具体实施方式

图1示出了轮子1与轮子夹持器2一起的示意图，该轮子夹持器2安装在轮子1上并且具有附接到其上的目标3。

图2和图3各自示出了根据本发明的示例性实施例的轮子保持器或轮子夹持器2的透视图。

轮子夹持器2包括壳体4，该壳体4具有基板6和三个侧壁8，这三个侧壁8沿相同方向从基板6的边缘正交地延伸。轮子夹持器2具有若干便于操作轮子夹持器2的搬运手柄9、10。

中心轴30正交于基板6延伸穿过基板6的中心部分(中心)28。三个臂22、23、24从基板6的中心28径向地向外延伸穿过开口7，这些开口7形成于侧壁8之间。臂22、23、24基本上平行于基板6的平面延伸。

臂22、23、24各自包括靠近中心的固定内元件32b、33b、34b以及可移动外元件32a、33a、34a，该可移动外元件32a、33a、34a在径向方向上沿着对应的内元件32b、33b、34b是可移动的。因此可以通过沿着内元件32b、33b、34b移动(特别是滑动)外元件32a、33a、34a而改变臂22、23、24在径向方向上的长度。

在外元件32a、33a、34a的背离中心轴30的外端部处形成爪12、13、14，爪12、13、14基本上与臂22、23、24成直角地延伸而形成。当轮子夹持器2附接到轮子1(见图1)时，爪12、13、14被设计成搁置在轮子1的轮胎表面上，未在图2和图3中示出。

通过沿径向方向向外移动外元件32a、33a、34a，臂22、23、24的长度可延伸，使得轮子夹持器2可在轮子1的轴向方向上容易地附接到轮子1。通过向内移动外元件32a、33a、34a，臂长度可以缩短，以便将轮子夹持器2固定到轮子1，如图1所示。

根据本发明的示例性实施例的轮子夹持器2还包括中心旋转元件40，该中心旋转元件40附接到基板6的中心28中的中心轴30上，使得中心旋转元件40可以围绕中心轴30旋转。旋转元件40在基本平行于基板6的平面定向的平面中延伸。

可移动元件32a、33a、34a中的每一个通过相应的耦接元件52、53、54连接到旋转元件40。耦接元件52、53、54各自可移动地连接到旋转元件40和可移动元件32a、33a、34a，使得耦接元件52、53、54可以在平行于基板6的平面延伸的平面中相对于旋转元件40和可移动元件32a、33a、34a枢转。

耦接元件52、53、54将旋转元件40围绕中心轴30的旋转运动转换成可移动元件32a、33a、34a在径向方向上的平移运动。因此，通过将旋转元件40围绕中心轴30旋转，使可移动元件32a、33a、34a可以在径向方向上沿着内元件32b、33b、34b移动，从而以便改变臂22、23、24的长度。

借助旋转元件40和耦接元件52、53、54，臂22、23、24的可移动元件32a、33a、34a彼此耦接，使得当可移动元件32a、33a、34a中的一个移动时，所有可移动元件32a、33a、34a彼此同步移动。因此，由爪12、13、14之间的距离限定的轮子夹持器2的直径可以以简单的方式通过移动可移动元件32a、33a、34a中的一个而被预先设定，使得轮子夹持器2可以容易地(特别是仅用一只手)施加于轮子1。

在图2和图3所示的示例性实施例中，耦接元件52、53、54被设计为耦接杆。耦接元件52、53、54也可以具有不同的形状，只要它们实现将旋转元件40的旋转运动转换成可移动元件32a、33a、34a的平移运动的前述功能即可。

在图2和图3所示的示例性实施例中，旋转元件40被形成为具有三个旋转元件臂(突出部)，这三个旋转元件臂从中心轴30上的旋转元件40的中心部分径向向外延伸。耦接元件52、53、54各自可枢转地连接到旋转元件臂的外部部分中的一个。利用旋转元件40的这种配置，可以在很少的材料使用的情况下实现机械平移，这在旋转元件40围绕中心轴30旋转预定角度时增加了可移动元件32a、33a、34a在径向方向上移动的距离。

然而，图中所示的旋转元件40的旋转元件臂/突出部不是本发明的必要特征。旋转元件40的形式也可以为例如弧形(特别是圆形或椭圆形)圆盘或有角的(例如三角形或正方形)、圆片。

旋转元件40被旋转弹性元件60(见图4)偏压，其偏压方式为使得可移动元件32a、33a、34a被耦接元件52、53、54“向内”拉动，即在朝向中心轴30的方向上拉动。在图2和图3中旋转弹性元件60是不可见的，因为它布置在基板6和旋转元件40之间，并且被旋转元件40遮盖。

图4以透视示意图示出了旋转弹性元件60的示例性实施例。

图5示出了在安装状态下的旋转弹性元件60。在图5中未示出旋转元件40以允许清楚示出旋转弹性元件60。

在图4和图5所示的示例性实施例中，旋转弹性元件60的形式为螺旋弹簧60，其从轴30开始以螺旋形状向外延伸。

螺旋弹簧60的弯曲端部62、64分别连接到旋转元件40和轴30或基板6，使得当旋转元件40围绕轴30旋转时，旋转元件40张紧和松弛螺旋弹簧60。

旋转弹性元件60被设计和安装成使得旋转弹性元件60驱动旋转元件40，其驱动方式为使得可移动元件32a、33a、34a在朝向中心28的方向上被旋转弹性元件60拉动。因此，将臂22、23、24的长度最小化，且通过旋转弹性元件60的弹性张紧力将轮子夹持器2固定到轮子1，该弹性张紧力经由旋转元件40、耦接元件52、53、54和可移动元件32a、33a、34a传递至爪12、13、14。

可移动元件32a、33a、34a可以通过肌肉力量克服旋转弹性元件60的力而向外移动以延伸臂22、23、24，从而轮子夹持器2可以方便地附接到轮子1上或从其上移除。由于旋转弹性元件60产生的弹力，轮子夹持器2在外元件32a、33a、34a的移动范围(最大路径长度)内自动地适应轮子1在径向方向上的不同尺寸(直径D)。因此，根据本发明的轮子夹持器2能够容易地附接到不同尺寸的轮子1。

围绕旋转弹性元件60的环形带齿元件68的外圆周具有形成于其上的外齿66。带齿元件68不可旋转地连接到旋转元件40，使得带齿元件68和旋转元件40只能够绕中心轴30一起旋转。

外齿66可以形成于横跨带齿元件68的整个外圆周上(见图5)或仅形成于横跨带齿元件68的外圆周的部分区域上(见图6)。

具有外齿66的带齿元件68是锁定装置70的一部分，在下文中将参见图6和图7更详细地描述。

除了带齿元件68之外，锁定装置70包括锁定机构72，锁定机构72可枢转地附接到锁定机构轴79，锁定机构轴79从轮子夹持器2的基板6正交地延伸。

锁定机构72可以在平行于基板6定向的平面中枢转。锁定机构72的枢转范围由两个限制元件(限制螺栓)75限制。

在图5和图6的右侧示出的第一端部处，锁定机构72包括带齿部分74，带齿部分74的参数对应于带齿元件68的外齿66的参数，使得锁定机构72的带齿部分74能够与外齿66啮合。

在图5和图6的左侧示出的相对的第二端部76处，锁定机构72耦接到第一弹簧元件78。第一弹簧元件78通过弹簧元件螺栓79紧固到基板6。第一弹簧元件78被设计成将锁定机构72拉到图5和图6所示的初始位置。

当锁定机构72处于初始位置时，锁定机构72的带齿部分74不与带齿元件68的外齿66啮合。由此，旋转元件40能够旋转，与旋转元件40耦接的外元件32a、33a、34a能够在径向方向上自由移动。

由于耦接元件52、53、54和旋转元件40建立的耦接，外元件32a、33a、34a彼此同步移动。从而，爪12、13、14距中心的距离可以容易地适配于轮子夹持器2所附接的轮子1的直径D，爪12、13、14距中心的距离限定轮子夹持器2的直径的一半(半径)。

此外，线缆(鲍登(Bowden)线缆)80安装在锁定机构72的第二端部76上，这允许通过操作锁定构件82(参见图7和图8)来使锁定机构72围绕锁定机构轴79从图6所示的初始位置枢转到锁定位置，在锁定位置中，锁定机构72的带齿部分74与带齿元件68的外齿66啮合。该啮合阻止了旋转元件40的旋转。因此，臂22、23、24的外元件32a、33a、34a不再沿径向方向移动并且将轮子夹持器2牢固地固定在轮子1上，这些臂22、23、24通过耦接元件52、53、54耦接到旋转元件40。

代替线缆80，还可以提供液压系统(图中未示出)，从而允许通过锁定构件82的致动将锁定机构72从初始位置移动到锁定位置。

由于在锁定机构72中、在带齿部分74与锁定机构轴79之间形成有自由空间77，带齿部分74是弹性的。由于这种弹性，带齿部分74的齿(其可能在带齿部分74和外齿66的相对定位不佳时引起阻挡)可以在某种程度上后退并滑入外齿66的相邻齿隙中。因此锁定机构72的带齿部分74和带齿元件68的外齿66之间的不期望的阻挡可以被预防。锁定机构72的带齿部分74与外齿66之间的阻挡可能导致锁定机构72不能从初始位置枢转到锁定位置。

锁定机构72和带齿元件68的外齿66可以由金属和/或塑料制成。

图7和图8示出了锁定构件82的两个不同的可能的示例性实施例，该锁定构件82被设计成在轮子适配器2的搬运手柄10上/中移动锁定机构72。

在图8所示的搬运手柄10中，提供了第二弹簧元件86，该第二弹簧元件86被设计成将锁定构件82推入初始位置中，在该位置中，通过线缆80耦接到锁定构件82的锁定机构72处于其初始位置中。当锁定机构72布置在其初始位置时，锁定机构72的带齿部分74不与带齿元件68的外齿66啮合。

通过致动(拉动)锁定构件82，锁定机构72通过线缆80从初始位置移动到啮合位置。如此，其带齿部分74与带齿元件68的外齿66啮合，从而将额外的机械张力施加到可移动外元件32a、33a、34a，并且阻止旋转元件40的进一步旋转，以便将轮子夹持器2牢固地紧固到轮子1。

凭借在搬运手柄10中形成的锁定构件固定机构88，可以将锁定构件82固定在致动位置中，在该位置中，锁定机构72处于其啮合位置中。当锁定构件82固定在致动位置时，旋转元件40的旋转通过锁定机构72的带齿部分74与带齿元件68的外齿66的啮合而被阻止，即，即使在从锁定构件82上移开操作者的手时，旋转元件40也保持被阻挡。

通过操作形成于搬运手柄10中的解锁构件84，可以释放锁定构件82的固定，以便由此释放可移动外元件32a、33a、34a并且松弛臂22、23、24，从而使得轮子夹持器2可以容易地从轮子1上移除。