具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-21所示，一种包装箱封边流水线，包括机体1、设于机体上的运输带2、等距设于运输带上的让位口3、设于运输带下方的空心托板4、由内向外设于空心托板上端的多个橡胶环5、设于空心托板上端的多个第一通孔6、设于空心托板上的吸气孔7、固定设于机体上的第一封边装置8、固定设有机体上且位于第一封边装置上方的第二封边装置9、固定设于机体上且用于驱动空心托板移动的液压缸10；所述第一封边装置8包括固定设于机体上的第一电动导轨81、设于第一电动导轨上的第一移动座82、固定设于第一移动座上的第一放料辊83、转动套设于第一放料辊上的旋转架84、与旋转架啮合设置的第一主动轮85、固定设于第一移动座上用于驱动第一主动轮转动的第一电机86、固定设于旋转架上的空心管87、延空心管轴线设于其上的多个第二通孔88、转动套设于空心管上的第一从动辊89、等距环形分布设于第一从动辊上的多个第三通孔810、转动设于空心管上的扭杆811、固定设于扭杆上的第一固定轴812、转动套设于第一固定轴上的挤压辊813、一端固定设于扭杆上且另一端固定设于空心管上的扭簧814、固定设于扭杆上的第二电动导轨815、可移动设于第二电动导轨上的第二移动座816、固定设于第二移动座上的第一气缸817、固定设于第一气缸上的第一刀片818；首选把需要封口的包装箱放在运输带上，启动运输带，带动包装箱向第一封边装置处移动，包装箱移动至第一封边装置正下方后运输带停止，运输带上的让位口与空心托板重合，即空心托板能够穿过运输带，通过液压缸驱动空心托板向包装箱方向移动，最终包装箱位于空心托板上，带动包装箱向第一封边装置处移动，包装箱移动至第一封边装置处时液压缸暂停，通过第一封边装置对包装箱边角处进行封口，通过第一电机驱动第一主动轮转动，使旋转架转动，使空心管和挤压辊向包装箱方向靠近，最终把绕在第一从动辊上的胶带有胶的一面贴在包装箱上，通过第一电动导轨驱动第一移动座移动，使第一移动座绕着包装转一圈，胶带套设于第一放料辊上，首选绕在第一从动辊上，通过向空心管内吸气，再通过第二通孔和第三通孔设置，使胶带前端能够被吸住在第一从动辊上，通过第一从动辊设置能够减少胶带与空心管之间的磨损，通过挤压辊设置能够对粘贴在包装箱上的胶带进行压紧，使胶带粘贴的更为牢固，对包装箱粘胶带过程中空心管不进行吸气，对包装箱边角处封口完成后，向空心管内吸气，使胶带能够吸附在第一从动辊上，通过上述弯折设置使胶带更容易被吸附在第一从动辊上，通过第一电机驱动旋转架复位，使空心管与挤压辊之间的胶带能够远离包装箱，通过第一气缸驱动第一刀片移动，通过第二电动导轨驱动第二移动座移动，带动第一刀片移动，对胶带完成切断，通过上述设置能够避免对胶带切断时第一刀片割破包装箱，对包装箱起到了很好的保护，液压缸继续驱动包装箱移动，使包装箱向第二封边装置处移动，通过第二封边装置对包装箱盖进行封口处理，更好的对包装箱盖胶带封口和包装箱边角处封口，大大降低了胶带的使用量，便于后续包装箱的拆口。

所述第一封边装置8还包括切割座819、设于切割座四个角处的四个第二气缸820、固定设于第二气缸上的第二刀片821、对称设于切割座上的两个第三气缸822及两个第四气缸823、分别转动设于两个第三气缸上的两个第一推辊824、分别转动设于两个第四气缸上的两个第二推辊825；对包装箱边角完成封胶后，同时驱动四个第二气缸，使四个第二气缸上的第二刀片同时向四者中心聚拢，液压缸继续驱动空心托板移动，包装箱四个角处的胶带与第二刀片对准后，通过第二气缸驱动第二刀片复位，胶带一半贴在包装箱上，通过第二刀片完成对另一半胶带的切割，切割完成后，胶带形成四个边，通过液压缸驱动包装箱移动一段距离，使包装箱上端面与第一推辊低端齐平，第一推辊与第二推辊位于同一平面上，通过两个第三气缸驱动两个第一推辊向包装箱方向移动，使被切割的胶带能够贴在包装箱上端面，对相对的两个边的胶带完成粘贴，驱动两个第三气缸复位，再通过两个第四气缸驱动第二推辊移动，完成对另外两个边的胶带完成粘贴，通过上述设置能够使胶带更好的贴在包装箱边角处，通过上述过程的先后顺序设置，能够起到让位作用，避免各部件之间相互干扰。

所述第二封边装置9包括固定设于机体上的第一基座91、两端固定设于第一基座上端的第一轴92及第二轴93、一端转动套设于第一轴上的第一转杆94及第二转杆95、一端转动套设于第二轴上的第三转杆96及第四转杆97、固定设于第一转杆上的第一齿轮98、固定设于第二转杆上的第二齿轮99、固定设于第三转杆上且与第一齿轮啮合设置的第三齿轮910、固定设于第四转杆上且与第二齿轮啮合设置的第四齿轮911、一端固定设于第一转杆上的第二固定轴912、一端固定设于第二转杆上的第三固定轴913、一端固定设于第三转杆上的第四固定轴914、一端固定设于第四转杆上的第五固定轴915、转动套设于第二固定轴上的第一旋转座916、转动套设于第三固定轴上的第二旋转座917、转动套设于第四固定轴上的第三旋转座918、转动套设于第五固定轴上的第四旋转座919、两端转动设于第一旋转座和第二旋转座上的第三轴920及第四轴921、两端转动设于第三旋转座和第四旋转座上的第五轴922及第六轴923、分别转动套设于第三轴至第六轴上的四个挤压轮924、两端转动套设于第二固定轴和第四固定轴上的第一弹簧925、两端转动套设于第三固定轴和第五固定轴上的第二弹簧926；胶带正对包装箱盖正中上方，液压缸继续驱动包装箱移动，包装箱向第一基座方向移动，使胶带贴在包装箱盖封口处，通过四个挤压轮对胶带进行挤压，使胶带贴的更为牢固，包装箱上第一基座方向移动时，使第一转杆至第四转杆转动，使第一转杆和第三转杆相对转动，使第二转杆和第四转杆相对转动，通过第一齿轮至第四齿轮设置，使第一转杆和第三转杆同步相对转动，使第二转杆和第四转杆同步相对转动，使第一旋转座和第三旋转座相对移动，使第二旋转座和第四旋转座相对移动，第三轴和第四轴向包装箱一侧移动，使第五轴和第六轴向包装箱另一侧移动，所述第一旋转座转动套设于第二固定轴上，第二旋转座转动套设于第三固定轴上，第三旋转座转动套设于第四固定轴上，第四旋转座转动套设于第五固定轴上，从而使第一旋转座和第四旋转座转动，使第一旋转座和第三旋转座相对转动，使第二旋转座和第四旋转座相对转动，使第三轴上的挤压轮位于包装箱侧壁上滚动，使第六轴上的挤压轮位于包装箱另一侧壁上滚动，延长胶带粘贴长度，后续通过第一弹簧和第二弹簧对第一转杆至第四转杆进行复位，通过第二固定轴至第五固定轴对第一旋转座至第四旋转座进行复位，使对包装箱盖封口的更为牢固，通过上述设置使挤压轮能够位于包装箱盖上滚动，同时还能够位于包装箱两个侧壁上滚动。

所述第二固定轴至第五固定轴结构相同，所述第二固定轴912包括轴体9121、可移动套设于轴体上的第一移动环9122、两端固定设于第一移动环和第一旋转座上的第三弹簧9123；第一旋转座转动过程中使第三弹簧扭转，第三弹簧扭转时能够拉动第一移动环位于轴体上移动，通过第三弹簧对第一旋转座进行复位，通过第三弹簧和第一移动环设置能够对第三弹簧起到保护作用，提高第三弹簧扭转距离，即使第一旋转座转动的角度越大，使第四轴能够位于第三轴正上方，即由水平设置的第三轴和第四轴，形成竖直的第三轴和第四轴。

所述第二封边装置9还包括固定设于第一基座上的第二基座927、固定设于第二基座上的第一边框928、套设于第一边框外侧且固定设于机体上的第二边框929、设于第一边框中心处的空心轴930、固定设于第二基座上用于驱动空心轴转动的第二电机931、一端插入空心轴上的第一伸缩杆932、第二伸缩杆933和第三伸缩杆934及第四伸缩杆935、设于第一边框和第二边框上的第三移动座936、第四移动座937和第五移动座938及第六移动座939、固定设于第三移动座上的第一机械手940、固定设于第四移动座上的第二机械手941、固定设于第五移动座上的第三机械手942、固定设于第六移动座上的第四机械手943、一端固定设于第一伸缩杆另一端且另一端转动设于第三移动座上的第一连接轴944、一端固定设于第二伸缩杆另一端且另一端转动设于第四移动座上的第二连接轴945、一端固定设于第三伸缩杆另一端且另一端转动设于第五移动座上的第三连接轴946、一端固定设于第四伸缩杆另一端且另一端转动设于第六移动座上的第四连接轴947、设于第二边框上的放料组件948；胶带放在放料组件上，第一机械手夹住胶带前端，通过第二电机驱动空心轴转动，使第一伸缩杆至第四伸缩杆一起转动，通过第一连接轴至第四连接轴设置，使第三移动座至第六移动座位于第一边框和第二边框中间处移动，使第一伸缩杆至第四伸缩杆自动伸缩，通过对空心轴的吸气和吹气配合第一伸缩杆至第四伸缩杆的伸缩，使第一伸缩杆至第四伸缩杆伸缩的更为连贯，使第三移动座至第六移动座移动的更为顺畅，第一机械手移动至第二机械手处时，第二电机停止驱动，这时第二机械手移动至第三机械手处，第三机械手移动至第四机械手处，第四机械手移动至第一机械手处，第一机械手移动过程中，拉动胶带，通过第四机械手对胶带进行夹持，并通过第四机械手切断胶带，使该段胶带能够位于包装箱盖封口正上方处。

所述第一机械手至第四机械手结构相同，所述第一机械手940包括第三基座9401、贯穿可移动设于第三基座上的导向杆9402、可移动套设于导向杆上的第一移动板9403及第二移动板9404、固定设于第一移动板上的第一夹板9405、固定设于第二移动板上的第二夹板9406、固定设于第一夹板上的第五气缸9407、固定设于第二夹板上的第六气缸9408、转动设于第五气缸上的第五齿轮9409、转动设于第六气缸上的第六齿轮9410、固定设于第五齿轮上的第三夹板9411、固定设于第六齿轮上的第四夹板9412、固定设于第一夹板上的第三电机9413、固定设于第二夹板上的第四电机9414、可移动套设于第三电机上且与第五齿轮啮合设置的第七齿轮9415、可移动套设于第四电机上且与第六齿轮啮合设置的第八齿轮9416、设于第一夹板上的电动伸缩杆9417、固定设于电动伸缩杆上的第三刀片9418、两端分别固定设于导向杆一端和第一移动板上的第四弹簧9419、两端分别固定设于导向杆另一端和第二移动板上的第五弹簧9420；通过第三电机和第四电机驱动第七齿轮和第八齿轮相对转动，使第五齿轮和第六齿轮相对转动，使第三夹板和第四夹板相对靠近转动，使第三夹板位于第一夹板正下方，使第四夹板位于第二夹板正下方，通过第五气缸驱动第三夹板向第一夹板方向靠近，通过第六气缸驱动第四夹板向第二夹板方向靠近，通过第一夹板至第四夹板对胶带进行夹持，同理通过第四机械手上的第一夹板至第四夹板对胶带进行夹持，再通过第四机械手上的电动伸缩杆驱动第三刀片移动，通过第三刀片对胶带进行切断，第一机械手和第四机械手夹住切断胶带的两端，胶带贴在包装箱上时，被切断胶带的两端会相对靠近移动，通过导向杆设置，使第四机械手上的第二夹板和第四夹板靠近包装箱，第四机械手上的第一夹板和第二夹板停止不动，使第一机械手上的第一夹板和第二夹板靠近包装箱，使第一机械手上的第三夹板和第四夹板停止不动，通过第四弹簧和第五弹簧设置对第一移动板和第二移动板进行复位，同时对切断胶带产生反向拉力，即使切断的胶带张紧，切断的胶带快要完全贴在包装箱上时，第一机械手上的第一夹板和第二夹板放松对胶带的夹持，第四机械手上的第三夹板和第四夹板放松对胶带的夹持，通过挤压轮对胶带的两端进行挤压，使其两端更好的贴在包装箱的两侧壁上。

所述放料组件948包括一端固定设于第二边框上的第二放料辊9481、转动设于第二边框上的导向辊9482、固定套设于第二放料辊上的固定盘9483、转动套设于第二放料辊上的转环9484、等距环形分布设于转环上的多个卡槽9485、可移动设于固定盘上的卡板、两端分别固定设于卡板和固定盘上的第六弹簧、可移动套设于第二放料辊上的第二移动环9488、等距环形分布设于固定盘上的多个滑槽9489、可移动设于滑槽内的滑块9490、两端分别转动设于滑块和第二移动环上的转板9491、转动设于滑块上的第二从动辊9492、两端分别固定设于滑块和固定盘上的第七弹簧9493、固定套设于第二放料辊上的套筒9494、两端分别固定设于第二移动环和套筒上的拉簧9495、设于第二放料辊上的通槽9496、可移动设于通槽内且固定设于第二移动环上的拉杆9497、转动设于套筒上的滚轮9486；拉动拉杆，使拉杆拉动第二移动环向固定盘方向移动，使转板转动，使滑块移动，使滑块远离固定盘轴心，使第二从动辊远离固定盘轴心，把胶带套在转环上，放松对拉杆的拉力，通过拉簧设置，使第二移动环远离固定盘，使转板反向转动，使第二从动辊订在胶带上，对胶带进行限位，拉动胶带前端时，使胶带整体转动，使转环转动，通过卡槽和卡板及第六弹簧设置，能够对胶带进行缓冲转动，即使胶带张紧，通过拉簧设置使第二从动辊始终顶在胶带上，通过滚轮设置减少套筒与转杆之间的磨损，同时使转杆更容易转动，通过上述设置方便对胶带的上料，且始终保持胶带转动过程中的稳定，通过导向辊对胶带进行导向。

上述第一电机至第四电机为市场上购买得到的。