阅读说明：本技术 一种全电控悬挂式牵引机 (Full-electric control suspension type tractor ) 是由 戴利乐 苗浴阳 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全电控悬挂式牵引机,其特征在于：包括牵引小车、伺服电机、减速机、行走齿轮、钳口翻转电缸、钳口传动轴、钳口、钳口打开电缸、夹爪和夹爪打开电缸；牵引小车的顶部和中部均设有行走轮；减速机和伺服电机设在牵引小车的一侧；伺服电机与减速机传动连接；行走齿轮传动连接在减速机的顶部；钳口翻转电缸设在牵引小车的一侧；钳口传动轴转动安装在牵引小车的底部；钳口传动轴的一端与钳口翻转电缸连接,另一端固定连接在钳口的顶部。本发明由牵引小车上的伺服电机通过减速机,齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动,结构稳定性更强；钳口打开为电缸控制两侧翻转对开,钳口整体为电缸控制向上翻转式卸料,避免型材停留在钳口上的风险。(The invention relates to a full-electric control suspension type tractor, which is characterized in that: the jaw turning device comprises a traction trolley, a servo motor, a speed reducer, a walking gear, a jaw turning electric cylinder, a jaw transmission shaft, a jaw opening electric cylinder, a clamping jaw and a clamping jaw opening electric cylinder; the top and the middle of the traction trolley are provided with travelling wheels; the speed reducer and the servo motor are arranged on one side of the traction trolley; the servo motor is in transmission connection with the speed reducer; the walking gear is connected to the top of the speed reducer in a transmission way; the jaw overturning electric cylinder is arranged on one side of the traction trolley; the jaw transmission shaft is rotatably arranged at the bottom of the traction trolley; one end of the jaw transmission shaft is connected with the jaw turning electric cylinder, and the other end of the jaw transmission shaft is fixedly connected to the top of the jaw. The servo motor on the traction trolley drives the traction trolley through the speed reducer, the gear and the rack on the track of the traction trolley, so that the structural stability is stronger; keep silent and open and control both sides upset for the electric jar and run from opposite directions, keep silent wholly for the electric jar control upwards convertible unloading, avoid the section bar to stop the risk on keeping silent.)

一种全电控悬挂式牵引机

技术领域

本发明涉及一种全电控悬挂式牵引机，属于牵引机

技术领域

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背景技术

在型材挤压过程中，为了减少弯曲和扭曲现象，提高成品合格率，必须对型材进行导向和牵引。现有铝型材挤压生产线使用的牵引机的基本结构是机架上设置带有牵引钢绳的绞辊，绞辊连接电机，钢绳与机头铰接，机头上设置由液压缸控制的夹紧装置。这种结构的牵引机所存在的基本问题是通过钢缆或者链条带动其往返运动，钢缆或者链条本身有弹性，而且长时间使用会松弛；牵引机钳口只有横向运动，难以完全避免型材停留在钳口上无法完成卸料。

为此，如何提供结构稳定，钳口能够翻转的全电控悬挂式牵引机是本发明的研究目的。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提供一种全电控悬挂式牵引机，取消了链条，缆绳等动力传输装置，而由牵引小车上的伺服电机通过减速机，齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动，结构稳定性更强；钳口打开为电缸控制两侧翻转对开，钳口整体为电缸控制向上翻转式卸料，完全避免型材停留在牵引机钳口上的风险。

为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：包括牵引小车、伺服电机、减速机、行走齿轮、钳口翻转电缸、钳口传动轴、钳口、钳口打开电缸、夹爪和夹爪打开电缸；所述牵引小车的顶部和中部均设有行走轮；所述减速机和伺服电机并列固定设在所述牵引小车的一侧；所述伺服电机的输出轴与所述减速机传动连接；所述行走齿轮传动连接在所述减速机的顶部；所述钳口翻转电缸固定设在所述牵引小车的一侧，并位于所述减速机的下方；所述钳口传动轴通过轴承转动安装在所述牵引小车的底部，并远离钳口翻转电缸的一侧；所述钳口传动轴的一端通过摆杆与所述钳口翻转电缸的输出轴连接，另一端固定连接在所述钳口的顶部；所述钳口打开电缸安装在所述钳口的顶部后端；所述钳口打开电缸的输出轴连接有转动拨片；所述转动拨片的另一端连接有转动齿轮；所述转动齿轮的两侧与所述钳口固定连接；所述夹爪通过一转动轴安装在所述钳口的内侧；所述夹爪打开电缸设在所述钳口的顶部一侧；所述夹爪打开电缸的输出轴通过一转动摆杆与所述夹爪联动连接。

进一步的，所述行走轮设有四组，并且每组均由两个行走轮组成。

进一步的，所述行走齿轮与所述行走轮在水平方向上保持平行。

进一步的，所述转动拨片的一端与所述钳口打开电缸的输出轴转动连接，另一端与所述转动齿轮固定连接。

进一步的，所述转动齿轮设置为相互啮合连接的两组。

进一步的，所述转动摆杆的两端分别与所述夹爪打开电缸的输出轴和夹爪转动连接。

本发明的有益效果是：1、取消了链条，缆绳等动力传输装置，而由牵引小车上的伺服电机通过减速机，齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动，结构稳定性更强；2、牵引小车平滑而精准的运动，牵引力准确输出到型材上，保证型材挤压过程中牵引力的恒定，在挤压口高温区不会造成型材表面的磨痕；3、钳口打开为电缸控制两侧翻转对开，钳口整体为电缸控制向上翻转式卸料，完全避免型材停留在牵引机钳口上的风险。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明钳口的结构示意图。

图4是本发明钳口打开状态时的结构示意图。

图5是本发明夹爪打开电缸与夹爪的连接结构图。

其中：牵引小车1、伺服电机2、减速机3、行走齿轮4、钳口翻转电缸5、钳口传动轴6、钳口7、钳口打开电缸8、夹爪9、夹爪打开电缸10、行走轮11、摆杆12、转动拨片13、转动齿轮14、转动摆杆15。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更加理解本发明的技术方案，下面结合附图1-5对本发明做进一步分析。

如图1-5所示，一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：包括牵引小车1、伺服电机2、减速机3、行走齿轮4、钳口翻转电缸5、钳口传动轴6、钳口7、钳口打开电缸8、夹爪9和夹爪打开电缸10；所述牵引小车1的顶部和中部均设有行走轮11，通过行走轮11将牵引小车1架设在牵引机轨道上；所述减速机3和伺服电机2并列固定设在所述牵引小车1的一侧；所述伺服电机2的输出轴与所述减速机3传动连接；所述行走齿轮4传动连接在所述减速机3的顶部，行走齿轮4与牵引机轨道上的齿条啮合连接，伺服电机2驱动行走齿轮4转动，使行走齿轮4在牵引机轨道的齿条上发生相对滑动，从而驱动牵引小车1移动；所述钳口翻转电缸5固定设在所述牵引小车1的一侧，并位于所述减速机3的下方；所述钳口传动轴6通过轴承转动安装在所述牵引小车1的底部，并远离钳口翻转电缸5的一侧；所述钳口传动轴6的一端通过摆杆12与所述钳口翻转电缸5的输出轴连接，另一端固定连接在所述钳口7的顶部，钳口翻转电缸5的输出轴伸缩时驱动摆杆12摆动，使钳口传动轴6摆动，从而使钳口7翻转；所述钳口打开电缸8安装在所述钳口7的顶部后端；所述钳口打开电缸8的输出轴连接有转动拨片13；所述转动拨片13的另一端连接有转动齿轮14；所述转动齿轮14的两侧与所述钳口7固定连接，钳口打开电缸8的输出轴伸缩时驱动转动拨片13转动，使转动齿轮14转动，从而使钳口7打开或关闭；所述夹爪9通过一转动轴安装在所述钳口7的内侧；所述夹爪打开电缸10设在所述钳口7的顶部一侧；所述夹爪打开电缸10的输出轴通过一转动摆杆15与所述夹爪10联动连接，夹爪打开电缸10的输出轴伸缩时驱动转动摆杆15摆动，使夹爪9打开或关闭。

本实施例中，优选地，所述行走轮11设有四组，并且每组均由两个行走轮组成。

本实施例中，优选地，所述行走齿轮4与所述行走轮11在水平方向上保持平行。

本实施例中，优选地，所述转动拨片13的一端与所述钳口打开电缸8的输出轴转动连接，另一端与所述转动齿轮14固定连接。

本实施例中，优选地，所述转动齿轮14设置为相互啮合连接的两组。

本实施例中，优选地，所述转动摆杆15的两端分别与所述夹爪打开电缸10的输出轴和夹爪9转动连接。

本发明使用时：将牵引小车1的行走轮11架设在牵引机轨道上，并使行走齿轮4与轨道的行走齿条啮合连接，伺服电机2驱动行走齿轮4转动，使行走齿轮4在牵引机轨道的齿条上发生相对滑动，从而驱动牵引小车1移动，输送型材。卸料时，夹爪打开电缸10的输出轴收缩使驱动转动摆杆15摆动，使夹爪9打开；然后，钳口打开电缸8的输出轴收缩使驱动转动拨片13转动，进而使转动齿轮14顺时针转动，从而使钳口7打开；最后，钳口翻转电缸5的输出轴伸出使驱动摆杆12摆动，使钳口传动轴6顺时针摆动，从而使钳口7翻转，完成卸料。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。