具体实施方式

：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1至图7所示，为一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其包括：用于移动产品20的转移机构2、设置于所述转移机构2一侧并用于加热所述产品20表面保护膜的加热抢6、设置于所述转移机构2另一侧并用于将所述产品20表面保护膜撕掉的粘胶带机构1及用于将所述粘胶带机构1中胶带14顶起粘住所述产品20表面保护膜的顶升机构7，所述顶升机构7设置于所述粘胶带机构1一端，且所述胶带14套设在所述顶升机构7上，所述转移机构2上设置有若干个用于定位所述产品20的定位治具25，该定位治具25两两成对安装，所述加热抢6并列设置有两个并同时对一对所述定位治具25内的所述产品20保护膜加热。通过将产品20放置在转移机构2上，由转移机构2将产品20先移动到加热抢6处对保护膜加热，使保护膜粘性减弱，再由转移机构2将产品20移动到顶升机构7上方，通过顶升机构7将粘胶带机构1送出的胶带14顶起与产品20上的保护膜接触，再由顶升机构7带动胶带14向下移动且粘胶带机构1同步收卷胶带14将保护膜撕下，达到模拟人手撕膜的动作，并由粘胶带机构1将粘有保护膜的胶带收集起来，从而实现自动撕掉保护膜，撕膜效率高，即便很小了保护膜也能够快速撕掉，进而提升生产效率。

所述转移机构2包括有第一机架21、以可旋转的方式安装于所述第一机架21上并用于支撑带动所述产品20旋转移动的转盘22、安装于所述第一机架21上并用于驱动所述转盘22旋转的第四驱动装置23及连接所述第四驱动装置23与所述转盘22并用于传递转矩和转速的第一传动机构24，所述加热抢6安装于所述第一机架21上，所述定位治具25环周安装于所述转盘22上。

所述第四驱动装置23为电机并安装于所述第一机架21一侧，所述第一传动机构24包括有安装于所述第一机架21上端并用于带动所述转盘22旋转的变速箱241及安装于所述第一机架21另一侧并用于连接所述第四驱动装置23和所述变速箱241的第一皮带轮组242。

所述粘胶带机构1包括有第二机架11、安装于所述第二机架11一端并用于安装胶带卷筒12的胶带安装座13、安装于所述第二机架11另一端并位于所述转移机构2下方的张紧模组3、设置于所述胶带安装座13旁侧并用于卷收胶带14的收带模组4及安装于所述第二机架11上的控制箱18，所述胶带14从所述胶带卷筒12经所述张紧模组3收卷到所述收带模组4。

所述胶带安装座13与所述张紧模组3之间设置有第一过度滚轴15和第一定位板16，所述张紧模组3与所述收带模组4之间设置有第二过度滚轴17和拉带模组5，所述第二过度滚轴17和所述拉带模组5位于所述第一过度滚轴15和所述第一定位板16下方。

所述张紧模组3包括有安装于所述第二机架11上的导轨31、安装于所述导轨31上并于所述转移机构2下方移动的第一支撑架32、安装于所述第二机架11上并用于驱动所述第一支撑架32移动的第一驱动装置33、设置于所述第一支撑架32与所述第一驱动装置33之间的第一传动组件34及安装于所述第一支撑架32下端并用于传递所述胶带14的张紧滚轴35，所述第一支撑架32上端设置有用于定位所述胶带14的第二支撑板321，所述张紧滚轴35旁侧设置有安装于所述第二机架11上的第三过度滚轴36。

所述收带模组4包括有以可转动的方式安装于所述第二机架11上的收卷滚轴41及安装于所述收卷滚轴41旁侧并用于驱动其转动的第二驱动装置42，所述第一驱动装置33为电机，所述第一传动组件34包括有安装于所述电机主轴上的第一齿轮341及安装于所述第一支撑架32上并与所述所述第一齿轮341啮合的齿条342。

所述拉带模组5包括有安装于所述第二机架11上的第二支撑架51、安装于所述第二支撑架51上并配合拉收所述胶带14的第一送带轴52和第二送带轴53、安装于所述第二机架11上并用于驱动所述第一送带轴52旋转的第三驱动装置54及设置于所述第三驱动装置54与第一送带轴52之间的第二传动组件55，所述胶带14从所述第一送带轴52与所述第二送带轴53之间穿过。

胶带14安装时，首先将胶带卷筒12安装到胶带安装座13上，再将胶带14从胶带卷筒12上拉出并绕过第一过度滚轴15经第一支撑板16到转移机构2下方，然后从顶升机构7的撕膜吸头72上绕过并经张紧模组3的支撑板321张紧胶带14，进一步，将被取走保护膜的胶带14向下绕过张紧滚轴35和第三过度滚轴36，之后将胶带14从第一送带轴52和第二送带轴53之间穿过，由第三驱动装置54驱动第一送带轴52旋转与第二送带轴53配合将胶带14向收卷滚轴41拉动，最后将胶带14卷在收卷滚轴41上，由第二驱动装置42驱动收卷滚轴41旋转将胶带14卷缩收集。

所述顶升机构7包括有设置于所述张紧模组3上方的第一支撑板71、安装于所述第一支撑板71上并用于顶起所述胶带14的撕膜吸头72及安装于所述第二机架11上并驱动所述第一支撑板71带动所述撕膜吸头72升降撕下所述产品20下端保护膜的气缸73，所述胶带14绕过所述撕膜吸头72。通过撕膜吸头72吸住胶带14并由气缸73带动胶带14向下移动，同时收带模组4收卷胶带14实现剥膜的动作,以达到模拟人手撕的动作，提高撕膜的成功率。所述撕膜吸头72为35硬度硅胶头，并通过螺栓以可调节的方式将撕膜吸头72安装于第一支撑板71上，且螺栓上套设有减震弹簧，通过硅胶头与减震弹簧的配合达到不伤产品，提高生产良率。

所述定位治具25两两成对安装，所述加热抢6并列设置有两个并同时对一对所述定位治具25内的所述产品20保护膜加热，所述胶带安装座13上并列安装有两卷所述胶带卷筒12，所述第一支撑板71上并列安装有两个所述撕膜吸头72并顶起两块所述胶带14。产品20定位时，将产品20的保护膜朝下并穿过定位治具25和转盘22，以便于胶带14能够顺利粘住保护膜。

一种撕膜方法包括如下步骤：第一步将产品20放置到定位治具25上，并将保护膜朝下；第二步，经转移机构2将产品20旋转到加热抢6处，由加热抢6将产品20下端的保护膜加热；第三步，经转移机构2将产品20旋转到顶升机构7上方，由粘胶带机构1将胶带14送到顶升机构7上并使粘胶面朝上，再由顶升机构7将胶带14顶起粘住产品20的保护膜，然后粘胶带机构1开始收卷胶带14将产品20的保护膜剥下，与此同时顶升机构7将胶带14下放，进而通过胶带14下降与胶带14收卷的配合达到模拟人手撕膜的动作完成撕膜。

综上所述，本发明中工作时，首先由人工将产品20两两放置到一组定位治具25上，并将保护膜朝下；下一步，由第四驱动装置23驱动转盘22带动产品20旋转到加热抢6处，由加热抢6将产品20下端的保护膜加热，使保护膜的粘性减弱；下一步，由第四驱动装置23驱动转盘带动产品20旋转到顶升机构7上方，再由顶升机构7将粘胶带机构1上的胶带14顶起粘住产品20的保护膜，然后粘胶带机构1开始收卷胶带14进而使胶带14将产品20的保护膜剥下，而同时顶升机构7带动胶带14下降，通过配合达到模拟人手撕膜的动作，撕膜效果好，不伤产品，能够适用于较小的保护膜；其次，由于在撕膜过程中，胶带14逐渐带动产品20的保护膜回收，进而慢慢将保护膜收集到了收带模组4中，避免保护膜的撕掉后粘贴到机台上而不便于废物处理，减少垃圾处理。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。