阅读说明：本技术 雨棚梁拼弯包边机 (Canopy beam splicing and bending edge covering machine ) 是由 朱成喜 于 2021-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了雨棚梁拼弯包边机,包括工作台、雨棚梁夹持机构、包边机构、压固机构和控制台。雨棚梁夹持机构包括横梁定位机构和竖梁夹持机构,竖梁夹持机构将竖梁夹持在横梁中间位置,包边机构将横梁弯折并包裹在竖梁上后,压固机构将横梁的弯折段压在竖梁的另一侧。本发明可以快速将竖梁与横梁进行精准定位,将竖梁垂直树立在横梁正中间位置,然后进行包边作业。包边完成后,压固装置将弯折后的钢梁压在竖梁顶部。经过点焊后即可快速固定雨棚梁形态。本发明包边速度快,效率高；包边精度高,可以有效提高雨棚质量,防止出现歪梁状况。(The invention discloses a canopy beam splicing and bending taping machine which comprises a workbench, a canopy beam clamping mechanism, a taping mechanism, a pressing and fixing mechanism and a control console. The canopy beam clamping mechanism comprises a cross beam positioning mechanism and a vertical beam clamping mechanism, the vertical beam clamping mechanism clamps a vertical beam at the middle position of the cross beam, the edge covering mechanism bends the cross beam and wraps the cross beam on the vertical beam, and the pressing and fixing mechanism presses the bending section of the cross beam on the other side of the vertical beam. The invention can quickly and accurately position the vertical beam and the cross beam, vertically erect the vertical beam at the middle position of the cross beam, and then carry out edge covering operation. After the edge covering is finished, the pressing and fixing device presses the bent steel beam on the top of the vertical beam. The shape of the canopy beam can be quickly fixed after spot welding. The invention has high edge covering speed and high efficiency; the edge covering precision is high, the quality of the canopy can be effectively improved, and the condition of skew beams is prevented.)

雨棚梁拼弯包边机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及雨棚梁拼弯包边机。

背景技术

雨棚梁是雨棚的主要支撑结构，被广泛应用在建筑行业当中。为保证雨棚梁的支撑作用，雨棚梁多采用工字型结构，且需要对雨棚梁进行包边处理。

现有技术中，没有快速对雨棚梁进行定位和包边的装置。因此，雨棚梁的生产效率低下；且雨棚梁跨度较大，在包边后，难以精确对竖梁进行准确的焊接固定，竖梁受力不均，影响整体的力学强度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供了雨棚梁拼弯包边机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

雨棚梁拼弯包边机，包括工作台、雨棚梁夹持机构、包边机构、压固机构和控制台，所述雨棚梁夹持机构和压固机构均设于工作台上，所述包边机构设于工作台一侧；

所述雨棚梁夹持机构包括横梁定位机构和竖梁夹持机构，所述竖梁夹持机构将竖梁夹持在横梁中间位置，包边机构将横梁弯折并包裹在竖梁上后，压固机构将横梁的弯折段压在竖梁的另一侧，所述横梁定位机构、竖梁夹持机构、压固机构均采用气缸提供动力。

作为改进，所述横梁定位机构包括设于工作台上的定位块、定位柱和驱动定位柱运动的第一气缸，所述工作台上设有供定位柱穿过的第一槽孔，所述定位柱在第一气缸的驱动下在第一槽孔内滑动，并将横梁压在定位块上。

作为改进，所述竖梁夹持机构包括固定夹持部、活动夹持部以及驱动活动夹持部运动的第二气缸，所述工作台上设有第二槽孔，所述固定夹持部和活动夹持部在第二槽孔内相对设置，所述第二气缸驱动活动夹持部在第二槽孔内滑动。

作为改进，所述固定夹持部下部设有调节固定夹持部位置的调节机构，所述调节机构包括手柄和螺杆，转动所述手柄带动螺杆转动，调节固定夹持部距离限定位块的距离。

作为改进，所述竖梁夹持机构还包括竖梁末端固定组件，所述竖梁末端固定组件包括固定在于工作台固定连接的固定架、静固定头、动固定头、驱动动固定头运动的第三气缸以及高度调节件，所述动固定头和静固定头上设有提高固定效果的固定圈，所述竖梁末端固定组件设于包边机构一侧。

作为改进，所述包边机构包括电机，设于电机输出端的曲柄以及设于曲柄末端的滚筒，所述曲柄上设有若干插口，所述滚筒两端设有插口配合的插头，所述滚筒插设在插口上。

作为改进，所述压固机构包括固定在工作台上的第二固定架，所述第二固定架上设有滑轨、在滑轨上滑动的滑动平台和推动滑动平台运动的第四气缸，所述滑动平台上设有伸缩杆和控制伸缩杆伸缩长度的第五气缸。

本发明的优点在于：

本发明可以快速将竖梁与横梁进行精准定位，将竖梁垂直树立在横梁正中间位置，然后进行包边作业。包边完成后，压固装置将弯折后的钢梁压在竖梁顶部。经过点焊后即可快速固定雨棚梁形态。

本发明包边速度快，效率高；包边精度高，可以有效提高雨棚质量，防止出现歪梁状况。

附图说明

图1为实施例1中雨棚梁拼弯包边机的结构图；

图2为实施例1中雨棚梁拼弯包边机中横梁定位机构的结构图；

图3为实施例1中雨棚梁拼弯包边机背面的结构图；

图4为实施例1中雨棚梁拼弯包边机A处的放大图；

图5为实施例1中雨棚梁拼弯包边机B处的放大图；

图6为实施例1中雨棚梁拼弯包边机C处的放大图；

图7为实施例1中雨棚梁拼弯包边机在包边前的工作状态图；

图8为实施例1中雨棚梁拼弯包边机在刚完成包边时的工作状态图。

图中标示为：

1-工作台，11-第一槽孔，12-第二槽孔，2-雨棚梁加持机构，21-横梁定位机构，211-定位块，212-定位柱，213-第一气缸，22-竖梁夹持机构，221-固定夹持部，222-活动夹持部，223-第二气缸，224-手柄，225-螺杆，23-竖梁末端固定组件，231-固定架，232-静固定头，233-动固定头，234-第三气缸，235-高度调节件，236-固定圈，3-包边机构，31-电机，32-曲柄，321-插口，33-滚筒，331-插头，4-压固机构，41-第二固定架，42-滑轨，43-滑动平台，431-伸缩杆，432-第五气缸，44-第四气缸，5-控制台，6-竖梁，7-横梁。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限定本发明的保护范围。

实施例1

本实施例公开了雨棚梁拼弯包边机，包括工作台1、雨棚梁夹持机构2、包边机构3、压固机构4和控制台5。雨棚梁夹持机构2和压固机构4均设于工作台1上，包边机构3设于工作台1一侧。

雨棚梁夹持机构2包括横梁定位机构21和竖梁夹持机构22。竖梁夹持机构22将竖梁6夹持在横梁7中间位置。包边机构3将横梁7弯折并包裹在竖梁6上后，压固机构4将横梁7的弯折段压在竖梁6的另一侧。横梁定位机构21、竖梁夹持机构22、压固机构4均采用气缸提供动力。

横梁定位机构21包括设于工作台1上的定位块211、定位柱212和驱动定位柱212运动的第一气缸213。工作台1上设有供定位柱212穿过的第一槽孔11，定位柱212在第一气缸213的驱动下在第一槽孔11内滑动，并将横梁7压在定位块211上。

竖梁夹持机构22包括固定夹持部221、活动夹持部222以及驱动活动夹持部222运动的第二气缸223。工作台1上设有第二槽孔12。固定夹持部221和活动夹持部222在第二槽孔12内相对设置，第二气缸223驱动活动夹持部222在第二槽孔12内滑动。

固定夹持部221下部设有调节固定夹持部221位置的调节机构，调节机构包括手柄224和螺杆225，转动手柄224带动螺杆225转动，调节固定夹持部221距离定位块211的距离。

竖梁夹持机构22还包括竖梁末端固定组件23，竖梁末端固定组件23包括固定在于工作台1固定连接的固定架231、静固定头232、动固定头233、驱动动固定头233运动的第三气缸234以及高度调节件235。动固定头233和静固定头232上设有提高固定效果的固定圈236，竖梁末端固定组件23设于包边机构3一侧。

包边机构3包括电机31，设于电机31输出端的曲柄32以及设于曲柄32末端的滚筒33。曲柄32上设有若干插口321；滚筒33两端设有插口321配合的插头331，滚筒33插设在插口321上。

压固机构4包括固定在工作台1上的第二固定架41，第二固定架41上设有滑轨42、在滑轨42上滑动的滑动平台43和推动滑动平台43运动的第四气缸44。滑动平台43上设有伸缩杆431和控制伸缩杆431伸缩长度的第五气缸432。

图1为本实施例的停车状态。此时定位柱212、活动夹持部222、动固定头233均处于限位块211对侧；伸缩杆431也处于收缩状态。

如图7-8所示，在使用时。先将横梁7贴近限位块211放置，然后通过控制台5控制定位柱212将横梁7夹紧，放置其在包边的过程中发生位移。然后将竖梁6竖直放置在横梁7上方，通过控制台5控制竖梁夹持机构22夹持住竖梁6，然后通过竖梁末端固定组件23对竖梁6一端进行进一步固定，放置包边时竖梁6末端向上移动。电机31带动曲柄32和滚筒33将横梁7沿竖梁6边缘进行弯折。在弯折的过程中，伸缩杆431仍处于收缩状态，不会对横梁7的弯折产生阻碍。

当横梁7弯折程度低于伸缩杆431的高度时，伸缩杆431伸长，第四气缸44控制滑动平台43和伸缩杆431向下运动并压住弯折的横梁7，防止横梁7由于自身弹性离开竖梁6侧部。保持压紧状态，工人对横梁7和竖梁6的连接处进行点焊，对雨棚梁的形态进行初步固定。

通过转动手柄224可以控制固定夹持部221在第二槽孔12内的位置，以便制作不同尺寸，不同粗细的雨棚梁。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。