具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，提供一种单驱动双轴传送方法，仅通过一个马达驱动所述一级传送轴转动，同时一级传送轴向转动安装在一级传送轴上的二级传送轴传动，使一级传送轴和二级传送轴一起转动而将标签一步送到指定位置，具体为：通过单驱动马达驱动一级传送轴转动使摆臂和二级传送轴以一级传送轴为圆心转动，即固定在二级传送轴上的拿取部安装臂以一级传送轴为圆心转动，同时单驱动马达通过一级传送轴、二级传动组件传动使二级传送轴自传，使固定在二级传送轴上的拿取部安装臂以二级传送轴为圆心转动，从而让固定在拿取部安装臂上的拿取部仅用一步将标签传输至第一工位处。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的一个实施例中单驱动双轴传送方法的右侧示意图；以及图2是本发明的一个实施例中单驱动双轴传送方法的左侧示意图。

如图1-2所示，根据本发明的实施例，所述一种单驱动双轴传送方法，包括以下步骤：步骤1，单驱动马达7驱动一级传送轴2转动，并使一端固定在所述一级传送轴2上的摆臂6绕所述一级传送轴2的轴心转动，同时，所述一级传送轴2带动转动设置在所述摆臂6另一端上的二级传送轴3转动，使一端固定在所述二级传送轴3上的拿取部安装臂8绕所述二级传送轴3的轴心转动，进而实现一步将固定在所述拿取部安装臂8另一端的拿取部输送至标签10出口；步骤2，所述拿取部拿取所述标签10；步骤3，所述单驱动马达7反向驱动一级传送轴2转动，并使所述摆臂6绕所述一级传送轴2的轴心转动，同时，所述一级传送轴2带动所述二级传送轴3转动，使一端固定在所述二级传送轴3上的拿取部安装臂8绕所述二级传送轴3的轴心转动，进而实现一步将所述拿取部自所述标签10出口输送至贴标签10预定工位，然后结束或进入下一个传送周期。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到确认培养皿与患者体液的一一对应关系，而采用贴标签的方式来确认培养皿与患者体液的一一对应关系，就必然涉及到标签的传送，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本发明公开的单驱动双轴传送方法，仅通过一个马达驱动所述一级传送轴2转动，同时一级传送轴2向转动安装在一级传送轴2上的二级传送轴3传动，使一级传送轴2和二级传送轴3一起转动而将标签10一步送到指定位置，具体为：通过单驱动马达7驱动一级传送轴2转动使摆臂6和二级传送轴3绕一级传送轴2的轴心转动，即固定在二级传送轴3上的拿取部安装臂8绕一级传送轴2的轴心转动，同时单驱动马达7通过一级传送轴2、二级传动组件5传动使二级传送轴3自传，使固定在二级传送轴3上的拿取部安装臂8绕二级传送轴3的轴心转动，从而让固定在拿取部安装臂8上的拿取部仅用一步将标签10传输至第一工位处，结构紧凑，效率高，成本低，自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免人工操作失误，也减少了人工成本。

另外，根据本发明公开的一种单驱动双轴传送方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述单驱动马达7驱动所述一级传送轴2转动的方法为：所述单驱动马达7转动并通过一级传动组件4传动使一级传送轴2转动；所述一级传动组件4为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达7的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴2上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

根据本发明的一个实施例，所述一级传送轴2带动所述二级传送轴3转动的方法为：所述一级传送轴2通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴3转动；所述二级传动组件5为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴2上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴3上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂6上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮9。

根据本发明的一个实施例，所述一级传送轴2带动所述二级传送轴3转动的方法为：所述一级传送轴2通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴3转动，同时，所述二级皮带通过传动带绷紧组件保持绷紧状态；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂6上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮9。

根据本发明的一个实施例，所述拿取部包括固定安装在所述二级传送轴3的吸嘴11以及与向所述吸嘴11提供吸力的负压产生机构，所述步骤2中，所述拿取部吸取所述标签10。

根据本发明的一个实施例，所述负压产生机构为真空发生器。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述单驱动双轴传送方法的单驱动双轴传送装置，包括固定座1；安装在所述固定座1上的单驱动马达7；双轴传送机构，所述双轴传送机构包括一级传送部、二级传送部以及用于拿取工件的拿取部，所述一级传动部包括一级传送轴2、一级传动组件4以及一端固定安装在所述一级传送轴2上的摆臂6；所述一级传送轴2转动安装在所述固定座1上并通过一级传动组件4与所述单驱动马达7的输出轴联结；所述二级传动轴包括转动安装在所述摆臂6的另一端上的二级传送轴3，所述二级传送轴3通过二级传送组件与所述一级传送轴2连接；以及固定安装在所述二级传送轴3上的拿取部安装臂8，所述拿取部安装在所述拿取部安装臂8上。

另外，根据本发明公开的一种单驱动双轴传送装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述一级传动组件4为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达7的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴2上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

根据本发明的一个实施例，所述二级传动组件5为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴2上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴3上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带。

根据本发明的一个实施例，所述传动部还包括传动带绷紧组件，所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂6上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮9。

根据本发明的一个实施例，所述拿取部包括固定安装在所述二级传送轴3的吸嘴11以及与向所述吸嘴11提供吸力的负压产生机构。

根据本发明的一个实施例，所述负压产生机构为真空发生器。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。