具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

如图1～图20所示，一种回收手机包装自动拆解分离系统，包括摆正机构 1、包装箱分离机构2、包装纸分离机构3，所述摆正机构1设有包装箱4，所述包装箱4内放置有手机42，所述手机42外部包裹有包装纸41，所述包装箱4 长为X、宽为Y、高为Z且X大于Y大于Z，所述包装箱4依次经过摆正机构1、包装箱分离机构2。

所述摆正机构1包括第一传送带11、第一限宽装置13,所述第一传送带11 上方设有限高挡板12，所述限高挡板12沿第一传送带11传送方向倾斜向下设置，所述限高挡板12至第一传送带11上表面的距离大于或等于Z且小于Y，通过在第一传送带11上方设置限高挡板12，将经过限高挡板12的以X-Z面为底面或以Y-Z面为底面的包装箱4进行摆平，使摆平后的包装箱4能以X-Y面为底面进行传送，此结构设计简单，省时省力，实用性强。

所述第一限宽装置13包括相对设置在第一传送带11两侧的第一限宽板 131，所述第一传送带11两侧相对设有第一导向板132，两个所述第一导向板 132的间距沿第一传送带11传送方向逐渐变窄，所述第一导向板132末端与第一限宽板131相连接，所述摆正机构1包括设置在第一限宽装置13后侧的第二限宽装置16，所述第二限宽装置16包括相对设置在第一传送带11两侧的第二限宽板161，所述第一传送带11两侧还相对设有第二导向板162，两个所述第二导向板162的间距沿第一传送带11传送方向逐渐变窄，所述第二导向板162末端与第二限宽板161相连接，所述第一传送带11末端设有包装箱分离机构2。

所述摆正机构1包括检测装置14，所述检测装置14包括限位开关143、限位板141，所述限位开关143设置在第一限宽板131上端，所述限位板141铰接在第一限宽板131，所述限位板141远离铰接处一侧与另一第一限宽板131的间距大于Y且小于X，所述限位开关143可与限位板141相接触。

具体为，所述限位开关143设有触头144，所述触头144延伸至限位板141 和与限位板141相铰接的第一限宽板131之间，所述限位板141设有向触头144 处延伸的凸台，所述凸台上端面高于触头144，所述限位板141和与限位板141 相铰接的第一限宽板131之间连接有多个压簧142。

所述检测装置14与第二限宽装置16之间设有第一推板15，所述摆正机构 1包括第二传送带17、第三限宽装置18，所述第二传送带17与第一推板15相对设置在第一传送带11两侧，当所述包装箱4挤压到检测机构14，所述第一推板15将包装箱4推送至第二传送带17，所述第三限宽装置18包括相对设置在第二传送带17两侧的第三限宽板181，所述第二传送带17两侧相对设有第三导向板182，两个所述第三导向板182的间距沿第二传送带17传送方向逐渐变窄，所述第三导向板182末端与第三限宽板181相连接。

本发明通过第一限宽板131与第一导向板132相配合对包装箱4进行初次摆正，再通过检测装置14与第一推板15相配合对包装箱4进行检测、分拣，具体步骤如下：

当经过的包装箱4挤压到检测机构14(包装箱4以X-Z面为前后面、以Y-Z 面为两侧面，经过检测机构14)，即限位板141也挤压到限位开关143的触头 144，第一推板15将包装箱4推送至第二传送带17；当经过的包装箱4未挤压到检测机构14(包装箱4以Y-Z面为前后面、以X-Z面为两侧面，经过检测机构14)，即限位板141未挤压到限位开关143的触头144，第一推板15不动作，包装箱4继续在第一传送带11上传送。

最后通过第三限宽板181与第三导向板182相配合对第二传送带17上的包装箱4进行二次摆正；第二限宽板161与第二导向板162相配合对第一传送带 11上的包装箱4进行二次摆正，上述设计结构简单易于推广,实用性好。

所述第二传送带17末端设有扇形传送带19，所述扇形传送带19两侧设有弯板191，所述扇形传送带19末端设有包装箱分离机构2。

所述包装箱分离机构2包括第三传送带21，所述第三传送带21两侧设有切割机22，所述第三传送带21末端设有第四传送带23，所述第四传送带23与第三传送带21呈90度设置，所述第四传送带23一侧设有切割机22，所述切割机 22内侧面设有割刀221，所述割刀221至包装箱4底面的距离为10MM，三个所述切割机22相互配合对包装箱4的三个侧面进行划割，所述包装箱4的三处划割线相互连接，即所述包装箱4经过划割后只有一个侧面上下连接，其余三个侧面均被上下分割。上述划割方式保证了在后续操作中，冲压装置27能有效的将包装箱4和包裹着手机42的包装纸41进行挤压分离。

所述第四传送带23两侧的上方设有竖直设置的第五传送带24，所述第五传送带24的间距小于X，保证包装箱4能在两个第五传送带24之间悬空传送，两个相对设置的所述第五传送带24形成上下贯通的下落腔29，所述下落腔29内依次设有开孔装置25、冲压装置27，所述开孔装置25包括竖直设置的第一气缸251，所述第一气缸251的活塞杆连接有开孔电机252，所述开孔电机252输出端连接有开孔器253，所述开孔器253可向下移动并对包装箱4上方开孔，所述冲压装置27包括竖直设置的第二气缸271，所述第二气缸271活塞杆连接有压块272，所述压块272优选为橡胶压块，所述压块272可向下穿过包装箱4开孔，所述压块272可继续向下挤压包裹着手机42的包装纸41将包装箱4和包裹着手机42的包装纸41分离,所述包装箱4与包裹着手机42的包装纸41分离之后继续在第五传送带24上传送，直至与第五传送带24分离。

作为优选，所述下落腔29内设有第一光电开关26、第二光电开关28，通过调节开孔装置25至第一光电开关26的距离，即可调节开孔装置25在包装箱 4上方开孔的位置；调节冲压装置27至第二光电开关28的距离，即可调节冲压装置27在包装箱4上方冲压的位置。所述开孔装置25至第一光电开关26的距离与冲压装置27至第二光电开关28的距离相等设置保证了开孔装置25在包装箱4上方开孔位置与冲压装置27在包装箱4上方冲压位置相重合，便于压块272 能够快速、准确的穿过包装箱4开孔，效率高，实用性好。

具体为，当包装箱4在第五传送带24上传送时，第一光电开关26检测到包装箱4，第五传送带24立即停止传送，同时开孔器253向下移动并对包装箱 4上方开孔，待开孔完成后，第五传送带24继续传送，直到第二光电开关28检测到包装箱4，第五传送带24再次停止传送，压块272便向下穿过包装箱4开孔并继续向下挤压包裹着手机42的包装纸41。

所述包装纸分离机构3包括第六传送带31，所述第六传送带31位于下落腔 29正下方，包裹着手机42的包装纸41下落至第六传送带31，所述第六传送带 31末端设有工作平台33，所述工作平台33上方设有可上下移动的抓取装置35，所述抓取装置35内侧面安装有吸盘装置36，所述吸盘装置36可相对抓取装置 35上下移动，所述抓取装置35包括第一夹爪351，所述吸盘装置36包括朝下设置的真空吸盘362，所述真空吸盘362位于第一夹爪351两侧。

所述抓取装置35内侧面设有第二滑轨352，所述吸盘装置36包括安装座 361，所述安装座361安装在第二滑轨352并沿第二滑轨352长度方向上下滑动，所述真空吸盘362安装在安装座361。

所述工作平台33远离第六传送带31侧的内侧设有定位板332，当包裹着手机42的包装纸41进入工作平台33时，在惯性作用下，包装纸41继续在工作平台33上滑动，所述定位板332起到阻挡包装纸41滑动将其位置固定的作用，所述工作平台33远离第六传送带31侧的外侧设有竖直的立板34，所述立板34 设有第一滑轨341，所述抓取装置35可沿第一滑轨341上下滑动，所述工作平台33远离第六传送带31侧的相邻一侧设有第二推板333，所述工作平台33远离第二推板333一侧设有倾斜支架38，沿所述倾斜支架38设有倾斜传送带381，所述第二推板333可将手机42推送至倾斜传送带381。

所述第一夹爪351可夹取真空吸盘362吸附的包装纸41并向上提起包装纸 41将包装纸41与手机42分离，具体步骤如下：

首先吸盘装置36沿第二滑轨352向下移动，真空吸盘362将位于工作平台 33上的包装纸41吸附，再通过吸盘装置36沿第二滑轨352向上移动，将真空吸盘362吸附的包装纸41位移至第一夹爪351内，便于第一夹爪351夹取包装纸41，待第一夹爪351夹取包装纸41后，抓取装置35沿第一滑轨341向上滑动，使得第一夹爪351能向上提起包装纸41将包装纸41与手机42分离。

当包装纸41包裹过长，导致抓取装置35不能有效地将手机42与包装纸41 分离时，所述倾斜传送带381也能与抓取装置35相配合，保证手机42与包装纸41能更有效地分离，具体步骤如下：

首先第一夹爪351将包裹着手机42的包装纸41夹取并向上提起，同时第二推板333将该包装纸41推入倾斜传送带381，使包装纸41沿倾斜传送带381 传送，直至手机42与包装纸41分离。

所述第六传送带31一侧设有传感器32，所述第六传送带31与工作平台33 之间设有挡板331，所述挡板331的上端面高于第六传送带31的上表面，所述挡板331可上下移动。当包裹着手机42的包装纸41在第六传送带31上传送时，通过传感器32对第六传送带31上传送的包装纸41进行监测，并通过传感器32 控制挡板331上下移动，保证一次只有一个包装纸41能进入工作平台33。

所述包装纸分离机构3包括设置在工作平台33上方的平移装置37，所述平移装置37包括滑杆371、伸缩杆372，所述滑杆371与伸缩杆372相连接，所述伸缩杆372可沿滑杆371长度方向滑动，所述伸缩杆372远离滑杆371端设有第二夹爪373，所述第二夹爪373可夹取与手机42分离后的包装纸41。

所述第六传送带31外侧设有包装纸传送带39，所述第二夹爪373可夹取包装纸41并沿滑杆371移动至包装纸传送带39上方，实现了包装纸41的统一收回利用，避免了后续不必要的清理工作，节约了人力资源，实用性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。