一种家用肉丸制作机
阅读说明：本技术 一种家用肉丸制作机 (Household meatball making machine ) 是由 卢桂林 于 2021-02-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种肉丸制作机,尤其涉及一种家用肉丸制作机。本发明提供一种实现自动挤压肉泥、自动分离肉丸和自动卡紧托盘的家用肉丸制作机。一种家用肉丸制作机,包括：主架,主架上两侧均设有第一固定杆；下方肉丸制作板,两根第一固定杆之间滑动式连接有下方肉丸制作板；物料托盘,下方肉丸制作板上部滑动式设有物料托盘；第二固定杆,主架上两侧均设有第二固定杆；上方肉丸制作板,两根第二固定杆之间滑动式连接有上方肉丸制作板。本发明通过第一限行块与下方肉丸制作板接触,并对下方肉丸制作板进行卡紧,使得下方肉丸制作板无法继续运动,实现第一限行块卡紧下方肉丸制作板效果。(The invention relates to a meat ball making machine, in particular to a household meat ball making machine. The invention provides a household meat ball making machine which can automatically extrude mashed meat, automatically separate meat balls and automatically clamp a tray. A domestic meat-ball maker comprising: the main frame is provided with first fixing rods on two sides; the lower meat ball making plate is connected between the two first fixing rods in a sliding manner; the upper part of the lower meat ball making plate is provided with a material tray in a sliding way; the two sides of the main frame are provided with second fixing rods; an upper meat ball making plate is connected between the two second fixing rods in a sliding mode. According to the invention, the first line limiting block is contacted with the lower meat ball making plate and clamps the lower meat ball making plate, so that the lower meat ball making plate cannot move continuously, and the effect of clamping the lower meat ball making plate by the first line limiting block is realized.)
技术领域
本发明涉及一种肉丸制作机，尤其涉及一种家用肉丸制作机。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，对于吃的要求也比较高，而鸡肉丸、鱼丸、虾丸、猪肉丸、牛肉丸、羊肉丸、蔬菜丸等高营养的丸子类食物得到人们的青睐，牛肉含有丰富的蛋白质，氨基酸组成比猪肉更接近人体需要，能提高机体抗病能力，对生长发育及手术后、病后调养的人在补充失血和修复组织等方面特别适宜，寒冬食牛肉，有暖胃作用，为寒冬补益佳品，中医认为：牛肉有补中益气、滋养脾胃、强健筋骨、化痰息风、止渴止涎的功能，适用于中气下陷、气短体虚，筋骨酸软和贫血久病及面黄目眩之人食用。
牛肉丸子大多靠纯手工制作，制作时间长，步骤繁多，而且制作出的牛肉丸子也是形状不一，大小不一，更是耗费工人大多的精力，增加了工人的疲劳度。
为此，我们设计了一种实现自动挤压肉泥、自动分离肉丸和自动卡紧托盘的家用肉丸制作机。
发明内容
为了克服传统肉丸制作机无法实现自动挤压肉泥、无法自动分离肉丸和无法自动卡紧托盘的缺点，本发明提供一种实现自动挤压肉泥、自动分离肉丸和自动卡紧托盘的家用肉丸制作机。
本发明是这样实现的，一种家用肉丸制作机，包括：
主架，主架上两侧均设有第一固定杆；
下方肉丸制作板，两根第一固定杆之间滑动式连接有下方肉丸制作板；
物料托盘，下方肉丸制作板上部滑动式设有物料托盘；
第二固定杆，主架上两侧均设有第二固定杆；
上方肉丸制作板，两根第二固定杆之间滑动式连接有上方肉丸制作板；
物料卡位机构，主架上设有物料卡位机构；
挤压机构，主架与第二固定杆之间设有挤压机构。
进一步的，物料卡位机构包括：
第三固定杆，主架上两侧均设有第三固定杆；
第一滑杆，两根第三固定杆上均滑动式设有第一滑杆；
第一弹簧，两根第三固定杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第三固定杆和第一滑杆连接；
第一限行块，两根第一滑杆上均滑动式设有第一限行块；
第二弹簧，两根第一滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第一限行块和第一滑杆连接。
进一步的，挤压机构包括：
气缸，主架上中部安装有气缸；
压板，两根第二固定杆之间滑动式连接有压板，压板与气缸伸缩杆连接；
第三弹簧，两根第二固定杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与压板和上方肉丸制作板连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，物料释放机构包括：
第四固定杆，上方肉丸制作板内部两侧均设有第四固定杆；
第二滑杆，两根第四固定杆上均滑动式设有第二滑杆；
第二限行块，两根第二滑杆下部均滑动式设有第二限行块，第二限行块与第二弹簧配合；
第四弹簧，两根第二滑杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第二滑杆和第二限行块连接；
第五固定杆，主架上中部设有第五固定杆，第五固定杆与下方肉丸制作板滑动式连接；
第五弹簧，第五固定杆上绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与主架和下方肉丸制作板连接；
第六固定杆，两根第二固定杆上均设有第六固定杆；
第六弹簧，两根第六固定杆上均绕有第六弹簧，第六弹簧与第二固定杆连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，复位机构包括：
第七弹簧，两根第四固定杆上均绕有第七弹簧，第七弹簧两端分别与第二滑杆和上方肉丸制作板连接；
复位杆，两根第二滑杆下部均设有复位杆；
卡位块，两根第二固定杆下部均设有卡位块，卡位块与复位杆配合。
作为本发明的一种优选的技术方案，物料分离机构包括：
第七固定杆，物料托盘上两侧均设有第七固定杆；
第三滑杆，两根第七固定杆上均滑动式设有第三滑杆，第三滑杆与第六固定杆滑动式连接，第三滑杆与第六弹簧连接；
第八弹簧，两根第三滑杆上均绕有第八弹簧，第八弹簧两端分别与第七固定杆和第三滑杆连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，托盘分离机构包括：
第八固定杆，主架上两侧均设有第八固定杆；
第三限行块，两根第八固定杆上均滑动式设有第三限行块，第三限行块与第七固定杆配合；
第九弹簧，两根第八固定杆上均绕有第九弹簧，第九弹簧两端分别与第八固定杆和第三限行块连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，下方肉丸制作板材质为合金钢。
本发明提供了一种家用肉丸制作机。具备以下有益效果：
1、本发明通过第一限行块与下方肉丸制作板接触，并对下方肉丸制作板进行卡紧，使得下方肉丸制作板无法继续运动，实现第一限行块卡紧下方肉丸制作板效果；
2、本发明通过上方肉丸制作板向下运动到与下方肉丸制作板接触，并对下方肉丸制作板上的肉泥进行挤压，使得肉泥转化为肉丸，实现上方肉丸制作板挤压肉泥效果；
3、本发明通过第五弹簧复位，从而带动下方肉丸制作板向后运动到恢复原位，实现第一限行块释放下方肉丸制作板效果；
4、本发明通过肉丸会留在下方肉丸制作板上，而肉泥则会遗留在物料托盘上，使得肉泥与肉丸进行分离，实现肉泥分离效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的物料卡位机构立体结构示意图。
图3为本发明的挤压机构立体结构示意图。
图4为本发明的物料释放机构立体结构示意图。
图5为本发明的复位机构立体结构示意图。
图6为本发明的物料分离机构立体结构示意图。
图7为本发明的托盘卡位机构立体结构示意图。
附图标记中：1_主架，2_第一固定杆，3_下方肉丸制作板，3001_物料托盘，4_第二固定杆，5_上方肉丸制作板，6_物料卡位机构，61_第三固定杆，62_第一弹簧，63_第一滑杆，64_第二弹簧，65_第一限行块，7_挤压机构，71_气缸，72_压板，73_第三弹簧，8_物料释放机构，81_第四固定杆，82_第二滑杆，83_第四弹簧，84_第二限行块，85_第五固定杆，86_第五弹簧，87_第六固定杆，88_第六弹簧，9_复位机构，91_第七弹簧，92_复位杆，93_卡位块，10_物料分离机构，101_第七固定杆，102_第三滑杆，103_第八弹簧，11_托盘分离机构，111_第八固定杆，112_第九弹簧，113_第三限行块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种家用肉丸制作机，包括有主架1、第一固定杆2、下方肉丸制作板3、物料托盘3001、第二固定杆4、上方肉丸制作板5、物料卡位机构6和挤压机构7，主架1上左右两侧均设有第一固定杆2，两根第一固定杆2之间滑动式连接有下方肉丸制作板3，下方肉丸制作板3上部滑动式设有物料托盘3001，主架1上前部左右两侧均设有第二固定杆4，两根第二固定杆4之间滑动式连接有上方肉丸制作板5，主架1上设有物料卡位机构6，主架1与第二固定杆4之间设有挤压机构7。
物料卡位机构6包括有第三固定杆61、第一弹簧62、第一滑杆63、第二弹簧64和第一限行块65，主架1上前部左右两侧均设有第三固定杆61，两根第三固定杆61上均滑动式设有第一滑杆63，两根第三固定杆61上均绕有第一弹簧62，第一弹簧62两端分别与第三固定杆61和第一滑杆63连接，两根第一滑杆63上均滑动式设有第一限行块65，两根第一滑杆63上均绕有第二弹簧64，第二弹簧64两端分别与第一限行块65和第一滑杆63连接。
挤压机构7包括有气缸71、压板72和第三弹簧73，主架1上前侧中部安装有气缸71，两根第二固定杆4之间滑动式连接有压板72，压板72与气缸71伸缩杆连接，两根第二固定杆4上均绕有第三弹簧73，第三弹簧73两端分别与压板72和上方肉丸制作板5连接。
还包括有物料释放机构8，物料释放机构8包括有第四固定杆81、第二滑杆82、第四弹簧83、第二限行块84、第五固定杆85、第五弹簧86、第六固定杆87和第六弹簧88，上方肉丸制作板5内部左右两侧均设有第四固定杆81，两根第四固定杆81上均滑动式设有第二滑杆82，两根第二滑杆82下部均滑动式设有第二限行块84，第二限行块84与第二弹簧64配合，两根第二滑杆82上均绕有第四弹簧83，第四弹簧83两端分别与第二滑杆82和第二限行块84连接，主架1上中部设有第五固定杆85，第五固定杆85与下方肉丸制作板3滑动式连接，第五固定杆85上绕有第五弹簧86，第五弹簧86两端分别与主架1和下方肉丸制作板3连接，两根第二固定杆4上均设有第六固定杆87，两根第六固定杆87上均绕有第六弹簧88，第六弹簧88与第二固定杆4连接。
还包括有复位机构9，复位机构9包括有第七弹簧91、复位杆92和卡位块93，两根第四固定杆81上均绕有第七弹簧91，第七弹簧91两端分别与第二滑杆82和上方肉丸制作板5连接，两根第二滑杆82后侧下部均设有复位杆92，两根第二固定杆4前侧下部均设有卡位块93，卡位块93与复位杆92配合。
还包括有物料分离机构10，物料分离机构10包括有第七固定杆101、第三滑杆102和第八弹簧103，物料托盘3001后部左右两侧均设有第七固定杆101，两根第七固定杆101上均滑动式设有第三滑杆102，第三滑杆102与第六固定杆87滑动式连接，第三滑杆102与第六弹簧88连接，两根第三滑杆102上均绕有第八弹簧103，第八弹簧103两端分别与第七固定杆101和第三滑杆102连接。
还包括有托盘分离机构11，托盘分离机构11包括有第八固定杆111、第九弹簧112和第三限行块113，主架1上后部左右两侧均设有第八固定杆111，两根第八固定杆111上均滑动式设有第三限行块113，第三限行块113与第七固定杆101配合，两根第八固定杆111上均绕有第九弹簧112，第九弹簧112两端分别与第八固定杆111和第三限行块113连接。
本发明的工作原理是，当人们想要制作肉丸时，可使用这种家用肉丸制作机，首先，使用者将肉泥倒入下方肉丸制作板3上，随后使用者向前推动下方肉丸制作板3，下方肉丸制作板3带动物料托盘3001向前运动，当下方肉丸制作板3向前运动至上方肉丸制作板5下方时，物料卡位机构6对下方肉丸制作板3进行卡紧，防止下方肉丸制作板3发生位置偏移，接着使用者启动挤压机构7，挤压机构7带动上方肉丸制作板5向下运动，上方肉丸制作板5对下方肉丸制作板3上的肉泥进行挤压，使得肉泥转化为肉丸，肉丸制作完成后，使用者控制挤压机构7向上运动，挤压机构7带动上方肉丸制作板5向上运动，使用者松开物料卡位机构6，物料卡位机构6脱离下方肉丸制作板3，使用者向后推动下方肉丸制作板3，下方肉丸制作板3带动物料托盘3001向后运动到恢复原位，使用者再将下方肉丸制作板3上的肉丸取出，随后关闭挤压机构7。
使用者将肉泥倒入下方肉丸制作板3后，随后向前推动下方肉丸制作板3，下方肉丸制作板3带动物料托盘3001向前运动，当下方肉丸制作板3向前运动到与第一限行块65接触配合，从而带动第一限行块65向外侧背向运动，第二弹簧64被压缩，下方肉丸制作板3继续向前运动，当下方肉丸制作板3凸起部分向前运动到脱离第一限行块65后，第二弹簧64复位，从而带动第一限行块65向内侧运动，第一限行块65与下方肉丸制作板3接触，并对下方肉丸制作板3进行卡紧，使得下方肉丸制作板3无法继续运动，实现第一限行块65卡紧下方肉丸制作板3效果，当使用者想要取出肉泥时，使用者向外侧背向推动第一限行块65，第二弹簧64被压缩，第一限行块65脱离下方肉丸制作板3，接着使用者向后推动下方肉丸制作板3，下方肉丸制作板3带动物料托盘3001向后运动到恢复原位，下方肉丸制作板3脱离第一限行块65后，使用者松开第一限行块65，第二弹簧64复位，从而带动第一限行块65向内侧运动。
当承载有肉泥的下方肉丸制作板3位于上方肉丸制作板5下方时，使用者启动气缸71，气缸71伸缩杆向下缩短，气缸71伸缩杆带动压板72向下运动，第三弹簧73被压缩，当第三弹簧73被压缩到极限时，第三弹簧73带动上方肉丸制作板5向下运动，上方肉丸制作板5向下运动到与下方肉丸制作板3接触，并对下方肉丸制作板3上的肉泥进行挤压，使得肉泥转化为肉丸，实现上方肉丸制作板5挤压肉泥效果，肉丸制作完成后，使用者控制气缸71伸缩杆向上伸长，气缸71伸缩杆带动压板72向上运动，第三弹簧73复位，第三弹簧73带动上方肉丸制作板5向上运动到恢复原位，关闭气缸71，以上动作停止。
使用者向前推动下方肉丸制作板3，第五弹簧86被压缩，当下方肉丸制作板3向前运动至与第一限行块65接触后，第一限行块65对下方肉丸制作板3进行卡紧，当上方肉丸制作板5向下运动时，上方肉丸制作板5带动第四固定杆81向下运动，第四固定杆81带动第二滑杆82向下运动，第二滑杆82带动第四弹簧83向下运动，第二滑杆82带动第二限行块84向下运动，第二限行块84与第二弹簧64接触配合，从而带动第二限行块84向前运动，第四弹簧83被压缩，当第二限行块84继续向下运动脱离第二弹簧64后，第四弹簧83复位，从而带动第二限行块84向后运动，肉丸制作完成后，当上方肉丸制作板5向上运动时，上方肉丸制作板5带动第四固定杆81、第二滑杆82、第四弹簧83和第二限行块84向上运动，第二限行块84与第二弹簧64接触配合，第二限行块84带动第二弹簧64、第一限行块65和第一滑杆63向上运动，第一弹簧62被压缩，第一限行块65向上运动脱离下方肉丸制作板3后，第五弹簧86复位，从而带动下方肉丸制作板3向后运动到恢复原位，实现第一限行块65释放下方肉丸制作板3效果，下方肉丸制作板3运动到恢复原位后，使用者向前推动第二限行块84，第四弹簧83被压缩，第二限行块84向前运动到脱离第二弹簧64后，第一弹簧62复位，从而带动第一滑杆63、第二弹簧64和第一限行块65向下运动到恢复原位，第二弹簧64脱离第二限行块84后，使用者松开第二限行块84，第四弹簧83复位，从而带动第二限行块84向后运动到恢复原位。
当第四固定杆81向下运动时，第四固定杆81带动第二滑杆82向下运动，第四固定杆81带动第七弹簧91向下运动，第二滑杆82带动复位杆92向下运动，当复位杆92向下运动到与卡位块93接触配合时，复位杆92沿着卡位块93表面向前运动，复位杆92带动第二滑杆82向前运动，第七弹簧91被压缩，当复位杆92向下运动脱离卡位块93后，第七弹簧91复位，从而带动复位杆92和第二滑杆82向后运动，当第四固定杆81向上运动时，第四固定杆81带动第二滑杆82、第七弹簧91和复位杆92向上运动，第二滑杆82带动第二限行块84向上运动，第二限行块84与第二弹簧64接触配合，第二限行块84带动第二弹簧64、第一限行块65和第一滑杆63向上运动，第一弹簧62被压缩，当复位杆92向上运动到与卡位块93接触配合时，复位杆92沿着卡位块93表面向前运动，复位杆92带动第二滑杆82向前运动，第七弹簧91被压缩，第二滑杆82带动第二限行块84向前运动，第二限行块84脱离第二弹簧64，第一弹簧62复位，从而带动第一滑杆63、第二弹簧64和第一限行块65向下运动到恢复原位，实现第一限行块65自动复位效果，复位杆92向上运动脱离卡位块93后，第七弹簧91复位，从而带动第二滑杆82、复位杆92和第二限行块84向后运动到恢复原位。
肉丸制作完成后，会有多余的肉泥残留在物料托盘3001上，使用者可向上推动物料托盘3001，物料托盘3001带动第七固定杆101向上运动，第八弹簧103被压缩，物料托盘3001脱离下方肉丸制作板3，肉丸会留在下方肉丸制作板3上，而肉泥则会遗留在物料托盘3001上，使得肉泥与肉丸进行分离，实现肉泥分离效果，使用者将肉泥清理完成后，使用者松开物料托盘3001，第八弹簧103复位，从而带动物料托盘3001和第七固定杆101向下运动到恢复原位。
当物料托盘3001向上运动时，物料托盘3001带动第七固定杆101向上运动，第八弹簧103被压缩，第七固定杆101向上运动与第三限行块113接触配合，从而带动第三限行块113向后运动，第九弹簧112被压缩，第七固定杆101向上运动脱离第三限行块113后，第九弹簧112复位，从而带动第三限行块113向前运动，当物料托盘3001向下运动时，物料托盘3001带动第七固定杆101向下运动，第七固定杆101向下运动至与第三限行块113接触，第三限行块113阻挡第七固定杆101向下运动，对物料托盘3001进行卡位，减轻使用者托起物料托盘3001的负担，实现第三限行块113卡紧第七固定杆101效果，当使用者想要使用物料托盘3001时，使用者向后拉动第三限行块113，第九弹簧112被压缩，第三限行块113脱离第七固定杆101后，第八弹簧103复位，从而带动第七固定杆101和物料托盘3001向下运动，第七固定杆101脱离第三限行块113后，使用者松开第三限行块113，第九弹簧112复位，从而带动第三限行块113向前运动到恢复原位。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
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