具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

参照附图1至4，本发明的一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置，包括驱动组件1、连杆2、固定杆3、液压伸缩杆4、储油盒5、锤体6和多个压力传感器61；

所述连杆2与驱动组件1连接，所述驱动组件1驱动连杆2做上下往复的运动；

所述固定杆3的一端固定连接于连杆2的底端，另一端铰接于锤体6的顶部；

所述液压伸缩杆4的一端与连杆2铰接，另一端铰接于锤体6的顶部，所述液压伸缩杆4上设有与液压伸缩杆4内部的油腔连通的电磁阀41，所述电磁阀41与驱动组件1的控制系统电连接，所述储油盒5通过油管与电磁阀41连接；

所述锤体6的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器61固定连接于固定槽内，所述压力传感器61与驱动组件1的控制系统电连接。

本发明的工作原理为：加工前，先将切好的牛肉放至在案板上，并将捶打装置与外部的固定结构相互固定，确保锤体6位于案板上方。

加工时，接通驱动组件1的电源，驱动组件1带动连杆2做上下往复的运动，而固定杆3和液压伸缩杆4与连杆2做同步运动，并且固定杆3和液压伸缩杆4会带动锤体6下压和抬升，其中液压伸缩杆4在未被压缩时的长度会略长于固定杆3的长度，因此锤体6整体是呈一个倾斜的状态，这就会使锤体6在与肉接触时，由靠近液压伸缩杆4的一端先与肉接触，随后随着锤体6继续下落，液压伸缩杆4内部油腔内的液压油会被受力压缩，从而使液压伸缩杆4的整体长度略微缩短，并且锤体6靠近固定杆3的一端也会随之与肉接触，这样能够模拟人工捶打时落锤至最底端时存在的一个“抬手”的动作，这样能够使得加工出的肉丸更具有弹性。

而锤体6抬升时，锤体6靠近固定杆3的一端会先上升，而液压伸缩杆4在其内部液压油的压力作用下，液压伸缩杆4会回弹至原长度，而液压伸缩杆4回弹又会带动锤体6靠近液压伸缩杆4的一端有一个下压的倾向，这样也能模拟人工捶打时，人手带动锤体6抬升的过程。

在整个锤击肉的过程中，锤体6与肉之间的接触面是时刻发生变化的，这样能够在捶打的同时相当于对肉做按摩，使得加工出的肉浆的均匀度更好，进而使最终得到的肉丸的口感更具有弹性。

此外，压力传感器61能够感应锤体6锤击时，锤体6底端各个部位所受到的反作用力，由于肉在锤击形成肉浆的过程中，肉质发生改变，其对锤体6的反作用力会有所改变，而压力传感器61能够将每次感应到的力反馈至驱动组件1的控制系统，当压力变化达到一定阈值时，驱动组件1的控制系统可以改变驱动组件1的工作速度，从而改变连杆2往复运动的频率，并实现对落锤的速度的控制，而落锤的速度发生了改变，其加速度也会一同发生改变，进而能够使锤体6与肉接触时的力度产生变化，并最终实现模拟人工手工过程时根据肉质反馈的力来调整击打频率这一过程。此外，多个的压力传感器61布置于锤体6底端的不同位置，而当不同位置的压力传感器61所反馈的作用力趋于相同时，则能够说明肉浆各部分锤击均匀，驱动电机11的控制系统可以根据各个压力传感器61反馈力度的均匀程度并结合压力传感器61的反馈力度是否达到预设的阈值，来判断肉浆是否锤击完成。

同时，当锤体6底端靠近液压伸缩杆4的区域压力过大或过小时，有可能是液压杆伸缩杆内部液压油量与达到液压伸缩杆4预设的伸缩量所需的油量不符合，此时可以通过控制电磁阀41的启闭来时液压油从液压伸缩杆4的油腔内流入储油盒5内，或是让储油盒5内的液压油在液压伸缩杆4做伸长动作时被抽吸至液压伸缩杆4的油腔内，使得液压伸缩杆4的伸缩量能够根据实际情况进行适应性调整，从而达到锤体6落锤的角度能够更具不同区域的肉质情况进行改变的目的。

这样能够使加工装置能够根据每次加工的肉质不同来适应性地调整锤击时间、锤击频率以及锤击时液压伸缩杆4的伸缩量，从而保证不同批次的肉浆能够达到统一的标准。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：锤体的落锤速度、力度及角度均能够根据牛肉的状态进行适应性变化；锤体在下落和抬升时，液压伸缩杆能够进行适应性地伸缩，从而使锤体与肉之间的接触面时刻发生变化，进而使得加工出的肉浆的均匀度更好，更加接近手工捶打的产品；通过在锤体底端设置的多个压力传感器能够使锤体根据肉质变化来适应性地调整锤击时间、锤击频率以及锤击时液压伸缩杆的伸缩量，从而保证对不同肉都能够达到最接近手工捶打的状态。

进一步的，所述驱动组件1包括驱动电机11和曲轴12，所述驱动电机11的动力输出轴与曲轴12的一端固定连接，所述曲轴12上设有曲拐121和配重块122，所述配重块122和曲拐121相对设置，所述连杆2的顶端设有环状的转动部，所述转动部套设于曲拐121外侧并与曲拐121转动连接，所述转动部与曲拐121之间设有轴瓦。

由上述描述可知，曲轴上的曲拐和连杆相互配合，能够使曲轴的转动转化为连杆的纵向运动，同时曲轴的转速由驱动电机控制，这样能够通过控制驱动电机的转速来达到调整连杆往复运动的目的，而曲轴上的配重块则能够使曲轴在转动过程中保持动平衡。

进一步的，还包括第一弹簧7，所述第一弹簧7套设于液压伸缩杆4外侧，所述第一弹簧7的一端与连杆2或锤体6固定连接，另一端连接于液压伸缩杆4的中部。

由上述描述可知，通过在液压伸缩杆外侧设置弹簧，能够使锤体在下压和抬升的过程中，保持基础的回弹力，避免出现液压伸缩杆内部零件卡涩而导致液压伸缩杆收缩后无法回弹的情况。

进一步的，还包括稳定杆8，所述连杆2的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块21，所述液压伸缩杆4的中部设有固定块，所述稳定杆8的一端与滑块21铰接，另一端与固定块铰接。

由上述描述可知，稳定杆能够提高液压伸缩杆运动过程中的稳定性，由于液压伸缩杆一般是由杆件和内设油腔的管件所构成，液压伸缩杆伸长时，其受力方向与其轴向之间存在一定夹角，这就导致液压伸缩杆伸长时往往存在径向的受力，而稳定杆则能够通过将液压伸缩杆的中部与连杆上的滑块连接的方式来抵消液压伸缩杆所受到的径向分力，避免液压伸缩杆发生损坏。同时滑块能够在滑槽内滑动，使得稳定杆与液压伸缩杆之间的角度可以根据液压伸缩杆具体受力的情况进行适应性调整，进一步提高液压伸缩杆的稳定性。

进一步的，还包括第二弹簧9，所述第二弹簧9设置于连杆2的滑槽内，所述第二弹簧9的一端与滑块21固定连接，另一端与滑槽的内壁固定连接。

由上述描述可知，液压伸缩杆不受力时，滑块能够在第二弹簧的作用下复位，从而使稳定杆复位。

进一步的，还包括T字形的限位块10，所述限位块10的底端与锤体6固定连接，所述限位块10顶部的两端分别滑动连接于外部构件上开设的轨迹槽内，所述轨迹槽的形状与锤体6的运动轨迹一致。

由上述描述可知，T字形的限位块能够使锤体在连杆的带动下保持上下往复的运动并保持整体稳定。

进一步的，所述连杆2的长度方向与垂直于水平面的垂线之间的夹角的角度范围为5到30度。

进一步的，所述压力传感器61的底端与锤体6的底端位于同一水平面。

进一步的，所述储油盒5固定连接于连杆2或锤体6上。

实施例一

如图1和图2，一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置，包括驱动组件1、连杆2、固定杆3、液压伸缩杆4、储油盒5、锤体6和多个压力传感器61；

所述连杆2与驱动组件1连接，所述驱动组件1驱动连杆2做上下往复的运动，所述连杆2的长度方向与垂直于水平面的垂线之间的夹角的角度范围为5到30度；

所述固定杆3的一端固定连接于连杆2的底端，另一端铰接于锤体6的顶部；

所述液压伸缩杆4的一端与连杆2铰接，另一端铰接于锤体6的顶部，所述液压伸缩杆4上设有与液压伸缩杆4内部的油腔连通的电磁阀41，所述电磁阀41与驱动组件1的控制系统电连接，所述储油盒5固定连接于连杆2或锤体6上，所述储油盒5通过油管与电磁阀41连接，优选的，在储油盒5和电磁阀41之间还设有油泵，油泵能够使液压油更加准确地被泵入储油盒5内或液压伸缩杆4内部的油腔内；

所述锤体6的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器61固定连接于固定槽内，所述压力传感器61与驱动组件1的控制系统电连接，所述压力传感器61的底端与锤体6的底端位于同一水平面。

所述驱动组件1包括驱动电机11和曲轴12，所述驱动电机11的动力输出轴与曲轴12的一端固定连接，所述曲轴12上设有曲拐121和配重块122，所述配重块122和曲拐121相对设置，所述连杆2的顶端设有环状的转动部，所述转动部套设于曲拐121外侧并与曲拐121转动连接，所述转动部与曲拐121之间设有轴瓦；

还包括第一弹簧7，所述第一弹簧7套设于液压伸缩杆4外侧，所述第一弹簧7的一端与连杆2或锤体6固定连接，另一端连接于液压伸缩杆4的中部；

还包括T字形的限位块10，所述限位块10的底端与锤体6固定连接，所述限位块10顶部的两端分别滑动连接于外部构件上开设的轨迹槽内，所述轨迹槽的形状与锤体6的运动轨迹一致。

实施例二

如图3和图4，一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置，包括驱动组件1、连杆2、固定杆3、液压伸缩杆4、储油盒5、锤体6和多个压力传感器61；

所述连杆2与驱动组件1连接，所述驱动组件1驱动连杆2做上下往复的运动，所述连杆2的长度方向与垂直于水平面的垂线之间的夹角的角度范围为5到30度，优选的情况下为10度。

所述固定杆3的一端固定连接于连杆2的底端，另一端铰接于锤体6的顶部；

所述液压伸缩杆4的一端与连杆2铰接，另一端铰接于锤体6的顶部，所述液压伸缩杆4上设有与液压伸缩杆4内部的油腔连通的电磁阀41，所述电磁阀41与驱动组件1的控制系统电连接，所述储油盒5固定连接于连杆2或锤体6上，所述储油盒5通过油管与电磁阀41连接，优选的，在储油盒5和电磁阀41之间还设有油泵，油泵能够使液压油更加准确地被泵入储油盒5内或液压伸缩杆4内部的油腔内；

所述锤体6的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器61固定连接于固定槽内，所述压力传感器61与驱动组件1的控制系统电连接，所述压力传感器61的底端与锤体6的底端位于同一水平面；

所述驱动组件1包括驱动电机11和曲轴12，所述驱动电机11的动力输出轴与曲轴12的一端固定连接，所述曲轴12上设有曲拐121和配重块122，所述配重块122和曲拐121相对设置，所述连杆2的顶端设有环状的转动部，所述转动部套设于曲拐121外侧并与曲拐121转动连接，所述转动部与曲拐121之间设有轴瓦；

还包括稳定杆8，所述连杆2的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块21，所述液压伸缩杆4的中部设有固定块，所述稳定杆8的一端与滑块21铰接，另一端与固定块铰接，还包括第二弹簧9，所述第二弹簧9设置于连杆2的滑槽内，所述第二弹簧9的一端与滑块21固定连接，另一端与滑槽的内壁固定连接；

还包括T字形的限位块10，所述限位块10的底端与锤体6固定连接，所述限位块10顶部的两端分别滑动连接于外部构件上开设的轨迹槽内，所述轨迹槽的形状与锤体6的运动轨迹一致。

综上所述，本发明提供的有益效果在于：锤体的落锤速度、力度及角度均能够根据牛肉的状态进行适应性变化；锤体在下落和抬升时，液压伸缩杆能够进行适应性地伸缩，从而使锤体与肉之间的接触面时刻发生变化，进而使得加工出的肉浆的均匀度更好，更加接近手工捶打的产品；通过在锤体底端设置的多个压力传感器能够使锤体根据肉质变化来适应性地调整锤击时间、锤击频率以及锤击时液压伸缩杆的伸缩量，从而保证对不同肉都能够达到最接近手工捶打的状态。曲轴上的曲拐和连杆相互配合，能够使曲轴的转动转化为连杆的纵向运动，同时曲轴的转速由驱动电机控制，这样能够通过控制驱动电机的转速来达到调整连杆往复运动的目的，而曲轴上的配重块则能够使曲轴在转动过程中保持动平衡。通过在液压伸缩杆外侧设置弹簧，能够使锤体在下压和抬升的过程中，保持基础的回弹力，避免出现液压伸缩杆内部零件卡涩而导致液压伸缩杆收缩后无法回弹的情况。稳定杆能够提高液压伸缩杆运动过程中的稳定性，由于液压伸缩杆一般是由杆件和内设油腔的管件所构成，液压伸缩杆伸长时，其受力方向与其轴向之间存在一定夹角，这就导致液压伸缩杆伸长时往往存在径向的受力，而稳定杆则能够通过将液压伸缩杆的中部与连杆上的滑块连接的方式来抵消液压伸缩杆所受到的径向分力，避免液压伸缩杆发生损坏。同时滑块能够在滑槽内滑动，使得稳定杆与液压伸缩杆之间的角度可以根据液压伸缩杆具体受力的情况进行适应性调整，进一步提高液压伸缩杆的稳定性。液压伸缩杆不受力时，滑块能够在第二弹簧的作用下复位，从而使稳定杆复位。T字形的限位块能够使锤体在连杆的带动下保持上下往复的运动并保持整体稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。