一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备
阅读说明：本技术 一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备 (Automatic coarsening equipment for abrasive belt type cable skin ) 是由 张权 陈卫华 杨茂祥 周建锋 汪洋 于 2021-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电缆表面自动化处理设备领域,具体涉及一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备。包括工作台、砂带机、电缆旋转机构、电缆定位机构；所述砂带机固定在工作台上,用于旋转砂带,为电缆打磨提供动力,所述电缆旋转机构固定在工作台上,用于为电缆的压紧与步进旋转等,所述电缆定位机构用于定位电缆,并控制电缆打磨压力。上述结构的砂带式电缆表皮自动化粗化设备,实现了电缆表皮自动粗化处理工作,且可控打磨长度与打磨厚度,包含：旋转电缆、打磨电缆、打磨压力控制等功能,降低了人工劳动强度,提高了生产效率以保证该工序可以满足日益增长的产量需求。(The invention relates to the field of automatic cable surface treatment equipment, in particular to automatic abrasive belt type cable skin roughening equipment. Comprises a workbench, an abrasive belt machine, a cable rotating mechanism and a cable positioning mechanism; the abrasive belt machine is fixed on the workbench and used for rotating the abrasive belt and providing power for cable polishing, the cable rotating mechanism is fixed on the workbench and used for compressing, stepping, rotating and the like of the cable, and the cable positioning mechanism is used for positioning the cable and controlling the cable polishing pressure. The automatic alligatoring equipment of abrasive band formula cable epidermis of above-mentioned structure has realized the automatic alligatoring of cable epidermis and has handled work, and controllable length and the thickness of polishing contain: the functions of rotating the cable, polishing the cable, controlling polishing pressure and the like reduce the labor intensity of workers, and improve the production efficiency so as to ensure that the process can meet the increasing output requirement.)
技术领域
本发明涉及电缆表面自动化处理设备领域，具体涉及一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备。
背景技术
电缆表皮粗化处理是电缆灌注前预处理的重要过程。目前针对电缆粗化处理，采用人工使用砂纸打毛方式来实现，平均一根电缆需要2分钟才能完成该打毛操作，不但耗时，而且操作时容易伤手、费力，成为了产品生产过程的瓶颈之一。由于产品性质，当前并无成熟设备可直接用于缆表皮粗化处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备，该设备可调节打磨长度并控制打磨厚度，利用该设备可完成表皮材料为聚氨酯等其它材料，电缆整周表皮的自动化粗化处理工作，可降低劳动强度，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备，包括工作台、砂带机、电缆旋转机构、电缆定位机构；
所述砂带机固定在工作台上，为电缆打磨提供动力；
电缆定位机构包括电缆定位组件及压力控制机构，压力控制机构设于电缆定位组件下方；
所述砂带机设有砂带，所述砂带穿过压力控制机构与电缆定位组件之间，压力控制机构弹性抵压在砂带上，打磨时，电缆固定于电缆定位组件上，砂带受压力控制机构弹性抵压在电缆上，由砂带运动对电缆进行打毛，并且能够通过压力控制机构控制砂带打磨的压力；
所述电缆旋转机构固定在电缆定位机构上方，所述电缆旋转机构包括横向运动机构、垂直运动机构及电缆压块，垂直运动机构固定在横向运动机构上，电缆压块安装在垂直运动机构上，打磨时，垂直运动机构向下运动，带动电缆压块压紧电缆，横向运动机构横向运动，带动电缆压块搓动电缆步进旋转。
进一步的，所述砂带机还包括驱动部件、主动砂带轮、被动砂带轮以及安装架，所述驱动部件通过安装架固定在工作台上，所述主动砂带轮与驱动部件固定连接，所述被动砂带轮固定在安装架上，所述砂带安装在主动砂带轮与被动砂带轮上。
进一步的，所述电缆旋转机构还包括支撑架，所述横向运动机构通过支撑架固定在电缆定位机构上方；所述垂直运动机构和横向运动机构均由驱动组件和导向组件构成。
进一步的，所述横向运动机构为带导轨的电动推杆。
进一步的，所述垂直运动机构为带导轨的气缸。
进一步的，所述电缆定位组件包括三块电缆定位板，其中两块电缆定位板平行间隔设立，另一块电缆定位板架设在两块电缆定位板之上，下方两块电缆定位板未被上方电缆定位板覆盖的部分为电缆定位组件的旋转定位段，上方电缆定位板未与下方两块电缆定位板接触的部分为电缆定位组件的打磨段，三块定位定位板接触的部分为电缆定位组件的固定段，旋转定位段开设有向上的电缆定位槽，打磨段开设有向下的电缆定位槽，固定段开设有孔，孔的直径大于电缆定位槽直径。
进一步的，所述压力控制机构包括浮动块、弹簧、螺杆、底板、侧板及连接块；所述侧板有两块，两块所述侧板固定在两块平行设置的电缆定位板下方，底板固定在两个侧板的下方，浮动块安装在两个侧板之间，浮动块能够在两个侧板之间形成的槽内上下浮动，所述浮动块下方开设有安装孔，安装孔内安装有弹簧，所述底板处于弹簧的相对应位置开设有螺纹孔，所述螺杆通过螺纹孔固定在底板上并压紧弹簧。
进一步的，还包括有待打磨电缆支撑件，所述待打磨电缆支撑件固定在工作台上，并且所述待打磨电缆支撑件设置在电缆定位机构旁侧。
有益效果：上述结构的砂带式电缆表皮自动化粗化设备，实现了电缆表皮自动粗化处理工作，且可控打磨长度与打磨厚度，包含：旋转电缆、打磨电缆、打磨压力控制等功能，降低了人工劳动强度，提高了生产效率以保证该工序可以满足日益增长的产量需求。
附图说明
图1为设备整体结构图；
图2为砂带机机构图；
图3为电缆旋转机构图；
图4为电缆定位机构图一；
图5为电缆定位机构图二；
附图标记：电缆10，工作台100，砂带机200，驱动部件210，主动砂带轮220，砂带230，被动砂带轮240，安装架250，电缆旋转机构300，支撑架310，横向运动机构320，垂直运动机构330，电缆压块340，电缆定位机构400，电缆定位板410，浮动块420，侧板430，连接块440，底板450，弹簧460，螺杆470，打磨电缆支撑件500。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以理解本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5所示，本实施例的一种砂带式电缆表皮自动化粗化设备，包括工作台100、砂带机200、电缆旋转机构300、电缆定位机构400；
砂带机200固定在工作台100上，为电缆10打磨提供动力；
电缆定位机构400包括电缆定位组件及压力控制机构，压力控制机构设于电缆定位组件下方；
砂带机200设有砂带230，砂带230穿过压力控制机构与电缆定位组件之间，压力控制机构弹性抵压在砂带230上，打磨时，电缆10固定于电缆定位组件上，砂带230受压力控制机构弹性抵压在电缆10上，由砂带230运动对电缆10进行打毛，并且能够通过压力控制机构控制砂带230打磨的压力；
电缆旋转机构300固定在电缆定位机构400上方，电缆旋转机构300包括横向运动机构320、垂直运动机构330及电缆压块340，垂直运动机构330固定在横向运动机构320上，电缆压块340安装在垂直运动机构330上，打磨时，垂直运动机构330向下运动，带动电缆压块340压紧电缆10，横向运动机构320横向运动，带动电缆压块340搓动电缆10步进旋转。
本实施例中，砂带机200还包括驱动部件210、主动砂带轮220、被动砂带轮240以及安装架250，驱动部件210通过安装架250固定在工作台100上，驱动部件210优选为一种变频电机，可通过修改变频器调整砂带230的速度，主动砂带轮220与驱动机构固定连接，被动砂带轮240固定在安装架250上，砂带230安装在主动砂带轮220与被动砂带轮240上。
本实施例中，电缆旋转机构300还包括支撑架310，横向运动机构320通过支撑架310固定在电缆定位机构400上方；垂直运动机构330和横向运动机构320均由驱动组件和导向组件构成。
本实施例中，为了简化涉及与成本，横向运动机构320优选为带导轨的电动推杆，同时具备了驱动机构与导向机构；垂直运动机构330为带导轨的气缸，也同时具备了驱动机构与导向机构。
本实施例中，电缆定位组件包括三块电缆定位板410，其中两块电缆定位板410平行间隔设立，另一块电缆定位板410架设在两块电缆定位板410之上，下方两块电缆定位板410未被上方电缆定位板410覆盖的部分为电缆定位组件的旋转定位段，上方电缆定位板410未与下方两块电缆定位板410接触的部分为电缆定位组件的打磨段，三块定位定位板接触的部分为电缆定位组件的固定段，旋转定位段开设有向上的电缆定位槽，打磨段开设有向下的电缆定位槽，固定段开设有孔，孔的直径大于电缆定位槽直径，其目的是为了避免将电缆10卡死，在电缆10步进旋转时造成阻碍。优选的，电缆10是被放在下方两块电缆定位板410上，并通过上方的电缆定位板410配合定位，为了方便上料，上方的电缆定位板410四个角内装有磁铁，下方两个电缆定位板410上对应位置同样装有磁铁，电缆10放在下方两块电缆定位板410上后，通过磁铁配合，可直接将上方的电缆定位板410固定住。
本实施例中，压力控制机构用于电缆10打磨压力的控制，避免压力过小或过大，压力控制机构包括浮动块420、弹簧460、螺杆470、底板450、侧板430；侧板430有两块，两块侧板430固定在两块平行设置的电缆定位板410下方，底板450固定在两个侧板430的下方，浮动块420安装在两个侧板430之间，浮动块420能够在两个侧板430之间形成的槽内上下浮动，为了顺畅的浮动，优选的，可以在两个侧板430的内侧设置导轨，在浮动块420两侧开设导槽，通过导轨与导槽配合使浮动块420上下浮动；浮动块420下方开设有安装孔，安装孔内安装有弹簧460，底板450处于弹簧460的相对应位置开设有螺纹孔，螺杆470通过螺纹孔固定在底板450上并压紧弹簧460，通过螺杆470调节打磨压力。优选的，压力控制机构通过连接块440固定在安装架250上。
本实施例中，压力控制机构还包括有待打磨电缆支撑件500，待打磨电缆支撑件500固定在工作台100上，并且待打磨电缆支撑件500设置在电缆定位机构400旁侧。用于支撑不需打磨的电缆10部分以便电缆10能够在电缆旋转机构300的带动下顺利旋转。
要实施该应用于电缆10表面粗化处理的设备，需要搭建工作台100、砂带机200、电缆旋转机构300、电缆定位机构400及待打磨电缆支撑件500等，并基于PLC建立设备控制系统，实现机械、电气与传感器的协同工作。工作流程如下：
按下电控箱通电按钮，此时设备复位；
取下上方的电缆定位板410，将电缆10逐个放到平行设立的两个电缆定位板410上，依次将电缆定位板410放到电缆定位槽内，完成后将上方的电缆定位板410架在平行设立的两个电缆定位板410上对电缆10进行固定；
按下电控箱启动按钮，砂带机200运动，此时垂直运动机构330带动电缆压块340向下运动，压紧电缆10，同时横向运动机构320按照预定程序运动，搓动电缆10步进旋转，待完成电缆10一周的打磨后，垂直运动机构330带动电缆压块340向上运动，脱离电缆10；
若需继续打磨电缆10的其他位置，则手动拖拽电缆10前移或后移使打磨位置运动到打磨段后，按下电控箱启动按钮，砂带机200运动，并重复后续操作即可；
全部打磨完后，取下电缆定位板410，将电缆10依次取下，完成本批电缆10的打磨工作；
待完成所有电缆10打磨后，关闭电控箱按钮，停止打磨工作。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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