具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种新型剑杆织机技术方案：一种新型剑杆织机，包括织机的机架1，机架1上设置有用于对引纬机构2进行传动的动力部3，用于将位于机架1两侧的纬线穿插入经线中进行织布的引纬机构2包括可以沿着对称设置的两个引导槽21进行往复移动的双头剑杆23以及可以进行转动交换位置的线头处理部4。

在本实施方式中，双头剑杆23的往复移动设置，带动设置在两侧的纬线线头进入到经线中并被留在经线中，实现单剑杆往复移动，来回均可拉动纬线的过程，避免了双剑杆的配合设置，也能出现不同步导致容易搭接不上的问题，也避免了单剑杆循环移动单侧纬线引出，导致工作效率低下的问题。

进一步的，双头剑杆23包括直杆231以及设置有两端圆弧形的三角头232，圆弧形三角头232的一侧设置对纬线线头进行夹持的缺口233，缺口233的内部设置有弹簧夹433。

在本实施方式中，圆弧状的三角头232设置用于对纬线的线头进行卡接拉动，使得纬线进入到经线中，并被留在经线中，弹簧夹433的设置用于对纬线线头进行夹持，从而实现纬线线头被双头剑杆23带动。

进一步的，直杆231通过两侧的凸条234在引导槽21内侧面开设的凹槽211中滑动，两个引导槽21相靠近的一端均转动设置有齿轮状的引剑轮22，该引剑轮22与直杆231底面的齿槽235相啮合，引剑轮22与动力部3相传动连接。

在本实施方式中，齿轮状的引剑轮22带动直杆231底面的齿槽235进行移动，从而将双头剑杆23在左右两个引导槽21之间进行往复移动，同时直杆231的两端均设置为三角状，方便顺利的插入到左右两个引导槽21中。

进一步的，引导槽21在三角头232设置有缺口233的一侧固定连接有支架24，支架24转动设置有用于对纬线进行剪断以及纬线进行移动的方便缺口233夹持的线头处理部4。

在本实施方式中，线头处理部4用于将纬线挂在双头剑杆23三角头232的缺口233中，并对其进行截断。

进一步的，线头处理部4包括通过轴承固定在支架24下方的转板41，转板41的上端固定连接有电机42，转板41的两端设置各设置有一个通过轴承固定的线头球43。

在本实施方式中，线头处理部4用于对前一次的纬线进行截断，又对后一次纬线被双头剑杆23再次卡接配合，从而需要对两个线头球43的位置进行交替轮换，从而将外侧线头球43夹持的纬线线头被三角头232的缺口233卡接拉动。

进一步的，线头球43的设置有贯穿槽口431，该贯穿槽口431中沿纬线移动方向设置为前后两段，前段设置有用于对纬线进行剪断的截断件432，后段环形设置有多个用于对纬线进行合抱锁定防止回缩的弹簧夹433。

在本实施方式中，贯穿槽口431的设置使得两个线头球43在转动交换位置的过程中，可以将纬线卡入到贯穿槽口431中并被内部的弹簧夹433夹持固定，实现从而用于双头剑杆23移动时三角头232对其进行卡接固定。线头球43中的截断件432在传感器212和plc的控制下对交替依次对纬线进行切断，每次只有位于内侧的线头球43中的截断件432进行切断操作。弹簧夹433自动对进入到贯穿槽口431中的纬线进行卡接固定。

进一步的，截断件432包括通过液压缸4321控制的铡刀4322，铡刀4322沿着贯穿槽口431上侧的限位槽升降移动，铡刀4322的上端通过杠杆4323与液压缸4321相转动连接，液压缸4321与两个引导槽21上的两个传感器212相一一对应电性连接。

在本实施方式中，左侧引导槽21上的传感器212对右侧线头处理部4上的两个线头球43中的截断件432进行控制，右侧引导槽21上的传感器212对左侧线头处理部4上的两个线头球43中的截断件432进行控制，实现对纬线进行截断，将纬线留在经线中用于织布。

进一步的，弹簧夹433包括移动铰接的转杆4331，转杆4331的另一端侧面开设有移动槽4332，该移动槽4332中滑动有滑脚4333，该滑脚4333与弹簧夹433的收容槽434之间设置有用于推动弹簧夹433外移的弹簧4334。

在本实施方式中，弹簧夹433上的转杆4331一端在弹簧4334的作用下进行转动，并在缺口233侧壁的配合下对纬线线头进行夹持，用于三角头232带动纬线线头进行移动；或者在其余弹簧夹433的配合下合拢对纬线进行夹持，保持对纬线线头的控制，避免纬线线头的回缩，无法顺利进行下一次的操作。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，启动动力部3带动引纬机构2中的引剑轮22进行转动，引剑轮22的转动带动双头剑杆23中的齿槽235进行移动，使得双头剑杆23沿着左侧的引导槽21向右侧的引导槽21进行移动，当双头剑杆23右侧的三角头232移动到两个线头球43中间时，将两个线头球43之间的纬线沿着弧边进入到缺口233中，被缺口233中的弹簧夹433夹持固定，进而将纬线从靠近引导槽21内侧的线头球43中脱离，从而带动纬线从线圈上被拉出，随着双头剑杆23的右端向右侧的引导槽21进行移动，当双头剑杆23右端接触到右侧引导槽21时，通过电机42转动带动转板41转动，将两个线头球43进行位置的转动，从而直接将纬线的线头从三角头232的缺口233中抽出，双头剑杆23的继续移动，被另一侧的引剑轮22带动沿着另一侧的引导槽21进行移动，当双头剑杆23左端也进入到另一侧右侧的引导槽21中，被右侧的传感器212感应到控制位于内侧的线头球43中的液压缸4321伸长，将铡刀4322下降对纬线进行切断，将截断的纬线留在经线中，被经线上下交错，完成一次织布过程。

当动力部3反转时，带动引剑轮22反转，带动双头剑杆23反向移动向左侧的引导槽21移动，左侧的三角头232上的缺口233对右侧引导槽21上的纬线线头进行卡接固定，从而将右侧纬线向左侧带动，并如上一步一样，在电机42的配合下将纬线截断并留在经线中，自身移动到左侧的引导槽21中，如此往复移动，实现对纬线的引导操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。