一种民用无人机系统被动式探测方法
阅读说明：本技术 一种民用无人机系统被动式探测方法 (Passive detection method for civil unmanned aerial vehicle system ) 是由 刘林 袁金兰 于 2021-01-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种民用无人机系统被动式探测方法,包括射频接收机、无线电追踪技术、信号处理技术、4线接收器、时频分析技术、显示器、摄像头和CPU,在需要探测的区域内安装4线接收器,并将四线接收器分别连接射频接收机；本发明一种民用无人机系统被动式探测方法采用4线接收器进行增加无线电接收的范围,并通过射频接收器进行接收无线电,保证无线电的截取,通过信号处理技术进行信号处理,保证信号的识别,通过时频分析技术进行生成三维时频图像,并通过机器学习算法进行识别捕捉,方便对无人机进行探测追踪,通过CPU进行生成无人机组列,方便无人机的分类,通过无线电追踪技术进行定位控制人员位置,方便人员位置的定位。(The invention discloses a passive detection method of a civil unmanned aerial vehicle system, which comprises a radio frequency receiver, a radio tracking technology, a signal processing technology, a 4-line receiver, a time-frequency analysis technology, a display, a camera and a CPU, wherein the 4-line receiver is arranged in an area needing to be detected, and the four-line receiver is respectively connected with the radio frequency receiver; the passive detection method of the civil unmanned aerial vehicle system adopts the 4-line receiver to increase the radio receiving range, receives radio through the radio frequency receiver, ensures interception of the radio, processes signals through a signal processing technology, ensures identification of the signals, generates three-dimensional time-frequency images through a time-frequency analysis technology, identifies and captures through a machine learning algorithm, is convenient for detecting and tracking the unmanned aerial vehicle, generates unmanned aerial vehicle arrays through a CPU (central processing unit), is convenient for classifying the unmanned aerial vehicles, positions of control personnel through the radio tracking technology, and is convenient for positioning the personnel positions.)
技术领域
本发明涉及民用无人机技术领域，具体为一种民用无人机系统被动式探测方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
而现在的民用无人机，常常会出现在一些不能出现的地方，例如机场等地区，造成飞机无法正常的降落或者其他的问题，为了防止这种情况的出现，都会对无人机进行探测，而在探测方法中，被动探测方法更有效果，但是现在的被动探测方法追踪能力差，无法保证对控制人员的位置进行确定，也无法对无人机进行组列的分类。
发明内容
本发明的目的克服现有技术的不足，提供一种民用无人机系统被动式探测方法，具有多重探测追踪、无人机组列分类、人员位置定位的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种民用无人机系统被动式探测方法，包括射频接收机、无线电追踪技术、信号处理技术、4线接收器、时频分析技术、显示器、摄像头和CPU。
被动探测方法如下：
(1)在需要探测的区域内安装4线接收器，并将四线接收器分别连接射频接收机；
(2)当出现无线电信号时，4线接收器进行接收无线电信号，射频接收机接收数据并将射频信号进行预处理；
(3)预处理后的信号通过信号处理技术进行信号处理，得到处理后的信号；
(4)时频分析技术将处理后的信号生成三维时频图像，并通过显示器进行显示数据，CPU对三维时频图像数据变化进行统计；
(5)CPU提取三维时频图像的不同特征点，构建特征向量，并采用机器学习算法对提取的特征向量进行自动识别捕捉，并根据三维时频图像信息和无线电信号对无人机位置进行捕捉校准，摄像头根据捕捉位置进行拍摄；
(6)根据无人机不同所产生的三维时频图像数据不同，CPU进行自动生成多个不同范围的无人机组列，并根据通过显示器对不同无人机组列进行提示；
(7)根据无线电接收的数据，通过无线电追踪技术进行远程追踪发射端，CPU通过网络接收实时位置地图，并根据追踪位置信息在实时位置地图中进行标注，最后通过显示器进行显示发射端位置。
优选的，所述显示器显示的三维时频图像显示颜色与对无人机组列显示颜色均为独立显示且不会同时出现同一颜色，所述显示器显示颜色可自主调整。
优选的，所述无人机组列可手动调整。
优选的，所述4线接收器可根据实际情况进行选择组装。
该发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一种民用无人机系统被动式探测方法采用4线接收器进行增加无线电接收的范围，并通过射频接收器进行接收无线电，保证无线电的截取，通过信号处理技术进行信号处理，保证信号的识别，通过时频分析技术进行生成三维时频图像，并通过机器学习算法进行识别捕捉，方便对无人机进行探测追踪，通过CPU进行生成无人机组列，方便无人机的分类，通过无线电追踪技术进行定位控制人员位置，方便人员位置的定位。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制，本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
实施例1
一种民用无人机系统被动式探测方法，包括射频接收机、无线电追踪技术、信号处理技术、4线接收器、时频分析技术、显示器、摄像头和CPU；
被动探测方法如下：
(1)在需要探测的区域内安装4线接收器，并将四线接收器分别连接射频接收机；
(2)当出现无线电信号时，4线接收器进行接收无线电信号，射频接收机接收数据并将射频信号进行预处理；
(3)预处理后的信号通过信号处理技术进行信号处理，得到处理后的信号；
(4)时频分析技术将处理后的信号生成三维时频图像，并通过显示器进行显示数据，CPU对三维时频图像数据变化进行统计；
(5)CPU提取三维时频图像的不同特征点，构建特征向量，并采用机器学习算法对提取的特征向量进行自动识别捕捉，并根据三维时频图像信息和无线电信号对无人机位置进行捕捉校准，摄像头根据捕捉位置进行拍摄；
(6)根据无人机不同所产生的三维时频图像数据不同，CPU进行自动生成多个不同范围的无人机组列，可手动调整无人机组列，并根据通过显示器对不同无人机组列进行提示，显示器显示的三维时频图像显示颜色与对无人机组列显示颜色均为独立显示且不会同时出现同一颜色，可对显示器显示颜色可自主调整；
(7)根据无线电接收的数据，通过无线电追踪技术进行远程追踪发射端，CPU通过网络接收实时位置地图，并根据追踪位置信息在实时位置地图中进行标注，最后通过显示器进行显示发射端位置。
根据以上步骤，采用4线接收器进行增加无线电接收的范围，并通过射频接收器进行接收无线电，保证无线电的截取，通过信号处理技术进行信号处理，保证信号的识别，通过时频分析技术进行生成三维时频图像，并通过机器学习算法进行识别捕捉，方便对无人机进行探测追踪，通过CPU进行生成无人机组列，方便无人机的分类，通过无线电追踪技术进行定位控制人员位置，方便人员位置的定位。
实施例2
一种民用无人机系统被动式探测方法，包括射频接收机、无线电追踪技术、信号处理技术、4线接收器、时频分析技术、显示器、摄像头和CPU；
被动探测方法如下：
(1)当出现无线电信号时，射频接收机接收无线电信号并将射频信号进行预处理；
(2)预处理后的信号通过信号处理技术进行信号处理，得到处理后的信号；
(3)时频分析技术将处理后的信号生成三维时频图像，并通过显示器进行显示数据，CPU对三维时频图像数据变化进行统计；
(4)CPU提取三维时频图像的不同特征点，构建特征向量，并采用机器学习算法对提取的特征向量进行自动识别捕捉，并根据三维时频图像信息和无线电信号对无人机位置进行捕捉校准，摄像头根据捕捉位置进行拍摄；
(5)根据无人机不同所产生的三维时频图像数据不同，CPU进行自动生成多个不同范围的无人机组列，可手动调整无人机组列，并根据通过显示器对不同无人机组列进行提示，显示器显示的三维时频图像显示颜色与对无人机组列显示颜色均为独立显示且不会同时出现同一颜色，可对显示器显示颜色可自主调整；
(6)根据无线电接收的数据，通过无线电追踪技术进行远程追踪发射端，CPU通过网络接收实时位置地图，并根据追踪位置信息在实时位置地图中进行标注，最后通过显示器进行显示发射端位置。
根据以上步骤，通过射频接收器进行接收无线电，保证无线电的截取，通过信号处理技术进行信号处理，保证信号的识别，通过时频分析技术进行生成三维时频图像，并通过机器学习算法进行识别捕捉，方便对无人机进行探测追踪，通过CPU进行生成无人机组列，方便无人机的分类，通过无线电追踪技术进行定位控制人员位置，方便人员位置的定位。
综上：本发明一种民用无人机系统被动式探测方法在开始时，在需要探测的区域内安装4线接收器，并将四线接收器分别连接射频接收机，当出现无线电信号时，4线接收器进行接收无线电信号，射频接收机接收数据并将射频信号进行预处理，预处理后的信号通过信号处理技术进行信号处理，得到处理后的信号，时频分析技术将处理后的信号生成三维时频图像，并通过显示器进行显示数据，CPU对三维时频图像数据变化进行统计，CPU提取三维时频图像的不同特征点，构建特征向量，并采用机器学习算法对提取的特征向量进行自动识别捕捉，并根据三维时频图像信息和无线电信号对无人机位置进行捕捉校准，摄像头根据捕捉位置进行拍摄，根据无人机不同所产生的三维时频图像数据不同，CPU进行自动生成多个不同范围的无人机组列，并根据通过显示器对不同无人机组列进行提示，根据无线电接收的数据，通过无线电追踪技术进行远程追踪发射端，CPU通过网络接收实时位置地图，并根据追踪位置信息在实时位置地图中进行标注，最后通过显示器进行显示发射端位置；通过以上步骤保证本方法具有多重探测追踪、无人机组列分类、人员位置定位的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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