具体实施方式

本发明提供了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置。剃刮装置具有取向传感器，用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号。清洁装置以预定义清洁取向将剃刮装置支撑在清洁位置中。当取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，清洁装置被控制为根据预定义清洁程序进行操作来清洁剃刮单元。该剃刮装置因此利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁方向中。这提供了低成本的感测解决方案，并且使得单个用户输入按钮能够被用于操作剃刮装置和启动清洁程序。

图1示出了根据本发明的一个示例的剃刮系统10。剃刮系统10包括剃刮装置12和清洁装置14，剃刮装置12具有主壳体94的剃刮装置12，清洁装置14具有支撑结构15。剃刮装置12可以被放置在清洁装置上，处于清洁位置中。在清洁位置中，剃刮装置12具有预定义清洁取向。如图所示，清洁取向基本上是竖直的，其中剃刮单元朝下。清洁装置14包括罐形的壳体，并且其余部分16从壳体的顶部突出。如图1所示，当剃刮装置12被放置在支撑结构15上时，其余部分16用于支撑剃刮装置12的主壳体。

图1还示意性地示出了剃刮装置12的主壳体中提供的取向传感器20。取向传感器20提供表示剃刮装置的取向的输出信号，并且该输出被提供给处理单元22。处理单元使用取向传感器信息来控制清洁装置。具体地，当由取向传感器所感测的取向对应于预定义清洁取向时，处理单元控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。要注意的是，所感测的取向不是唯一的控制条件，使得当未感测到正确取向时，清洁程序将无法操作，但是即使感测到正确取向，也可能需要满足其他条件。

当取向传感器相对于清洁取向在预定义角度取向范围内并且因此相对于竖直方向在预定范围内时，取向传感器所感测的取向可以被认为与清洁取向相对应。清洁取向的确可以是竖直的(如果在剃刮装置被清洁装置支撑时，承载取向传感器的PCB是竖直的)，使得角度范围位于竖直方向的每一侧处。然而，清洁取向可以偏离竖直方向，或更一般地，与清洁取向相对应的所感测的取向可以偏离竖直方向。

预定义角度取向范围可以例如是清洁取向的每侧11度。更一般地，预定义角度取向范围可以延伸到相对于清洁取向的每一侧在5度至15度之间的值。在三个维度中，预定义角度取向范围限定了被认为与清洁取向相对应的可能取向的锥体。

剃刮装置因此利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁取向中。因为在剃刮装置由清洁装置支撑(即，对接)的情况下，清洁取向故意与使用中的正常取向不同，所以这是可能的。例如，竖直向下的剃刮单元与使用剃刮装置时的典型取向不同。然而，为了确保清洁位置被正确地标识，优选还考虑了剃刮装置的移动。

为此，剃刮装置还可以包括运动传感器21，运动传感器用于生成表示剃刮装置的运动的输出信号。当由取向传感器所感测的取向在所述预定义角度取向范围内并且运动传感器在第一预定义时间段内未感测到移动(远离清洁取向或在所保持的清洁取向下移动)时，处理单元22控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。即使剃刮装置处于清洁取向(例如剃刮头顶部)，剃刮装置的正常操作涉及剃刮器的移动。因此，这不会触发清洁程序。

运动传感器可以是与取向传感器分离的装置(如图1示意性所示)，或者运动传感器也可以由取向传感器来实现。

在一个示例中，取向感测和移动感测提供了两个水平的运动检测。当剃刮装置接通或在充电期间，取向传感器(加速度计)将激活，并且使得能够生成与运动模式和取向有关的数据。当剃刮装置关断时，加速度计被去激活，但是运动传感器21仍然进行运动检测，但是没有取向或运动细节。

图2是清洁装置14的放大透视图。清洁装置14包括具有下部壳体部分24的罐形的壳体22，上部壳体部分26被放置在下部壳体部分24上。上部壳体部分26具有顶壁66，其中大致三角形的开口被形成，开口提供对延伸到壳体22内部的接纳空间28的访问。接纳空间28的形状对应于剃刮装置12上提供的相应剃刮单元的形状(例如，该示例中的三头剃刮单元)。如图1所示，当剃刮装置12和其剃刮单元被放置在接纳空间28内时，剃刮装置12的主壳体(为手柄形状)由其余部分16支撑。

图2还示出了从动耦接器30，从动耦接器30被提供在接纳空间28的底壁29上的中央位置中。如图1所示，当剃刮装置12和其剃刮单元被放置在清洁装置14的接纳空间28内时，如下所述，从动耦接器30与剃刮装置12的剃刮单元的相应驱动耦接器耦接。因此，剃刮装置被用于驱动清洁装置，例如驱动清洁装置的泵，该泵在清洁装置内使清洁液循环。

图3是清洁装置14的截面表示，其中附加地，剃刮装置12的剃刮单元38被示出为处于相应接纳空间内的清洁位置中。图4示出了相同的清洁装置，其中剃刮装置被移除，接纳空间28保持为空。

盒32在清洁装置的下部壳体部分24内，当上部壳体部分26被移除时，盒32被放置在下部壳体部分24内。盒32限定了用于包容清洁液的容器，并且可以作为单独的消费者可更换部件来提供，用户可以将盒32插入清洁装置14中，并且盒32通常在一定数量的清洁操作之后需要更换。

如图3和图4所示，在上部壳体部分26中，在其顶壁66的下方并且被环形侧壁64和底壁68包围，形成有盆36(basin)，清洁液可以从盒32泵入盆中。在盒32的顶壁34内，存在一个较小的腔44和一个较大的腔46，两者均从盒32的顶壁34朝向盒32的底部向下延伸。它们在外壳体42内。第一较小的腔44被锥形壁45包围。盒32内的第二较大的腔46被基本上圆柱形的泵接收器61包围，泵接收器61从盒32的顶壁34朝向其底部延伸并且包括侧向吸入开口54、56。

从上部壳体部分26的底壁68将管柱70突出到盒32的锥形第一腔44中。

从上部壳体部分26的底壁68进一步将泵48向下突出到盒的泵接收器61中。泵48被泵壳体52包围并且包括小齿轮58，小齿轮58向下延伸并驱动安装在其下端部处的泵叶轮60。

从动耦接器30借助驱动单元50而被耦接到泵48，驱动单元50将从动耦接器30的旋转运动传递到泵48的小齿轮58上。

因此，当从动耦接器30被剃刮装置12驱动时，泵48的小齿轮58经由驱动单元50被驱动。因此，泵叶轮60旋转，以借助吸入开口54、56来汲取清洁液并且使其通过馈送通道62向上进入接纳空间28中，以清洁剃刮装置12的剃刮单元。

图4示出了在盒32的环形边缘72与上部壳体部分26之间的合适的密封件74，以实现盒32与上部壳体部分26之间的密封。

在接纳空间28的中心处，存在从动耦接器30，从动耦接器30包括向上突出的突起76(图4)，该突起76与剃刮单元38(图3)上提供的相应驱动耦接器82配合。

当剃刮装置12被正确地放置在清洁装置14上、处于清洁位置中(即，具有清洁取向)时，驱动耦接器82将通过旋转连接而与接纳空间28的中心处布置的从动耦接器30耦接。

如果在清洁位置中，在剃刮装置12和清洁装置14之间实现耦接，则从动耦接器30经由驱动单元50来驱动泵48。在该情况下，清洁液借助吸入开口54、56被泵叶轮60汲取，并且借助馈送通道62而被馈送到接纳空间28中，以清洁剃刮单元38。在泵送操作期间，在剃刮单元38周围循环来清洁剃刮单元38的清洁液被包容在盆36内并且借助管柱70和另一较小的腔(图9所示的92)流回到盒32的内部，较小的腔从盒32的顶壁34向下延伸到其底部。

图5更详细地示出了剃刮单元38。

剃刮单元38仅由电机来驱动，电机通过虚线和附图标记77来指示。电机77驱动也在图5中仅由虚线指示的第一驱动单元78。电机77和第一驱动单元78被容纳在剃刮装置12的手柄状主壳体中。第一驱动单元78通过旋转配合经由合适的耦接构件被耦接到剃刮单元38的耦接结构80。剃刮单元38包括第二驱动单元79，该第二驱动单元通过耦接结构80而被耦接到剃刮装置12的主壳体94内包容的第一驱动单元78。

图6示出了剃刮装置12的剃刮单元38包括三个毛发切割单元88、89、90。每个毛发切割单元88、89、90包括外部切割构件91和相应的内部切割构件(不可见并且仅在图6中以附图标记93示意性地指示)。内部切割构件93相对于外部切割构件91可旋转来实现毛发的切割。

返回图5，第二驱动单元79包括驱动齿轮81，该驱动齿轮相对于三个切割单元88、89、90居中地布置并且与毛发切割单元中的每个毛发切割单元的相应从动齿轮83接合。驱动第二驱动单元79的耦接结构80容纳中心驱动轴84，中心驱动轴84将驱动齿轮81和第一驱动单元78相互耦接。驱动耦接器82被连接到驱动齿轮81，使得与驱动齿轮81绕共同的旋转轴线一起旋转。

中心驱动轴84在中心驱动轴的外端部处包括凹部86。凹部86在清洁装置14的从动耦接器30的顶端部处与突起76配合，以在突起76和凹部86之间实现正向旋转耦接。

虽然在图5和图6中示出了驱动耦接器82的中心布置，但是驱动耦接器82也可以如图7所示来偏心地布置。在根据图7的剃刮单元38a中，针对驱动耦接器82的可能的三个备选位置被示出为靠近相邻毛发切割单元88、89、90之间的外周边。

当剃刮装置12被放置在支撑结构15上、处于清洁位置中(如图1所示)时，驱动耦接器82被耦接到清洁装置14上提供的从动耦接器30。因此，泵48可以由驱动单元50驱动，使得泵叶轮60旋转，以借助吸入开口54、56来汲取清洁液，并且使得清洁液通过馈送通道62进入接纳空间28来清洁毛发切割单元88、89、90。

图8示出了从盒移除的上部壳体部分26。

盒32在图9中被示出。盒32被配置为能够由消费者更换的部件，并且通常将在一定数量的清洁操作之后被更换。为此，上部壳体部分26从下部壳体部分24中移除，然后盒32从下部壳体部分24中移除，并且可以被新的盒32替换。

图10示出了下部壳体部分24，图9的盒可以被放置在下部壳体部分24中。

图11示出了剃刮装置12。剃刮装置包括主体94、剃刮单元38以及用于接收电源接通输入的接通-关断开关95。存在用于显示状态信息的显示部96。还示出了位于主体94内部的取向传感器20和处理单元22。

如上所述，处理单元22由软件程序来编程，软件程序在剃刮装置12被确定为放置在清洁装置14的支撑结构15上，处于清洁位置中的正确位置时，自动地开始清洁程序。

图12示出了使用80a总体表示的备选耦接结构的示意图，备选耦接结构确保仅当剃刮装置12在清洁位置中被耦接至清洁装置14时，驱动耦接器82才被驱动。耦接结构80a包括中间耦接构件85，中间耦接构件85包括在弹簧构件的作用下，与驱动耦接器82协作的卡扣构件87。在图12所示的非耦接位置中，卡扣构件87不与驱动耦接器82耦接。因此，即使在中间耦接构件85旋转时，驱动耦接器82也不旋转。

图13示出了当剃刮装置12被放置在清洁装置14上，处于清洁位置中时，处于耦接位置的耦接结构80a。在该情况下，驱动耦接器82抵抗弹簧构件的作用而被按压向中间耦接构件85，使得卡扣构件87与驱动耦接器82接合，使得驱动耦接器82在耦接结构80a旋转时旋转。

图14示出了典型的操作状态序列来解释自动清洁程序控制的操作。

在图14A中，剃刮装置12被用户拿起。在一个优选示例中，即使在剃刮装置先前被关断的情况下也检测到移动。该移动触发显示部96来显示状态信息。例如，图14A示出了(三个之中的)两个照明区域的堆叠来指示2/3的充电电平。

附加地，图标可以被示出来指示清洁程序需要被遵循。任何合适的方式(诸如接通-关断开关95的照明)可以被用来传达信息。这可以基于自上次清洁程序以来的总使用时间或使用时间与其他因素(诸如驱动速度等)的组合来确定。

用户然后按接通-关断开关95来提供电源接通命令。用户然后将剃刮装置对接在图14B所示的清洁装置中。用户可以替代地首先将剃刮装置对接，然后再按压通断按钮。从以下描述中可以清楚地看出，这对系统的操作没有任何影响。

剃刮装置初始通过启动剃刮模式来响应电源接通命令。例如，这涉及将剃刮装置的电机驱动至特定而且恒定的速度。

然而，如果在剃刮装置没有移动的情况下，清洁取向被检测并且清洁取向被保持第一阈值时间段(诸如，1.5秒)，则清洁程序被启动。

首先，如图14C所示，装置取向被反转。具体地，为了显示2/3的充电电平，顶部的两个区域(即，剃刮装置的顶部，靠近剃刮单元)需要被照亮，从而以相同的方式呈现充电电平信息(即，垂直最低的两个区域被照亮)。该反转在图14C中示出。

在清洁程序期间，图标100被显示(例如，闪烁)来指示清洁程序正在进行中。这在图14D中示出，其表示清洁程序时间段。在该时间期间，充电状态信息可以被保留。闪烁的字符可以更改来指示清洁程序的进度。图14D的清洁程序将毛发和碎屑从剃刮单元中冲洗掉。

图14E示出了清洁程序的结束。清洁的图标100被移除，并且充电状态信息被再次显示。然而，如果剃刮装置在长时间段内被对接在清洁装置中，则显示部被关断并且剃刮装置被关断。

在图14F中，用户将剃刮装置取消对接。移动被识别，使得显示部被接通，并且充电状态被再次显示。显示部以正常取向来使用。

图15被用于示出系统如何响应中断的清洁程序。

图15A对应于图14D，并且表示进行中的清洁程序。在图15B中，剃刮装置在清洁程序完成之前已被取消对接。

可以提供警报信号，诸如闪烁的图标100。

如图15C所示，如果在预定的第二时间阈值(诸如4秒)内，剃刮装置被重新对接，则清洁程序可以恢复。

如果在预定的第二时间阈值内，剃刮装置未被重新对接，则清洁程序将被取消，并且需要使用接通-关断按钮来重新激活。如图15D所示，这被指示给用户作为错误消息150。

清洁程序涉及剃刮装置的电机的操作来在清洁装置内提供所需的泵操作序列。例如，针对清洁程序的泵操作可以包括以下序列：

图16示出了状态转换图来图示清洁方法，清洁方法产生了以上参考图14和图15所说明的功能。

在图16中，使用了以下术语：

OFF＝剃刮装置关断

ON＝剃刮装置接通

D＝对接

ND＝未对接

D/ND＝可以对接或不对接

P_on＝通过按压通断按钮给出的电源接通命令

CS＝清洁状态

NCS＝未清洁状态

Th1＝针对清洁状态下无移动的第一时间阈值

Th2＝针对最大暂停持续时间的第二时间阈值

Th3＝针对显示部关闭的第三时间阈值

M＝检测到移动

NM＝未检测到移动

DISPLAY_INV＝反转显示

ERR_MESS＝显示清洁错误消息

CLEAN＝正在遵循的清洁程序

PAUSE＝暂停清洁程序

在状态180中，剃刮单元关断并且未对接在清洁装置中。第一可能性是，用户使用电源接通命令P_on，在非对接位置中接通剃刮装置。剃刮装置然后接通，并且处于状态182中的剃刮模式。剃刮装置仍未对接。

如转换184所示，如果没有超过10秒的移动，则具有自动关断功能并返回到状态180。这假定用户已完成剃刮但是未关断剃刮装置。

如果用户将剃刮装置对接在清洁装置中“dock”，则转换到状态186。剃刮装置已接通并且已对接。显示输出反转以反映剃刮装置与其正常取向相比是上下颠倒的。

第二可能性是用户可以在接通剃刮装置之前将其对接在清洁装置中。在状态188中，剃刮装置被对接但是尚未接通。当电源接通P_on命令被输入时，转换到上述状态186。

如果所感测的取向保持与清洁取向相对应并且在第一时间阈值Th1(例如，1.5秒)内没有移动，则在状态190中，系统进入清洁状态“CS”，在清洁状态期间，遵循上述清洁程序。因此，清洁状态可以被认为将清洁取向和没有移动进行组合。清洁状态的中断可以是因为检测到移动或检测到取向变化(或两者)。

如果清洁程序被中断(因此存在“未清洁状态”NCS)，则达到暂停状态192。如果未清洁状态持续的时间大于第二时间阈值Th2(比第一阈值长，例如4秒)，则在状态194中给出错误消息，并且剃刮装置具有自动关断功能。显示部仍然显示错误消息。

相反，如果在清洁程序期间没有中断，使得清洁程序已经被成功地完成，则存在从状态190到状态200的转换。剃刮装置被关断。显示部保持显示清洁程序已经被成功地完成的消息。

在状态194和状态200中，在第三时间阈值(例如，10秒)之后，显示部关断。因此，在状态196中，剃刮装置关断并且显示部关闭。

如果从该状态检测到移动(但剃刮装置未接通)，则显示部在状态198中接通。显示部然后指示充电电平，并且提供是否需要清洁程序的指示。如果剃刮装置没有移动(或接通)，则再次应用第三时间阈值来自动关断显示部。

如果剃刮装置从OFF状态接通(194、196、198、200)，则根据对接状态，将转换到状态182或状态186。

以上示例利用了剃刮装置和清洁装置之间的机械耦接。备选方案是清洁装置容纳处理单元。剃刮装置然后仅将取向传感器的输出提供给清洁装置，然后在清洁装置处对输出进行处理。清洁装置将拥有自己的电源。

针对剃刮装置的另一备选方案是提供与清洁装置的电耦接，以用于传递功率以及控制命令。清洁装置然后不需要本地电源或处理单元。相反，剃刮装置经由电接口而不是机械接口来向清洁装置提供功率以及对清洁系统(例如，泵)的控制命令。

以上描述具体涉及清洁程序。其他功能将以已知方式来实现。例如，剃刮装置的电机操作优选在充电期间被中断。因此，这将取消清洁程序。然而，仍然可以实现显示部反转功能，使得如果剃刮装置被对接在清洁装置中但被充电，则显示部具有对于用户最合适的取向。一些剃刮装置还具有行程锁定模式，在行程锁定模式期间，清洁模式被再次禁止。

尽管已在附图和前面的描述中详细地图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是例示性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。