一种火锅底料自动脱盒装置及其方法
阅读说明：本技术 一种火锅底料自动脱盒装置及其方法 (Automatic hot pot seasoning box removing device and method thereof ) 是由 王云川 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及火锅底料技术领域,且公开了一种火锅底料自动脱盒装置,包括冷却线、推料机构、过渡滑板、第一输送机、第二输送机、双层输送机、第三输送机、扩盒机构、翻转机构、震动机构、第一取盒机构、第二取盒机构、排序输送机、真空输送机、真空包装机和空盒输送机,所述冷却线的右侧装设有推料机构,所述推料机构的下方装设有过渡滑板,所述过渡滑板的右侧装设有第一输送机,所述第一输送机的下方装设有双层输送机,所述双层输送机的正面装设有扩盒机构,所述双层输送机的背面装设有第二输送机。该火锅底料自动脱盒装置及其方法,实现了方块火锅的自动脱盒、排序包装以及料盒回收等操作的自动化生产。(The invention relates to the technical field of hotpot seasonings and discloses an automatic box releasing device for the hotpot seasonings, which comprises a cooling line, a material pushing mechanism, a transition sliding plate, a first conveyor, a second conveyor, a double-layer conveyor, a third conveyor, a box expanding mechanism, a turnover mechanism, a vibration mechanism, a first box taking mechanism, a second box taking mechanism, a sorting conveyor, a vacuum packaging machine and an empty box conveyor. The automatic hot pot seasoning removing device and the method thereof realize the automatic production of operations of automatic box removing, sorting and packaging, material box recycling and the like of square hot pots.)
技术领域
本发明涉及火锅底料技术领域，具体为一种火锅底料自动脱盒装置及其方法。
背景技术
火锅底料在火锅店里出现的有骨头浓汤底料、鱼汤底料、仔鸡汤底料等，骨头浓汤火锅底料浓香，营养成分高；鱼汤底料，鱼，明目作用，鱼汤有滋补作用；仔鸡汤底料，清谈、香和不易上火，还有一些专门针对女性的火锅底料，如鸽子汤底料，滋阴作用。
现有的火锅底料生产线中脱盒的设置不够完善，不能完全自动化的进行脱盒，需要一定的人工干预，生产中的人力成本较高，且人力速度不均匀，不能更好的适配日益提升的厂商需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种火锅底料自动脱盒装置及其方法，具备自动化程度高的优点，解决了现有的火锅底料生产线中脱盒的设置不够完善，不能完全自动化的进行脱盒，需要一定的人工干预，生产中的人力成本较高，且人力速度不均匀，不能更好的适配日益提升的厂商需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动化程度高目的，本发明提供如下技术方案：一种火锅底料自动脱盒装置，包括冷却线、推料机构、过渡滑板、第一输送机、第二输送机、双层输送机、第三输送机、扩盒机构、翻转机构、震动机构、第一取盒机构、第二取盒机构、排序输送机、真空输送机、真空包装机和空盒输送机，所述冷却线的右侧装设有推料机构，所述推料机构的下方装设有过渡滑板，所述过渡滑板的右侧装设有第一输送机，所述第一输送机的下方装设有双层输送机，所述双层输送机的正面装设有扩盒机构，所述双层输送机的背面装设有第二输送机，所述第二输送机的下方装设有第三输送机，所述第三输送机的正面装设有翻转机构，所述第三输送机的正面装设有第一取盒机构和第二取盒机构，所述第二取盒机构的左侧装设有空盒输送机，所述第三输送机的下方装设有排序输送机，所述排序输送机的下方装设有真空输送机，所述真空输送机的下方装设有真空包装机
优选的，空盒输送机的数量不少于五个，且多个空盒输送机呈L型排布。
优选的，所述双层输送机为双层设置，且上层所述双层输送机上与扩盒机构相连，下层所述双层输送机上与翻转机构相连。
优选的，上层所述双层输送机的输送方向为从上到下，下层所述双层输送机的输送方向为从下到上，且下层所述双层输送机与第二输送机相连
本发明要解决的另一技术问题是提供一种火锅底料自动脱盒方法，包括以下步骤：
1)利用冷却线冷冻好的火锅底料，冷却线将带着盒体的火锅底料冷冻成与盒体匹配的方块形；
2)在步骤1)彻底冷冻完成后，经推料机构推动，推出冷却线，在过渡滑板的配合下经第一输送机和双层输送机的输送下，火锅底料至扩盒机构处进行扩盒预剥离，剥离完的火锅底料落至下层双层输送机上的翻转机构处，经翻转机构180°翻转；
3)步骤2)中被翻转的火锅底料及料盒，在双层输送机和第二输送机的输送下输送至第三输送机上，经第三输送机输送至震动机构处，震动机构将火锅底料与料盒内壁振荡分离，随后经第三输送机输送至第一取盒机构和第二取盒机构处，第一取盒机构和第二取盒机构将火锅底料与料盒完全分离，且分离后的料盒借助第一取盒机构和第二取盒机构放置在空盒输送机上；
4)步骤3)中分离出来的火锅底料经排序输送机进行输送，并进行适应性的排序，将火锅底料放入到真空包装机内，真空包装机对火锅底料进行真空打包，并码垛成型，而被分离出来的料盒经过空盒输送机输送至灌装设备处。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种火锅底料自动脱盒装置及其方法，具备以下有益效果：
该火锅底料自动脱盒装置及其方法，利用冷却线冷冻好的火锅底料，冷却线将带着盒体的火锅底料冷冻成与盒体匹配的方块形，彻底冷冻完成后，经推料机构推动，推出冷却线，在过渡滑板的配合下经第一输送机和双层输送机的输送下，火锅底料至扩盒机构处进行扩盒预剥离，剥离完的火锅底料落至下层双层输送机上的翻转机构处，经翻转机构180°翻转，被翻转的火锅底料及料盒，在双层输送机和第二输送机的输送下输送至第三输送机上，经第三输送机输送至震动机构处，震动机构将火锅底料与料盒内壁振荡分离，随后经第三输送机输送至第一取盒机构和第二取盒机构处，第一取盒机构和第二取盒机构将火锅底料与料盒完全分离，且分离后的料盒借助第一取盒机构和第二取盒机构放置在空盒输送机上，分离出来的火锅底料经排序输送机进行输送，并进行适应性的排序，将火锅底料放入到真空包装机内，真空包装机对火锅底料进行真空打包，并码垛成型，而被分离出来的料盒经过空盒输送机输送至灌装设备处，以上工序实现了方块火锅的自动脱盒、排序包装以及料盒回收等操作的自动化生产。
附图说明
图1为本发明中火锅底料生产线的示意图；
图2为本发明图1的局部结构示意图。
图中：1冷却线、2推料机构、3过渡滑板、4第一输送机、5第二输送机、6双层输送机、7第三输送机、8扩盒机构、9翻转机构、10震动机构、11第一取盒机构、12第二取盒机构、13排序输送机、14真空输送机、15真空包装机、16空盒输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，火锅底料自动脱盒装置，包括冷却线1、推料机构2、过渡滑板3、第一输送机4、第二输送机5、双层输送机6、第三输送机7、扩盒机构8、翻转机构9、震动机构10、第一取盒机构11、第二取盒机构12、排序输送机13、真空输送机14、真空包装机15和空盒输送机16，冷却线1的右侧装设有推料机构2，推料机构2的下方装设有过渡滑板3，过渡滑板3的右侧装设有第一输送机4，第一输送机4的下方装设有双层输送机6，双层输送机6的正面装设有扩盒机构8，双层输送机6的背面装设有第二输送机5，第二输送机5的下方装设有第三输送机7，第三输送机7的正面装设有翻转机构9，第三输送机7的正面装设有第一取盒机构11和第二取盒机构12，第二取盒机构12的左侧装设有空盒输送机16，第三输送机7的下方装设有排序输送机13，排序输送机13的下方装设有真空输送机14，真空输送机14的下方装设有真空包装机15。
优选的，空盒输送机16的数量不少于五个，且多个空盒输送机16呈L型排布。
优选的，双层输送机6为双层设置，且上层双层输送机6上与扩盒机构8相连，下层双层输送机6上与翻转机构9相连。
优选的，上层双层输送机6的输送方向为从上到下，下层双层输送机6的输送方向为从下到上，且下层双层输送机6与第二输送机5相连。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种火锅底料自动脱盒方法，包括以下步骤：
1)利用冷却线1冷冻好的火锅底料，冷却线1将带着盒体的火锅底料冷冻成与盒体匹配的方块形；
2)在步骤1)彻底冷冻完成后，经推料机构2推动，推出冷却线1，在过渡滑板3的配合下经第一输送机4和双层输送机6的输送下，火锅底料至扩盒机构8处进行扩盒预剥离，剥离完的火锅底料落至下层双层输送机6上的翻转机构9处，经翻转机构9180°翻转；
3)步骤2)中被翻转的火锅底料及料盒，在双层输送机6和第二输送机5的输送下输送至第三输送机7上，经第三输送机7输送至震动机构10处，震动机构10将火锅底料与料盒内壁振荡分离，随后经第三输送机7输送至第一取盒机构11和第二取盒机构12处，第一取盒机构11和第二取盒机构12将火锅底料与料盒完全分离，且分离后的料盒借助第一取盒机构11和第二取盒机构12放置在空盒输送机16上；
4)步骤3)中分离出来的火锅底料经排序输送机13进行输送，并进行适应性的排序，将火锅底料放入到真空包装机15内，真空包装机15对火锅底料进行真空打包，并码垛成型，而被分离出来的料盒经过空盒输送机16输送至灌装设备处。
本发明的有益效果是：利用冷却线1冷冻好的火锅底料，冷却线1将带着盒体的火锅底料冷冻成与盒体匹配的方块形，彻底冷冻完成后，经推料机构2推动，推出冷却线1，在过渡滑板3的配合下经第一输送机4和双层输送机6的输送下，火锅底料至扩盒机构8处进行扩盒预剥离，剥离完的火锅底料落至下层双层输送机6上的翻转机构9处，经翻转机构9180°翻转，被翻转的火锅底料及料盒，在双层输送机6和第二输送机5的输送下输送至第三输送机7上，经第三输送机7输送至震动机构10处，震动机构10将火锅底料与料盒内壁振荡分离，随后经第三输送机7输送至第一取盒机构11和第二取盒机构12处，第一取盒机构11和第二取盒机构12将火锅底料与料盒完全分离，且分离后的料盒借助第一取盒机构11和第二取盒机构12放置在空盒输送机16上，分离出来的火锅底料经排序输送机13进行输送，并进行适应性的排序，将火锅底料放入到真空包装机15内，真空包装机15对火锅底料进行真空打包，并码垛成型，而被分离出来的料盒经过空盒输送机16输送至灌装设备处，以上工序实现了方块火锅的自动脱盒、排序包装以及料盒回收等操作的自动化生产。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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