阅读说明：本技术 一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机 (Motor winding machine capable of automatically detecting winding position of iron core winding ) 是由 章昭晖 于 2021-02-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电机绕线机,特别涉及一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机,解决了绕线问题。包括机身及铁芯,所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器,还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构,所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位,且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿,所述金属传感器通过检测转动的铁芯并输出高、低电平信号,所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测,所述磁位置传感器为霍尔传感器。具有自动检测铁芯绕组起绕位置功能,解决检测定位问题,无需人工或外界设备协助,从而达到省时、省力、省心的目的,还能降低工艺成本或者其他设备的投入成本。(The invention relates to a motor winding machine, in particular to a motor winding machine capable of automatically detecting the winding position of an iron core winding, and solves the winding problem. Including fuselage and iron core, be equipped with the heavy platform of heavy platform and the heavy magnetic position sensor of platform of embedding on the iron core, still include motion controller, metal sensor and sensor motion, metal sensor passes through sensor motion and moves the location, and metal sensor receives motion controller signal and removes to the outer edge of iron core, metal sensor is through detecting pivoted iron core and exporting high, low level signal, motion controller stops to detect through receiving two or two above signals in succession, magnetic position sensor is hall sensor. The winding position detecting device has the function of automatically detecting the winding position of the iron core winding, solves the problem of detection and positioning, and does not need manual work or assistance of external equipment, thereby achieving the purposes of saving time, labor and worry, and reducing the process cost or the input cost of other equipment.)

一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机

技术领域

本发明涉及一种电机绕线机，特别涉及一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机。

背景技术

目前电动车行业有位置磁传感器的无刷电机比较普遍，因此电机铁芯在进入自动化绕线工艺时，需要操作人员或者通过外部的检测设备将铁芯上位置传感器与起绕位置相对应才能开始进入绕线程序，否则一旦起绕位置搞错，就会导致产品报废。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器通过检测转动的铁芯磁位置传感器位置并输出高、低电平信号至运动控制器，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。

所述磁位置传感器为霍尔传感器。

所述金属传感器至少两个感应探头对应铁芯和磁位置传感器位置，所述金属传感器感应探头沿铁芯轴向方向排列。

所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm×宽4.1mm×高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水或电路板进行固定。

所述运动控制器为PLC可编程逻辑控制器、GMC运动控制器、DMC运动控制器或PC总线运动控制器。

本发明的有益效果：本发明所提供的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机具有自动检测铁芯绕组起绕位置功能，解决检测定位问题，无需人工或外界设备协助，从而达到省时、省力、省心的目的，还能降低工艺成本或者其他设备的投入成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动检测铁芯1绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯1，所述铁芯1上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器2与传感器运动机构3，所述金属传感器2通过传感器运动机构3移动定位，且金属传感器2接收运动控制器信号移动至铁芯1外沿，所述金属传感器2通过检测转动铁芯1并输出高、低电平信号，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。传感器运动机构3可为气缸结构，具体以实际生产而定，在此不做过多阐释。

工作概述：按下启动键后，运动控制器给一个信号给到金属传感器2运动气缸，将金属传感器2靠近铁芯1外沿；然后铁芯1按预设的旋转速度和方向开始旋转，当在预设的圈数内运动控制器连续接收到两个或两个以上的高、低电平信号后即停止检测；之后按预设的圈数和方向将铁芯旋转后停止，此时铁芯1就刚好停在起绕位置，即可以进入下一道的绕线程序了。

所述磁位置传感器为霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，半导体的霍尔效应比金属强得多，后利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。所述金属传感器2对应铁芯1和磁位置传感器位置有至少两个感应探头。金属传感器2的至少两个感应探头与铁芯1轴向方向排列，其中一个感应探头与分布在铁芯1上的磁位置传感器的安装位置相对应，另一个感应探头则与铁芯1上的磁位置传感器安装位置相邻的铁芯1相对应。则此时金属传感器2同时输出一个高、低电平，当绕线机运动控制器接收到两次该信号后，会根据预设的程序判断是否进入下一步的动作，直到符合预设程序的标准为止而进入下一步的绕线动作。简而言之，金属传感器2的至少两个感应探头，一个对应沉台，一个对应铁芯1，铁芯1转动时就能找出霍尔的相对位置了。

所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm×宽4.1mm×高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水或电路板固定。此为具体实施的一种方式，并非对其唯一限制，另外此种结构安装方便、牢固稳定。

所述运动控制器为PLC可编程逻辑控制器、GMC运动控制器、DMC运动控制器或PC总线运动控制器，上述控制器程序不同但可以实现相同动作，在实际中上述控制器均可使用，不局限于哪一种。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，同时以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。