电源端子及负极电源端子。

在一种可能的实施方式中，所述第一通信端子至少包括1个极片，用于与所述至少一个电动工具主体20进行信息传递；或

所述第一通信端子与所述第一电源端子的正极电源端子共用一个极片。

应该说明的是，本公开对实现第一通信端子与第一电源端子的正极电源端子VCC共用一个极片的实施方式不做限定，本领域技术人员可以参考相关技术实现。

在其他实施方式中，本公开实施例还可以获取第一电源端子组的电能为第二控制组件供电，例如，可以获取输出到电机的三相电为第二控制组件供电，在这种情况下，第一电源端子可以减少正极电源端子VCC的设置。

请继续参阅图4，图4中示出了本公开控制装置中第一通信端子的示意图。

如图4所示，第一连接组件15中，第一电源端子可以包括正极电源端子VCC及负极电源端子GND，第一通信端子为TX/RX端子。

当然，在其他的示例中，正极电源端子VCC与TX/RX端子可以合并。

当然，控制装置1除了可以通过有线方式与电动工具主体20通信外，还可以通过无线方式与电动工具主体20通信。

在一种可能的实施方式中，所述第一信号端子组152可以包括无线收发组件，用于与所述至少一个电动工具主体20进行信息传递。

在一种可能的实施方式中，所述无线收发组件包括蓝牙单元、WiFi模块、和zigbee模块的至少一种。

本公开各个实施方式的第一信号端子组152，可以接收电动工具主体发送的多种信息，下面对第一信号端子组152可能接收的信息进行示例性介绍。

在一种可能的实施方式中，所述第一信号端子组152接收的信息可以包括：

所述至少一个电动工具主体20的标识信息。

根据本公开的各个实施方式，所述至少一个电动工具主体20中的每个电动工具主体20的类型可以不同，在每个电动工具主体20中，可以记录有每个电动工具主体20的标识信息，当电动工具主体20与控制装置1连接时，电动工具主体20可以将自身的标识信息通过第一信号端子组152(例如TX/RX)发送给控制装置1。

在一种可能的实施方式中，所述第一信号端子组152接收的信息可以包括：

所述至少一个电动工具主体20的状态信号，所述状态信号包括电机的电压信号、电机的电流信号、电机的温度信号、转速信号、开机信号、关机信号、照明信号的一种或多种。

当然，以上描述是示例性的，电动工具主体20的状态信号还可以包括其他，例如，还可以包括保养状态信号，用于显示电动工具主体20的保养周期，或提示是否应该保养。

以上对控制装置1的第一连接组件15进行了介绍，应该明白的是，以上介绍是示例性的，不应视为对本公开的限制，本领域技术人员可以根据需要及实际情况对第一连接组件15进行适应性的改变，对此，本公开不做限定。

本公开虽然介绍了电动工具主体20发送电机的电压信号、电机的电流信号到控制装置的实施方式，但是应该明白的是，本公开不限于此，在其他的实施方式中，电机的电压信号、电机的电流信号也可以是控制装置自身获得的，当控制装置为电机供电时，可以获得电机的电压信号、电机的电流信号。

下面对第一控制组件16进行示例性介绍。

在一种可能的实施方式中，如图2、图3等图示所示的第一控制组件16可以用于实现对自身的供电、功能等进行控制，还可以实现对电动工具主体20的供电、功能进行控制，本公开对第一控制组件16的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要选择对应的控制器件，只要可以实现本公开所述的控制功能即可。

在一种可能的实施方式中，第一控制组件16可以通过各种控制芯片实现，例如可以利用通用处理芯片实现，包括单片机、中央处理器、现场可编程门阵列，数字信号处理器等；也可以通过专用控制芯片实现。

下面将结合控制装置的其他可能的实施方式对第一控制组件16进行示例性介绍。

请继续参阅图4，如图4所示，第一控制组件16可以包括单片机及电机驱动芯片。

本公开对单片机、电机驱动芯片的类型不做限定，本领域技术人员可以根据需要选择。

下面将对第一控制组件16的工作的可能实施方式进行介绍。

请参阅图6，图6示出了根据本公开一实施方式的第一控制组件16的工作流程图。

结合图2、图3等示例，第一控制组件16在通过第一信号端子组152接收到电动工具主体2传来的标识信息的情况下，可以根据电动工具主体2的标识信息控制电动工具主体的工作。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，所述控制所述至少一个电动工具主体20的工作，可以包括：

步骤S11，根据所述至少一个电动工具主体20的标识信息确定所述至少一个电动工具主体20的类别；

步骤S12，根据所述类别选择对应的控制程序控制所述至少一个电动工具主体20的工作。

根据本公开的各个实施方式，所述至少一个电动工具主体20中的每个电动工具主体20的类型可以不同，在每个电动工具主体20中，可以记录有每个电动工具主体20的标识信息，当电动工具主体20与控制装置1连接时，电动工具主体20可以将自身的标识信息通过第一信号端子组152(例如TX/RX极片)发送给控制装置1。

第一控制组件16在接收到电动工具主体20的标识信息后，可以根据该标识信息确定电动工具主体20的类别，从预先配置的控制程序中选择与该标识信息对应的控制程序，以控制该电动工具主体20的工作。

第一控制组件16可以根据选择的控制程序控制对电动工具主体20的供电方式、电机工作方式、其他部件的工作方式，从而实现该电动工具主体20的各项功能。

第一控制组件16还可以包括存储器(未示出)，在存储器中存储有多个标识信息，及与每个标识信息对应的控制程序。在第一控制组件16接收到电动工具主体20传输来的标识信息后，第一控制组件16可以将接收到的标识信息与存储在存储器中的标识信息进行比较，从而匹配到与接收到的标识信息对应的标识信息及控制程序。

第一控制组件16在通过第一信号端子组152接收到电动工具主体20的状态信号后，可以根据接收的状态信号控制电动工具主体20的工作，下面将对该过程进行示例性介绍。

请参阅图7a，图7a示出了根据本公开一实施方式的第一控制组件16的工作流程图。

在一种可能的实施方式中，所述控制所述至少一个电动工具主体20的工作，可以包括：

步骤S110，将所述状态信号与预设状态信号进行比较，得到比较结果；

步骤S111，在所述比较结果显示所述至少一个电动工具主体20的状态为异常状态的情况下，生成第一控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作。

在电动工具主体20与控制装置1配接成功后，电动工具主体20可以收集自身的状态信号，并将状态信号通过第一信号端子152传输到控制装置1。

在控制装置1接收到电动工具主体20的状态信号后，可以将之与存储的预设状态信号进行对比，从而判断电动工具主体20的状态是否正常，并在电动工具主体20的状态不正常的情况下，对电动工具主体20进行控制以改变电动工具主体20的状态或对其进行保护。

请参阅图7b，图7b示出了根据本公开一实施方式的步骤S111的工作流程图。

在一种可能的实施方式中，在所述异常状态为连接异常状态的情况下，步骤S111生成第一控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作，可以包括：

步骤S1111，通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20停机。

当电动工具主体20与控制装置1配接成功后，可以周期性地对自身的状态信号进行收集，并将收集的状态信号传输给控制装置1。但是，当控制装置1在一定时间内没有收到电动工具主体20传输的状态信号的情况下，或者，控制装置1本身没有反应的情况下，控制装置1可以判断与电动工具主体20的连接出现连接异常状态，在这种情况下，控制装置1的第一控制组件16可以发送第一控制信号，从而控制电动工具主体20停机。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置1在连接异常状态下，还可以通过第一控制组件16生成警报信号进行告警，从而通知用户检查。

请参阅图7c，图7c示出了根据本公开一实施方式的步骤S111的工作流程图。

在一种可能的实施方式中，在所述异常状态为电压异常的情况下，步骤S111生成第一控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作包括：

步骤S1112，通过所述第一信号端子组传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压，或控制所述至少一个电动工具主体20停机。

在一种可能的实施方式中，电压异常可以包括过压异常、低压异常。

根据电压异常的不同情况，本公开提出的控制装置可以控制电动工具主体执行不同的操作，下面将进行示例性介绍。

请参阅图7d，图7d示出了根据本公开一实施方式的步骤S1112的工作流程图。

在电压异常为过压异常的情况下，步骤S1112通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压，可以包括：

步骤S11121，通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压进行降压。

请参阅图7e，图7e示出了根据本公开一实施方式的步骤S1112的工作流程图。

在电压异常为低压异常的情况下，所述通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压，可以包括：

步骤S11122，通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压进行升压。

当然，所述异常状态还可以包括电流异常，例如电流过大、电流过小。

在电流过大的情况下，可以包括：

通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压进行降流。

在电流过小的情况下，可以包括：

通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电压进行升流。

应该说明的是，以上描述示例性的，以上描述也并非穷举，本领域技术人员还可以根据其他的状态控制电动工具主体进行其他的操作，对此本公开不做限定。

请参阅图7f，图7f示出了根据本公开一实施方式的步骤S111的工作流程图。

在一种可能的实施方式中，在所述异常状态为所述至少一个电动工具主体20的温度过高或所述至少一个电动工具主体20的电机转速过高时，步骤S111生成第一控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作,可以包括：

步骤S1113,通过所述第一信号端子组152传输所述第一控制信号以控制所述至少一个电动工具主体20的电机进行降速，或控制所述电动工具主体20停机。

应该明白的是，以上对第一控制组件生成第一控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作的描述是示例性的，不应视为是对本公开的限制。

请继续参阅图3，在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述控制装置1还可以包括：

警报组件17，连接于所述第一控制组件16，用于在在所述比较结果显示所述至少一个电动工具主体20的状态为异常状态的情况下，进行报警。

在一种可能的实施方式中，警报组件17可以为警铃等，在所述比较结果显示电动工具主体20的状态异常时，第一控制组件16可以发出警报信号，从而使得警铃发出报警铃声。

在其他的实施方式中，警报组件17也可以是其他的形式，例如，在第一控制组件16发出警报信号后，警报组件17可以向用户发出短信，或者向平台发出报警信息等。

本公开对于警报组件17的具体形式不做限定，本领域技术人员可以根据需要选择警报组件17的具体形式。

本公开提出的控制装置1，如前所述，可以根据电动工具主体20传来的状态信息生成第一控制信号控制电动工具主体20执行相应的操作，在其他的实施方式中，还可以直接接收指令信号生成第二控制信号控制电动工具主体20执行相应的操作。

下面将对直接接收指令信号生成第二控制信号控制电动工具主体20执行相应的操作的可能实施方式进行示例性介绍。

本公开提供的控制装置1，可以接收电动工具主体20传来的第一指令信号，并根据第一指令信号发出控制信号控制电动工具主体20执行相应的操作，也可以接收用户从控制装置1传来的第二指令信号，并根据第二指令信号发出控制信号控制电动工具主体20执行相应的操作。

下面将对控制装置1接收指令信号的不同来源进行介绍。

请参阅图8a，图8a示出了本公开一实施方式中步骤S12的流程图。

在一种可能的实施方式中，步骤S12根据所述类别选择对应的控制程序控制所述至少一个电动工具主体20的工作，可以包括：

步骤S121，通过所述第一信号端子组152接收所述至少一个电动工具主体20传来的第一指令信号；

步骤S122，根据所述第一指令信号生成第二控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作。

电动工具主体20上可以包括多种操作部件，例如开关扳机、档位调速开关(按键或旋钮)、照明开关(可以包括亮度调节旋钮等)、正反转调节开关等。

当然，电动工具主体20上的操作部件还可以是其他的形式，例如键盘、触摸屏等，本公开对电动工具主体20上的操作部件的具体形式不做限定，只要可以输入用于的第一指令信号即可。

用户也可以通过电动工具主体20上的多种操作部件发出第一指令信号，当第一控制组件16接收到第一指令信号后，可以发出第二控制信号。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述控制装置1还可以包括信号输入组件18，电连接于第一控制组件16。

在一种可能的实施方式中，信号输入组件18可以包括开关扳机、档位调速开关(按键或旋钮)、照明开关(可以包括亮度调节旋钮等)、正反转调节开关等。

当然，信号输入组件18还可以是其他的形式，例如键盘、触摸屏等，本公开对信号输入组件18的具体形式不做限定，只要可以输入用于的第二指令信号即可。

请参阅图8b，图8b示出了本公开一实施方式中步骤S12的流程图。

在一种可能的实施方式中，步骤S12根据所述类别选择对应的控制程序控制所述电动工具主体20的工作，可以包括：

步骤S125，接收用户通过所述信号输入组件18输入的第二指令信号；

步骤S126，根据所述第二指令信号生成第三控制信号控制所述至少一个电动工具主体20执行相应的操作。

在电动工具主体20与控制装置1配接成功后，用户可以通过控制装置1上的信号输入组件18输入第二指令信号。

在一种可能的实施方式中，所述相应的操作可以包括多种，例如可以包括至少一个电动工具主体20的启动或关闭、电机的正转或反转、电机转速调节、照明的其中之一。

在一种可能的实施方式中，在所述电机转速调节为缓刹车的情况下，所述第一控制组件16被配置为：

周期性地控制所述驱动电路14导通或断开，以实现所述电动工具主体20的电机的缓刹车。

所述驱动电路14可以由多个晶体管(功率管)组成，本公开对驱动电路14的具体电路不做限制。

请继续参阅图4，图4示出的控制装置的示意图中给出了驱动电路14的一种可能的实现方式。

如图4所示，驱动电路14可以包括晶体管Q1-Q6，每个晶体管的控制端与第一控制组件16电连接(例如，电连接于与电机驱动芯片)，可以在第一控制组件的控制下导通或关断。

本公开通过周期性地控制所述驱动电路14导通或断开，可以以实现所述电动工具主体20的电机的缓刹车。

在一种可能的实施方式中，所述信号输入组件18可以包括转速调节单元，在与所述控制装置1配接的电动工具主体20不需要进行电机转速调节的情况下，所述操作还包括：

将通过所述转速调节单元输入的第二指令信号设置为无效。

所述“无效”可以包括：电动工具主体20在接收到所述第二指令信号时，忽视所述第二指令信号，电机的转速保持不变。

这样，本公开可以在电动工具主体20不需要进行电机转速调节的情况下，避免因误操作导致的信号无法送，避免干扰到电动工具主体20的正常工作，并可以避免电动工具主体20因误操作发生损坏。

在一种可能的实施方式中，所述第一控制组件1还可以被配置为：

在与其连接的外部设备中存在待更新的程序的情况下，自动获取所述待更新的程序进行更新操作。

所述外部设备可以为服务器、移动设备、云设备、移动硬盘、U盘等，在所述设备中，存储有所述待更新的程序。

在一个示例中，控制装置1可以包括USB接口，控制装置1可以通过USB接口以USB方式连接到外部设备，在控制装置1检测到有设备通过USB接入后，可以自动读取外部设备上的内容，并检查更新，如果在外部设备中存在待更新的程序的情况下，可以自动下载所述待更新的程序。

在进行更新时，首先USB与第一控制组件16连接，然后第一控制组件16上电，第一控制组件读取USB的握手信号，握手成功则下载并升级程序，升级完成切换到用户模式。

在一个示例中，控制装置1可以通过无线方式连接到外部设备，当控制装置1通过无线方式连接到外部设备后，可以自动检查更新。

所述无线方式例如可以包括wifi、蓝牙、射频、ZigBee等各种电磁方式。

当然，在其他的实施方式中，控制装置1还可以通过其他方式获取到待更新的程序，对此，本公开不做限定。

以上对控制装置的各种可能的实施方式进行了介绍，应该明白的是，对于控制装置中各个组件的具体实施方式，以上介绍并非穷举，不应视为是对本公开的限制，本领域技术人员可以根据需要增减第一控制组件的组成，对此，本公开不做限制。

本公开还提出了一种电动工具主体，下面对电动工具主体进行示例性介绍。

请参阅图9，图9示出了根据本公开一实施方式的电动工具主体的示意图。

请参阅图10，图10示出了根据本公开一实施方式的电动工具主体的框图。

请参阅图11，图11示出了根据本公开一实施方式的电动工具主体中第二控制组件的工作流程图。

如图9、图10、图10所示，所述电动工具主体20可以包括：

工具接口21，设置在所述电动工具主体20上，用于可拆卸地与所述控制装置1的装置接口连接；

第二连接组件22，设置于所述工具接口21上，包括第二电源端子组221和第二信号端子组222，所述第二电源端子221组用于接收所述控制装置1传输的电能，所述第二信号端子222组用于与所述控制装置1进行信息传递；

标识组件23，设置于所述电动工具主体20上，连接于所述第二连接组件22，用于记录电动工具主体20的标识信息；

第二控制组件24，设置于所述电动工具主体20上，被配置为：

S21，读取所述标识组件23中记录的标识信息；

S22，将所述标识信息发送给所述控制装置1，使得所述控制装置1根据所述标识信息确定所述电动工具主体20的类别，并选择对应的控制程序控制所述电动工具主体20的工作。

本公开提出的电动工具主体20，可以实现可拆卸地与控制装置1配接，并在于控制装置1配接后，读取标识组件中记录的标识信息，将表示信息发送给控制装置1，使得所述控制装置1根据所述标识信息确定所述电动工具主体20的类别，并选择对应的控制程序控制所述电动工具主体20的工作。

在一种可能的实施方式中，所述标识组件包括拨码开关、排针、电阻的其中之一。

以拨码开关为例，对于不同的电动工具主体20来说，可以在拨码开关中设置不同的识别码作为电动工具主体20的标识信息，从而在多个电动工具主体20中区分开。

本公开对拨码开关的具体型号不做限制，拨码开关可以为4位拨码开关，也可以为其他位数的拨码开关，本领域技术人员可以根据需要进行选择。

本公开采用标识组件记录电动工具主体的标识信息，当电动工具主体与控制装置配接时，使得控制装置可以快速对电动工具主体进行识别，从而提高工作效率。并且，本公开利用拨码开关实现标识组件，成本低，有利于降低电动工具主体的成本。

在一种可能的实施方式中，第二控制组件24可以通过各种控制芯片实现，例如可以利用通用处理芯片实现，包括单片机、中央处理器、现场可编程门阵列，数字信号处理器等；也可以通过专用控制芯片实现。

在一种可能的实施方式中，电动工具主体20可以通过第二控制组件24实现开关机、电动工具种类识别、电机电压电流检测、过温检测、电机转速转向检测、故障报警、保养提醒、照明检测等功能。

在一种可能的实施方式中，所述第二信号端子组222包括第二电源端子、第二通信端子，所述第二通信端子用于所述电动工具与所述控制装置1之间的通信，所述第二电源端子用于接收所述控制装置1的电能为所述电动工具主体20中除电机外的电路供电。

下面将对电动工具主体20的可能实施方式进行介绍。

请参阅图12，图12示出了根据本公开一实施方式的电动工具主体20的示意图。

如图12所示，电动工具主体20可以包括第二连接组件22、第二控制组件24、电机M。

如图12所示，电动工具主体20的第二连接组件22中，各个端子可以包括极片。其中，第二信号端子组222可以包括3个极片(VCC2、GND、TX/RX)，当然，在其他的实施方式中，电源端子VCC和第二通信端子TX/RX可以合并。

应该说明的是，电动工具主体20的第二信号端子组222的设置可以与控制装置1的第一信号端子组的设置相适应，其具体介绍请参照之前对控制装置1的介绍，再次不再赘述。

下面将对第二控制组件24其他功能进行示例性介绍。

请参阅图13，图13示出了根据本公开一实施方式的电动工具主体中第二控制组件的工作流程图。在一种可能的实施方式中，所述第二控制组件24还可以被配置为：

步骤S24，读取电动工具主体20的状态信号；

步骤S25，利用所述第二信号端子组222将所述状态信号发送给所述控制装置1，其中，所述状态信号包括电机的电压信号、电机的电流信号、电机的温度信号、转速信号、开机信号、关机信号、照明信号的一种或多种。

第二控制组件24通过读取电动工具主体的状态信号，并将状态信号发送到控制装置1，可以使得控制装置1根据状态信号判断电动工具主体的状态，并根据电动工具主体的状态输出控制信号，以控制电动工具主体的工作。

请参阅图14，图14示出了根据本公开一实施方式的电动工具主体中第二控制组件的工作流程图。

在一种可能的实施方式中，所述第二控制组件24还可以被配置为：

S27，根据用户的动作生成第一指令信号；

S28，利用所述第二信号端子组222将所述第一指令信号发送给所述控制装置1。

根据之前的介绍，电动工具主体20上可以包括多种操作部件，例如开关扳机、档位调速开关(按键或旋钮)、照明开关(可以包括亮度调节旋钮等)、正反转调节开关等。用户可以对电动工具主体20上的操作部件进行操作，从而根据用户的动作生成第一指令信号，并将第一指令信号发送给控制装置1。

应该说明的是，关于电动工具主体发送的状态信号部分、第一指令信号部分的具体内容已经在介绍控制装置的部分进行了描述，在此不再赘述。

本公开还提出了一种工具系统。

请参阅图15，图15示出了根据本公开一实施方式的控制系统的框图。

如图15所示，所述系统包括：

所述的控制装置1；

至少两个所述的电动工具主体20，其中，每个电动工具主体20能够分别与所述控制装置1配接，每个电动工具主体20中标识组件记录的标识信息互不相同。

应该说明的是，每个电动工具主体20的标识信息通过标识组件中记录的信息进行确定及区分，举例而言，假设标识组件为拨码开关，每个电动工具主体20的拨码开关可以被设置为不同的值，从而进行区分。

当一种电动工具主体与控制装置配接时，控制装置可以对配接的电动工具进行控制，当该电动工具主体20使用完毕后，可以将电动工具主体20从控制装置拆卸，并可以将另一个电动工具主体与控制装置配接，在这种情况下，控制装置可以当前电动工具的工作。

通过以上系统，本公开可以实现多种不同的电动工具主体20的控制，相较于相关技术中在每个电动工具主体20中设置控制部件，本公开以一个控制装置即可对多种电动工具主体20进行控制，这样，可以缩小电动工具主体20的大小、降低电动工具主体20的成本，并且，由于一对多的控制方式的实现，可以提高工作效率。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。