具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：如图1-2所示，用于椅子托盘连接件的自动铆接机，包括设置有若干夹具11的回转工作台1，夹具11可以为一个，可以为多个，具体地，夹具11包括底板111、设置在底板111上的定位板112以及两个定位柱113，两个定位柱113分别用于和托盘主体01上的两个定位孔012相配合定位，定位板112用于对托盘主体01的侧边部013进行定位，所述回转工作台1的旋转方向上依次设置装夹工位、铆钉装配工位一、铆钉装配工位二、铆接工位一、铆接工位二、卸料工位；在装夹工位上，可人工装夹安装件02装入到托盘主体01后而形成的组装件，在卸料工位上，可人工卸料铆接成品，可利用机械手等工具实现铆接成品的自动卸料；所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，均设置有一个机械手21，机械手21可以为气动夹爪，其中，一个机械手21将铆钉装配至托盘主体01上的其中一个铆接孔011中，另一个机械手21将铆钉装配至托盘主体01上的另一个铆接孔011中，机械手21采用这样的位置布置，防止机械手21集中或者扎堆，合理地规划了铆接机的空间；所述铆接工位一与铆接工位二，均设置有位于所述回转工作台1上方的用于压紧铆钉上部的压紧装置4以及位于所述回转工作台1下方的墩粗机构5，本实施例，压紧装置4包括压紧块41以及和所述压紧块41连接的压紧块驱动机构42，压紧块驱动机构42可以为气缸但不限定为气缸，压紧块41用于作用到铆钉2的上部，所述墩粗机构5包括可靠近以及远离铆钉的墩粗头51以及和所述墩粗头51连接的墩粗头驱动结构52，所述墩粗头驱动结构52为直线升降结构，具体可以采用为直线气缸，使得墩粗头51实现直线运动， 当工件到达铆接工位一或者铆接工位二时，压紧块驱动机构42带动压紧块41自上而下运动，并使得压紧块41作用到铆钉2上部，墩粗头驱动结构52带动墩粗头51自下而上运动，并作用到铆钉2的下端，并且，更进一步地，在另一实施例中，墩粗头驱动结构52为旋转升降结构，在对铆钉2墩粗时，墩粗头51一边旋转，一边进入到铆钉2端部的铆钉孔021中并对铆钉孔021胀大，进而实现对铆钉2的墩粗，所以，整个铆接过程中，铆接效果好，旋转升降结构可以采用常见的旋转升降气缸，也可以通过在升降气缸上连接电机，电机的转轴与墩粗头51连接，在此不做具体介绍。

该自动铆接机，工作时，包括如下步骤：

步骤1：在将安装件02装配到托盘主体01中后所形成的组装件通过夹具11装夹到回转工作台1上后，回转工作台1转动，将工件送至铆钉装配工位一， 铆钉装配工位一上的机械手21抓取铆钉并将铆钉装配至托盘主体01的其中一个铆接孔011中，然后，回转工作台1转动，将工件送至铆钉装配工位二，钉装配工位二上的机械手21抓取铆钉并将铆钉装配至托盘主体01的另一个铆接孔011中；

步骤2：回转工作台1转动，将工件送至铆接工位一，铆接工位一上的压紧装置4压紧在其中一个铆钉上部，墩粗机构5将该铆钉下端墩粗以实现铆接，然后，回转工作台1转动，将工件送至铆接工位二，铆接工位二上的压紧装置4压紧在另一个铆钉上部，墩粗机构5将该铆钉下端墩粗以实现铆接。

步骤3：回转工作台1转动，将工件送至卸料工位。

该自动铆接机，在装夹工位将安装件02装入到托盘主体01中后，利用夹具11将两者的组装体固定在回转工作台1上，在铆钉装配工位一以及铆钉装配工位二自动装配好两个铆钉，在铆接工位一以及铆接工位二对两个铆钉自动墩粗现铆接，完成成品制造，在卸料工位，将成品卸下，相对于人工铆接，加工效率更高，且制造成本更低。

本实施例，所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，还均设置有机械臂22，如图3所示，机械臂22和机械手21相连接并控制机械手21的运动，其中，机械臂22包括水平轨221、设置在水平轨221上的水平滑台222、设置在水平滑台222上的竖向轨223、设置在所述竖向轨223上的竖向滑块224，所述机械手21和所述竖向滑块224相连接，水平滑台222可通过气缸实现水平滑动，竖向滑块224可通过气缸实现竖向滑动，当机械手21抓住铆钉后，水平滑台222将机械手21载至铆接孔011的正上方，然后，竖向滑块224运动，机械手21将铆钉送入到铆接孔011中，然后，机械手21松开铆钉，并在竖向滑块224以及水平滑台222的控制下复位，等待下一次抓取铆钉。

本实施例，如图1-2所示，自动铆接机还包括用于压紧托盘主体01上表面的辅助固定结构3，所述辅助固定结构3包括安装台31、设置在安装台31上的铰接架32、转动安装在所述铰接架32上的压板33、用于控制压板33动作的气缸一34，压板33的一端为压紧端，压板33的另一端和所述气缸一34相连接，压板33与铰接架32相连接处的铰接点位于压紧端与气缸一34之间，所述回转工作台1的中心设置有贯通的安装孔12，所述安装台31的下部位于安装孔12中，安装台31的上部位于回转工作台（1）的上方。本实施例，铆钉装配工位一以及铆钉装配工位二均对应设置有铰接架32、压板33以及气缸一34，铆钉装配工位一对应的压板33用于压紧铆钉装配工位一上的托盘主体01上表面，铆钉装配工位二对应的压板33用于压紧铆钉装配工位二上的托盘主体01上表面。当工件运动到铆钉装配工位一或者铆钉装配工位二时，压板33在气缸一34的作用下压在托盘主体01上表面，进一步提升装夹效果，防止托盘主体01跳动而导致铆钉装配出现问题。

由于椅子托盘连接件有一定厚度，对应的铆钉较长，铆钉的径长比较小，即直径与长度的比值较小，铆钉在输送带等常见的输送机构的输送下到达机械手21位置处后，铆钉难以保持竖向这个最为方便抓取的状态，优选的，所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，还均设置有进料管23以及铆钉调整机构24；所述铆钉调整机构24包括调整轴241、和所述调整轴241相连接并同轴设置的齿轮242、和所述齿轮242相啮合的齿条243、和所述齿条243相连接的气缸二244，所述调整轴241的外圆周面上设置有接收槽2411，接收槽2411用于接收从进料管23的出口送出的铆钉，接收槽2411在接收到铆钉后，铆钉部位露出于接收槽2411，与此同时，气缸二244进行推程动作，接收槽2411在气缸二244进行推程动作后变为竖向，接收槽2411中的铆钉也变为竖向，此时，机械手21抓住铆钉露出于接收槽2411的部位，将铆钉从接收槽2411中取出，然后，气缸二244进行回程动作，接收槽2411在气缸二244进行回程动作后对准进料管23的出口，然后接收下一个铆钉。该设置，在机械手21抓取铆钉前对铆钉进行调整，使得铆钉呈竖向这个最为方便抓取的状态，方便机械手的抓取，提高机械手的抓取成功率，间接提升自动铆接机的工作效率。

优选的，所述铆钉装配工位一、铆钉装配工位二还均设置有引导装置6；所述引导装置6包括设置于所述回转工作台1下方的引导针61、和所述引导针61连接的升降机构62，所述回转工作台1上设置有供引导针61穿过的让位孔12，升降机构62可以为气缸但不限定为气缸，例如还可以采用油缸，升降丝杆等，在机械手21将铆钉携带至铆接孔011的正上方后，升降机构62带动引导针61上升，引导针61穿过让位孔12、托盘主体01上的铆接孔011，使得铆接孔011以及让位孔12共线并对准于铆钉，有利于铆钉顺利从铆接孔011的上部入口穿入，然后，机械手21开始向下送铆动作，机械手21在送铆过程中，引导针61也同步下降，并且，所述引导针61在向下退出铆接孔011时，机械手21可以使得铆钉同步穿过铆接孔011的出口，而引导针61在下降过程中，始终保持让位孔12、铆接孔011两者之间的共线关系，有效确保铆钉能够穿过下铆接孔011，由此可见，引导装置6的设计，在铆钉装配过程中，利用引导针61的动态运动，引导铆钉顺利完成装配，提升了铆钉机的铆接成功率，间接提升了铆钉机的工作效率。

卸料工位上设置有卸料机构7，如图4所示，所述卸料机构7包括用于吸附、释放手柄的吸附装置71、和所述吸附装置71连接的升降气缸一72、用于安装所述升降气缸一72的安装架一73、和所述安装架一73连接的平移气缸74，本实施例，吸附装置71可以为电磁吸附装置，其包含电磁铁、以及绕在电磁铁上的通电线圈，在此不做具体介绍， 初始状态下，吸附装置71位于工件正上方，当工件被送至卸料工位后，升降气缸一72下降，吸附装置71动作，将工件吸附住，升降气缸一72上升，然后平移气缸74运动，带动安装架一73、升降气缸一72以及工件向侧方运动，使得工件远离回转工作台1，吸附装置71动作，释放工件，然后，平移气缸74复位，完成一次卸料动作，在另外的实施例中，吸附装置71还可以为真空吸附装置，其包括真空吸附头、通过连接气管和所述真空吸附头连接的真空泵。该卸料机构7可自动完成卸料，降低人工成本的投入。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。