具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

参照附图1至3，本发明的一种仿手打肉丸加工装置，包括上壳体1、驱动组件2、捶打组件3和容器4；

所述驱动组件2设置于上壳体1内部，所述驱动组件2包括驱动电机21、曲轴22和连杆23，所述驱动电机21固定连接于上壳体1内部，所述驱动电机21的动力输出轴与曲轴22的一端固定连接，所述曲轴22上设有至少两个方向相反的曲拐221，所述连杆23的数量与曲拐221一致，所述连杆23的一端与曲拐221转动连接，另一端转动连接有滑块231；

所述上壳体1的底部设有开口11，所述捶打组件3包括锤体31，所述锤体31滑动连接于上壳体1底部的开口11内，所述锤体31的顶部边缘设有凸缘311，所述凸缘311与上壳体1的底部之间通过弹簧弹性连接，所述锤体31顶部开设有与连杆23数量一致的滑槽312，所述连杆23的滑块231滑动连接于对应的滑槽312内；

所述容器4可拆卸连接于上壳体1底部，所述锤体31的底部延伸至容器4内部。

本发明的工作原理为：上壳体1通过外部的固定装置固定在加工机台上，加工前，先将切好的肉放入容器4内，并将容器4安装至上壳体1底部，随后利用承载物将容器4的底部托住，避免加工过程中由于锤体31的冲击而导致容器4与上壳体1发生脱离。

加工时，接通驱动电机21的电源，驱动电机21带动连杆23的一端转动，而连杆23另一端的滑块231则在锤体31的滑槽312内上下往复的滑动，至少两个的滑块231轮流推动锤体31下压，并对容器4内的肉进行锤击，由于不同的滑块231在锤体31内的位置不同，因此每次锤体31锤击时力的作用区域就会有所差别，进而模仿人工捶打时的锤击作用力的区域变化。同时由于锤体31是通过弹簧与上壳体1之间弹性连接，因此锤体31下落过程中受到弹簧弹性力的影响，尤其是当锤体31锤击至最低端时，此时滑块231上移，弹簧快速回缩并带动锤体31迅速上升，从而能够模仿人工锤击时“抬手”的动作，确保肉在被锤击至最低端时能够快速回弹，保证加工出的肉丸更加具有弹性。

此外，由于通过一个曲轴22驱动了多个滑块231来带动锤体31运动，这样能够使得在曲轴22转动一周的情况下，锤体31可以进行多次的上下往复运动，大幅度提高了锤体31的锤击效率，同时能够节约驱动电机21的能耗。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：锤体通过弹簧与上壳体之间进行连接，使得锤体在锤击至最底端时能够模仿人工锤击的“抬手”动作，确保加工出的肉丸更具有弹性；锤体通过至少两个滑块进行下压驱动，不同的滑块在锤体内部的位置不同，能够模仿人工锤击时锤击作用力的区域变化，进而使锤击出的肉浆各处加工程度更加一致，避免同批次的肉丸口感之间具有较大差别；通过同一曲轴驱动多个滑块来带动锤体运动，能够有效提高锤体的锤击效率，进而能够节约驱动电机的能耗。

进一步的，还包括传动组件5和翻搅组件6，所述翻搅组件6包括滚筒61和多个翻搅叶片62，所述滚筒61转动连接于容器4内部，所述滚筒61顶部通过传动组件5与驱动组件2连接，多个所述翻搅叶片62沿圆周方向均匀地固定连接于滚筒61的内壁。

由上述描述可知，俯视视角的观察情况下，翻搅叶片的投影线与滚筒的半径之间具有一定的夹角，而驱动组件在驱动锤体的同时，还能够通过传动组件使滚筒在容器内转动，此时翻搅叶片随着滚筒的转动，其底部相对容器底部移动，进而能够使被锤击至锤体范围外的肉浆在翻搅叶片的带动下被重新翻搅至锤体的锤击范围内。

进一步的，所述传动组件5包括主动齿轮51和从动齿圈52，所述主动齿轮51固定连接于曲轴22上，所述从动齿圈52固定连接于滚筒61顶部，所述从动齿圈52与主动齿轮51相互啮合。

由上述描述可知，主动齿轮和从动齿圈为相互啮合的锥齿轮，这样能够改变动力传递的方向，并且主动齿轮和从动齿圈可以自由地分离或啮合，这样就能够使容器在安装至上壳体底部的同时，使主动齿圈和从动齿轮之间快速地相互啮合。

进一步的，所述滚筒61顶端设有多个定位块，所述从动齿圈52的内壁上设有与定位块相对应的定位槽，所述从动齿圈52套设于滚筒61的顶部且所述定位块嵌设于定位槽内。

由上述描述可知，从动齿圈和滚筒之间能够便捷地拆装，从而便于对从动齿圈的维护和更换。

进一步的，所述翻搅组件6还包括轴承63，所述轴承63套设于滚筒61的外壁上并与滚筒61固定连接，所述轴承63的外圈上固定连接有多个卡块，所述容器4的内壁上设有与卡块相对应的纵向槽41，所述卡块滑动连接于纵向槽41内。

由上述描述可知，轴承能够时滚筒转动时更加顺畅和稳定，并且卡块和纵向槽能够保证轴承的外圈不会相对于容器内壁转动。

进一步的，所述捶打组件3还包括多个压力传感器32，所述锤体31的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器32固定连接于固定槽内，所述压力传感器32与驱动电机21的控制系统电连接。

由上述描述可知，压力传感器能够感应锤体锤击时，锤体底端所受到的反作用力，由于肉在锤击形成肉浆的过程中，肉质发生改变，其对锤体的反作用力会有所改变，而压力传感器能够将每次收到力反馈至驱动电机的控制系统，当压力变化达到一定阈值时，驱动电机的控制系统可以改变驱动电机的转速，进而实现锤击频率的改变，从而能够实现模拟人工手工过程时根据肉质反馈的力来调整击打频率这一过程。此外，多个的压力传感器布置于锤体底端的不同位置，而当不同位置的压力传感器所反馈的作用力趋于相同时，则能够说明肉浆各部分锤击均匀，驱动电机的控制系统可以根据各个压力传感器反馈力度的均匀程度并结合压力传感器的反馈力度是否达到预设的阈值，来判断肉浆是否锤击完成。这样能够使加工装置能够根据每次加工的肉质不同来适应性地调整锤击时间的锤击频率，从而保证不同批次的肉浆能够达到统一的标准。

进一步的，所述压力传感器32的底端与锤体31的底端位于同一水平面。

进一步的，所述上壳体1上设有冷却油腔12、外油道13和散热片14，所述外油道13通过单向阀与冷却油腔12连通，所述散热片14固定连接于外油道13外部，所述锤体31的内部设有内油道313，所述内油道313一端与滑槽312连通，另一端通过柔性管道与上壳体1上的外油道13连通。

由上述描述可知，由于锤体长时间击打容易发热，为了避免锤体升温而导致肉浆的蛋白质发生变性，因此可以直接利用滑块作为油泵，使冷却油在内油道和外油道之间不断循环换热，从而达到降低锤体温度的效果，避免肉浆的蛋白质发生变性而影响口感。此外，冷却油具有一定的阻尼作用，能够减小滑块和锤体的滑槽之间发生刚性冲击力，提高使用滑块和锤体的使用寿命。

进一步的，所述滑块231外侧套设有密封环。

由上述描述可知，密封环能够避免冷却油发生泄露。

进一步的，所述容器4的侧壁上开设有换气口，所述换气口内固定连接有换气风机42。

由上述描述可知，换气口和风机能够对容器内部进行通风并降温，避免容器内部升温而影响肉浆口感。

实施例一

一种仿手打肉丸加工装置，如图1，包括上壳体1、驱动组件2、捶打组件3和容器4；

所述驱动组件2设置于上壳体1内部，所述驱动组件2包括驱动电机21、曲轴22和连杆23，所述驱动电机21固定连接于上壳体1内部，所述驱动电机21的动力输出轴与曲轴22的一端固定连接，如图2，所述曲轴22上设有至少两个方向相反的曲拐221，所述连杆23的数量与曲拐221一致，所述连杆23的一端与曲拐221转动连接，另一端转动连接有滑块231，其中，曲拐221包括两个曲柄臂和固定连接于两个曲柄臂之间并与曲轴的主轴颈相互平行的连杆轴颈，曲柄臂远离连杆轴径的一端设有平衡重。

所述上壳体1的底部设有开口11，其中，开口11为管状开口，所述捶打组件3包括锤体31和多个压力传感器32，所述锤体31滑动连接于上壳体1底部的开口11内，所述锤体31的顶部边缘设有凸缘311，所述凸缘311与上壳体1的底部之间通过弹簧弹性连接，所述锤体31顶部开设有与连杆23数量一致的滑槽312，所述连杆23的滑块231滑动连接于对应的滑槽312内，所述锤体31的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器32固定连接于固定槽内，所述压力传感器32与驱动电机21的控制系统电连接，所述压力传感器32的底端与锤体31的底端位于同一水平面；

所述上壳体1上设有冷却油腔12、外油道13和散热片14，所述外油道13通过单向阀与冷却油腔12连通，所述散热片14固定连接于外油道13外部，所述锤体31的内部设有内油道313，所述内油道313一端与滑槽312连通，另一端通过柔性管道与上壳体1上的外油道13连通，所述滑块231外侧套设有密封环；

所述容器4可拆卸连接于上壳体1底部，其中，容器4可以通过螺纹与上壳体1底部连接，也可以通过卡扣进行卡接，所述锤体31的底部延伸至容器4内部，所述容器4的侧壁上开设有换气口，所述换气口内固定连接有换气风机42；

还包括传动组件5和翻搅组件6，所述翻搅组件6包括滚筒61和多个翻搅叶片62，所述滚筒61转动连接于容器4内部，所述滚筒61顶部通过传动组件5与驱动组件2连接，如图3，多个所述翻搅叶片62沿圆周方向均匀地固定连接于滚筒61的内壁，所述翻搅组件6还包括轴承63，所述轴承63套设于滚筒61的外壁上并与滚筒61固定连接，所述轴承63的外圈上固定连接有多个卡块，所述容器4的内壁上设有与卡块相对应的纵向槽41，所述卡块滑动连接于纵向槽41内；

所述传动组件5包括主动齿轮51和从动齿圈52，主动齿轮51和从动齿圈52均为锥齿轮，所述主动齿轮51固定连接于曲轴22上，所述从动齿圈52固定连接于滚筒61顶部，所述从动齿圈52与主动齿轮51相互啮合，所述滚筒61顶端设有多个定位块，所述从动齿圈52的内壁上设有与定位块相对应的定位槽，所述从动齿圈52套设于滚筒61的顶部且所述定位块嵌设于定位槽内。

综上所述，本发明提供的有益效果在于：锤体通过弹簧与上壳体之间进行连接，使得锤体在锤击至最底端时能够模仿人工锤击的“抬手”动作，确保加工出的肉丸更具有弹性；锤体通过至少两个滑块进行下压驱动，不同的滑块在锤体内部的位置不同，能够模仿人工锤击时锤击作用力的区域变化，进而使锤击出的肉浆各处加工程度更加一致，避免同批次的肉丸口感之间具有较大差别；通过同一曲轴驱动多个滑块来带动锤体运动，能够有效提高锤体的锤击效率，进而能够节约驱动电机的能耗。俯视视角的观察情况下，翻搅叶片的投影线与滚筒的半径之间具有一定的夹角，而驱动组件在驱动锤体的同时，还能够通过传动组件使滚筒在容器内转动，此时翻搅叶片随着滚筒的转动，其底部相对容器底部移动，进而能够使被锤击至锤体范围外的肉浆在翻搅叶片的带动下被重新翻搅至锤体的锤击范围内。主动齿轮和从动齿圈为相互啮合的锥齿轮，这样能够改变动力传递的方向，并且主动齿轮和从动齿圈可以自由地分离或啮合，这样就能够使容器在安装至上壳体底部的同时，使主动齿圈和从动齿轮之间快速地相互啮合。从动齿圈和滚筒之间能够便捷地拆装，从而便于对从动齿圈的维护和更换。轴承能够时滚筒转动时更加顺畅和稳定，并且卡块和纵向槽能够保证轴承的外圈不会相对于容器内壁转动。压力传感器能够感应锤体锤击时，锤体顶端所受到的反作用力，由于肉在锤击形成肉浆的过程中，肉质发生改变，其对锤体的反作用力会有所改变，而压力传感器能够将每次收到力反馈至驱动电机的控制系统，当压力变化达到一定阈值时，驱动电机的控制系统可以改变驱动电机的转速，进而实现锤击频率的改变，从而能够实现模拟人工手工过程时根据肉质反馈的力来调整击打频率这一过程。此外，多个的压力传感器布置于锤体底端的不同位置，而当不同位置的压力传感器所反馈的作用力趋于相同时，则能够说明肉浆各部分锤击均匀，驱动电机的控制系统可以根据各个压力传感器反馈力度的均匀程度并结合压力传感器的反馈力度是否达到预设的阈值，来判断肉浆是否锤击完成。这样能够使加工装置能够根据每次加工的肉质不同来适应性地调整锤击时间的锤击频率，从而保证不同批次的肉浆能够达到统一的标准。由于锤体长时间击打容易发热，为了避免锤体升温而导致肉浆的蛋白质发生变性，因此可以直接利用滑块作为油泵，使冷却油在内油道和外油道之间不断循环换热，从而达到降低锤体温度的效果，避免肉浆的蛋白质发生变性而影响口感。此外，冷却油具有一定的阻尼作用，能够减小滑块和锤体的滑槽之间发生刚性冲击力，提高使用滑块和锤体的使用寿命。密封环能够避免冷却油发生泄露。换气口和风机能够对容器内部进行通风并降温，避免容器内部升温而影响肉浆口感。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。