具体实施方式

如图1-4所示的一种自动换卷装置，包括：机架10；旋转机构20，设置在机架10上，旋转机构20在第一驱动装置80的带动下转动；收卷装置30，可拆卸的设置在旋转机构20上，收卷装置30至少包括两个卷轴，卷轴用于对砂布进行收卷，收卷装置30随旋转机构20的转动而转动，收卷装置30在第二驱动装置的带动下转动；压杆40，抵接在卷轴上，压杆40在第三驱动装置60的带动下摆动；切割装置，设置在卷轴下方，切割装置在第四驱动装置70的带动下摆动，切割装置用于切断砂布。

应用本实施例的技术方案，通过旋转机构20带动卷轴转动，从而实现已用卷轴与备用卷轴位置的交换，大大提供了换卷工作的自动化程度，降低了工人劳动强度；压杆40抵接在卷轴上，在压杆40的压力作用下，可以使砂布在卷轴上缠绕更加紧密；利用切割装置将砂布切断，进一步地提高了收卷工作的自动化程度，有效解决了现有技术中换卷工作效率较低的问题。

在本实施例中，机架10包括对称设置的第一机架11和第二机架12，旋转机构20为圆盘形结构，旋转机构20转动连接在机架10上，旋转机构20的中心与第一驱动装置的输出轴80传动连接，旋转机构20在第一机架11和第二机架12上对称设置，收卷装置30包括第一卷轴31和第二卷轴32，第一卷轴31和第二卷轴32沿旋转机构20的中心对称设置，第一卷轴31和第二卷轴32卡接在旋转机构20上，第一卷轴31与第二驱动装置的第一输出轴90传动连接，第二卷轴32与第二驱动装置的第二输出轴100传动连接。

在本实施例中，第一卷轴31和第二卷轴32上设置有粘接部321，粘接部321用于粘接砂布，粘接部321可以采用双面胶，目的是将砂布粘接在卷轴上，保证砂布可以顺利的缠绕在卷轴上。

在本实施例中，第一卷轴31和第二卷轴32的两端部均设有卡槽322，同时第二驱动装置的第一输出轴90和第二输出轴100的端部也设有与卡槽322相匹配的卡槽，目的是保证第一卷轴31与第一输出轴90，第二卷轴32与第二输出轴100可以传动卡接在一起，在旋转机构20上设置有上卡块21、下卡块22，上卡块21与下卡块之间通过螺栓24连接，第一卷轴31和第二卷轴32的端部活动的卡接在上卡块21和下卡块22之间，在下卡块22下部设置有支撑板23，通过拧下螺栓24，可以将上卡块21取下，然后可以将卷轴取出，使卷轴的拆装更加方便。

在本实施例中，压杆40位于第一卷轴31上方，压杆40与第一卷轴31的轴线平行设置，第三驱动装置60与第一摇臂61的右端铰接，第一摇臂61的中部通过第一销钉62与第二机架12铰接，第一摇臂61的左端与压杆40固定连接，通过第三驱动装置60的伸缩可以带动第一摇臂61摆动，进而带动压杆40上下摆动，当压杆40抵接在第一卷轴31上时，压杆40对第一卷轴31的压力作用可以保证砂布在第一卷轴31上缠绕的更加紧密。

在本实施例中，切割装置包括支架50和切刀51，切刀51在第五驱动装置52带动下滑动，用于将砂布切断，第四驱动装置70的伸缩端与第二摇臂71的右端铰接，第二摇臂71的中部通过第二销钉72与第二机架12铰接，第二摇臂71的左端与支架50固定连接，第四驱动装置70带动第二摇臂71摆动，进而带动支架50上下摆动，第五驱动装置52固定在第二摇臂71上，切刀51与第五驱动装置52电连接，在第五驱动装置52的带动下切刀51沿支架50的轴向滑动，用于将砂布切断。

工作时，当第一卷轴31完成收卷需要更换第二卷轴32时，先通过第三驱动装置60的收缩将压杆40向上抬起，然后通过第一驱动装置将旋转机构20安图3中箭头方向转动180度，实现第一卷轴31与第二卷轴32位置的切换，最后通过第四驱动装置70的收缩将切刀51向上抬起，使切刀51抵接在第二卷轴32上，利用切刀51将砂布切断，砂布通过粘接部321粘接在第二卷轴32上，随着第二卷轴32的转动可将砂布缠绕在第二卷轴32上，最后将压杆40放下，使其抵接在第二卷轴32上，至此便完成了自动换卷的工作。

从上述描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：有效解决了现有技术中换卷工作效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。