具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，提供一种基于渔船的渔网抛射装置，所述渔船上设有平衡机构，所述渔网抛射装置设置在平衡机构上。

所述平衡机构包括底座、第一环形框、第二环形框和支撑板；

所述第一环形框通过底座与渔船上的甲板固定连接，所述第二环形框设置在第一环形框内且与所述第一环形框同轴设置，所述第二环形框的外侧壁上的相对两端与所述第一环形框的内侧壁铰接；

所述支撑板的形状为圆形，所述支撑板设置在第二环形框内且与所述第二环形框同轴设置，所述支撑板的外侧壁上的相对两端与所述第二环形框的内侧壁铰接；

所述第二环形框的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线与支撑板的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线相垂直；

所述第一环形框与第二环形框之间具有第一间隙空间，且所述第一间隙空间大于第二环形框的壁厚；所述第二环形框与支撑板之间具有第二间隙空间，所述第二间隙空间大于支撑板的壁厚；

所述渔网抛射装置架设于所述支撑板上，且所述渔网抛射装置的重心与所述支撑板的重心位于同一竖直线上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种基于渔船的渔网抛射装置，通过第二环形框的外侧壁上的相对两端与所述第一环形框的内侧壁铰接，支撑板的外侧壁上的相对两端与所述第二环形框的内侧壁铰接，且第二环形框的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线与支撑板的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线相垂直，将相互垂直的铰接处的连线分别对应渔船船体的横向和纵向设置，通过铰接结构使得渔船可以独立于支撑板进行摆动时，以使支撑板可以保持平衡。且渔网抛射装置架设于所述支撑板上，所述渔网抛射装置的重心与所述支撑板的重心位于同一竖直线上，使得渔网抛射装置与平衡板之间能够共同保持平衡，保证渔网抛射装置在抛投渔网时具有一个平稳的工作环境，使得渔网能够顺利沿预设的抛投角度抛射至外部。

进一步的，所述第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间均通过万向球头机构进行铰接。

从上述描述可知，第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间均通过万向球头机构进行铰接使得第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间具有较大的铰接活动范围，可以抵消船体多方向的摆动对支撑板的平衡性带来的影响。

进一步的，所述万向球头机构包括一端设有球头的球头转轴和球头连接座，所述球头连接座的一端设有与所述球头相适配的弧面。

从上述描述可知，所述万向球头机构包括一端设有球头的球头转轴和球头连接座，所述球头连接座的一端设有与所述球头相适配的弧面，当渔船摆动时，球头连接座上的弧面绕球头的外圆周转动，球头外圆周具有较大的角度调节空间，可以实现船体的独立摆动。且所述万向球头机构结构简单，角度调节范围大。

进一步的，所述第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间通过销轴铰接。

从上述描述可知，所述第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间通过销轴铰接，销轴铰接的轴向活动角度范围大，适用于出海渔船等大风浪环境下的渔船。

进一步的，所述支撑板上还设有倾斜传感器，所述倾斜传感器与外设的显示屏连接。

从上述描述可知，所述支撑板上还设有倾斜传感器，所述倾斜传感器的型号为LCT626T，倾斜传感器用于检测支撑板是否产生偏移，并将检测结构反馈至显示屏上，渔船上的船员通过观察显示屏上可以得到支撑板的检测结构，从而对支撑板上的渔网抛射装置的工作状态进行调整。

进一步的，所述渔网抛射装置包括机架、投射机构和装载机构；所述机架架设于所述支撑板上；所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架位于第二支架的正上方；

所述投射机构和装载机构均设置在机架上；

所述第一支架的一端设有一通孔，所述投射机构设置在所述第一支架的另一端；

所述装载机构包括装载盘、置物座、环形针板、第一转轴和第一电机，所述装载盘设置在第一支架的通孔的正上方，所述第一电机设置在第二支架上且位于所述第一支架的通孔的正下方，所述环形针板和置物座从上到下依次设置在第一电机和装载盘之间；

所述置物座的中心位置设有与所述第一转轴相适配的轴孔，所述环形针板的中心位置设有圆形的环孔，所述环孔与所述轴孔相对且同轴设置，所述环孔的直径大于所述第一转轴的直径；

所述第一转轴的一端与所述第一电机的驱动端连接，所述第一转轴的另一端依次穿过所述轴孔和环孔与所述装载盘的下端面连接，且所述第一转轴的另一端分别与所述置物座和装载盘传动连接，以带动所述装载盘和置物座旋转；

所述装载盘的上端面装载有渔网，且所述装载盘的上端面对应的侧壁设有两个以上第一连接孔，两个以上所述第一连接孔沿装载盘中心位置呈圆周分布；

所述渔网还设有助力环，所述助力环安装于渔网的上表面；所述助力环上设有两个以上第二连接孔，所述第二连接孔的数量与所述第一连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述环形针板的上端面设有两个以上插针，所述插针的数量与所述第二连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述置物座的上端面还设有两个对称设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述环形针板的下端面连接，所述第一气缸驱动所述环形针板沿第一转轴的轴向在第一位置和第二位置之间运动；当所述插针位于第一位置时，所述插针位于所述装载盘的正下方，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔；

所述投射机构包括底板、滑板和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与底板和滑板连接；所述底板与位于所述机架另一端上的侧壁连接，所述滑板与装载于所述装载盘上的渔网位于同一平面上；

所述底板的两侧还分别设有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩轴共同与所述伸缩杆传动连接并带动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动。

从上述描述可知，将渔网装载于装载盘上并通过第一气缸驱动所述环形针板上的插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以使所述渔网固定于装载盘上，并通过驱动第一电机带动装载机构转动从而进一步带动渔网上的助力环旋转。当助力环受旋转离心力作用获得自转速度后，启动投射机构上的第二气缸以驱动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动，通过第二气缸作用于伸缩杆上的推力将渔网弹射至外部，助力环在弹射至外部时具有初始的自转速度，使得渔网能够空中运动过程中受助力环的旋转离心作用逐渐展开，实现渔网大面积铺设，并且通过投射机构抛投渔网，高效省力。

进一步的，所述渔网抛射装置还包括基座和副旋转机构，所述机架设置在基座上，所述机架的另一端的下端面设有第二转轴，所述第一支架和第二支架分别与第二转轴连接；

所述副旋转机构包括第二电机，所述第二电机设置在基座上，且所述第二电机的驱动轴与所述第二转轴传动连接以驱动所述机架沿水平方向旋转。

从上述描述可知，第二转轴和第二电机带动所述机架沿水平方向转动，从而可以调节渔网的抛射方向。

进一步的，所述第一支架的上端面还设有两个限位座，两个所述限位座分别位于底板和滑板之间并沿伸缩杆的轴向依次排列设置，所述限位座上设有与所述伸缩杆同轴设置的限位孔，所述限位孔的孔径为32mm，所述伸缩杆的直径为30mm。

由上述描述可知，通过限位座实现伸缩杆运动过程的限位，同时，限位座限位孔的孔径为32mm，伸缩杆的直径为30mm，通过限位座可以保证伸缩杆在运动时最大偏移位移被限位在2mm以内，能够保证伸缩杆上的推力作用于渔网上时能够将渔网投射至外部。

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：提供一种基于渔船的渔网抛射装置，所述渔船上设有平衡机构1，所述渔网抛射装置2设置在平衡机构上；

所述平衡机构包括底座11、第一环形框12、第二环形框13和支撑板14。所述底座的下端面与渔船上的甲板固定连接，所述底座的上端面对称设置有两个连接柱111，所述第一环形框呈圆环结构，且第一环形框的外侧壁上的相对两端分别两个所述连接柱固定连接，且所述第一环形框呈水平设置。

所述第二环形框呈圆环结构，所述第二环形框设置在第一环形框内且与所述第一环形框同轴设置，所述第二环形框的外侧壁上的相对两端与所述第一环形框的内侧壁铰接，且所述第一环形框与第二环形框之间具有第一间隙空间，且所述第一间隙空间大于第二环形框的壁厚；

所述支撑板的形状为圆形，所述支撑板设置在第二环形框内且与所述第二环形框同轴设置，所述支撑板的外侧壁上的相对两端与所述第二环形框的内侧壁铰接。所述第二环形框与支撑板之间具有第二间隙空间，所述第二间隙空间大于支撑板的壁厚。

所述第二环形框的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线与支撑板的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线相垂直，且所述第二环形框的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线位于渔船船体的横向上，所述支撑板的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线位于渔船船体的纵向上。所述渔网抛射装置架设于所述支撑板上，且所述渔网抛射装置的重心与所述支撑板的重心位于同一竖直线上。所述第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间通过铰接结构连接使得渔船可以独立于支撑板进行摆动，以使支撑板可以保持平衡。且渔网抛射装置架设于所述支撑板上，所述渔网抛射装置的重心与所述支撑板的重心位于同一竖直线上，使得渔网抛射装置与平衡板之间能够共同保持平衡，保证渔网抛射装置在抛投渔网时具有一个平稳的工作环境，使得渔网能够顺利沿预设的抛投角度抛射至外部。

本实施例中，所述第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间均通过万向球头机构进行铰接。具体的，所述万向球头机构包括一端设有球头的球头转轴和球头连接座，所述球头连接座的一端设有与所述球头相适配的弧面。所述球头连接座的一端分别设置在第一环形框的内侧壁对应的铰接点上和第二环形框的内侧壁对应的铰接点上，所述球头转轴的另一端分别设置在支撑板的外侧壁上的相对两端和第二环形框的外侧壁上的相对两端。万向球头机构具有较大的铰接活动范围，可以抵消船体多方向的摆动对支撑板的平衡性带来的影响。

本实施例中，所述支撑板上还设有传感器，所述倾斜传感器与外设的显示屏连接。所述倾斜传感器的型号为LCT626T，倾斜传感器用于检测支撑板是否产生偏移，并将检测结构反馈至显示屏上，渔船上的船员通过观察显示屏上可以得到支撑板的检测结构，从而对支撑板上的渔网抛射装置的工作状态进行调整。当支撑板产生倾斜时，说明渔船的船体浮动较大，若支撑板的倾斜角度在10°以内，可以适当进行渔网的抛射工作。当若支撑板的倾斜角度在10°以上，说明渔船的船体浮动较剧烈，也可能是支撑板的重心发生了变化，这时应及时停止进行渔网的抛射工作，对渔船的航行状况进行检查。

本实施例中，所述渔网抛射装置包括基座21、机架22、投射机构23和装载机构24。所述基座与所述平衡机构的支撑板固定连接。

所述机架设置在基座上，所述机架包括第一支架221和第二支架222，所述第一支架位于第二支架的正上方。所述投射机构和装载机构均设置在机架上，所述第一支架的一端设有一通孔2211，所述投射机构设置在所述第一支架的另一端。

所述装载机构包括装载盘241、置物座242、环形针板243、第一转轴244和第一电机245，所述装载盘设置在第一支架的一端的通孔的正上方，所述第一电机设置在第二支架上且位于所述第一支架的通孔的正下方，所述环形针板和置物座从上到下依次设置在第一电机和装载盘之间。具体的，所述置物座的中心位置设有与所述第一转轴相适配的轴孔，所述环形针板的中心位置设有圆形的环孔，所述环孔与所述轴孔相对且同轴设置，所述轴孔内设有第一轴承。所述环孔的直径大于所述第一转轴的直径。所述第一转轴的一端与所述第一电机的驱动端连接，所述第一转轴的另一端依次穿过所述轴孔和环孔与所述装载盘的下端面连接，且所述第一转轴的另一端与所述轴孔内的第一轴承连接，所述装载盘的下端面设有第二轴承，所述第一转轴的另一端的端部通过与第二轴承连接，以使所述第一转轴分别与所述置物和装载盘形成传动连接，当第一电机驱动时通过第一转轴带动所述装载盘和置物座旋转。

所述装载盘的上端面装载有渔网3，且所述装载盘的上端面对应的侧壁设有两个以上第一连接孔，两个以上所述第一连接孔沿装载盘中心位置呈圆周分布，优选的，连接孔的数量为十二个。所述渔网还设有助力环31，所述助力环安装于渔网的上表面；所述助力环上设有两个以上第二连接孔311，所述第二连接孔的数量与所述第一连接孔的数量相等且一一对应设置。所述环形针板的上端面设有两个以上插针，所述插针的数量与所述第二连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述置物座的上端面还设有两个对称设置的第一气缸246，所述第一气缸的伸缩轴与所述环形针板的下端面连接，所述第一气缸驱动所述环形针板沿第一转轴的轴向在第一位置和第二位置之间运动。当所述插针位于第一位置时，所述插针位于所述装载盘的正下方，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔。

所述投射机构包括底板231、滑板板232和伸缩杆233，所述伸缩杆的两端分别与底板和滑板连接；所述底板与位于所述机架另一端上的侧壁连接，所述滑板与装载于所述装载盘上的渔网位于同一平面上。所述底板的两侧还分别设有第二气缸234，两个所述第二气缸的伸缩轴的伸缩方向与所述伸缩杆的伸缩方向同向，且两个所述第二气缸的伸缩轴共同与所述伸缩杆传动连接并带动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动。具体的，初始状态下，所述第一气缸驱动插针位于第二位置，此时所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，所述插针与所述第二连接孔过盈配合，所述插针与所述第一连接孔间隙配合，以使得助力环与插针固定。启动第一电机，通过第一转轴带动置物座上的气缸同步旋转，气缸带动针板旋转，所述渔网上的助力环在插针作用下旋转。第二气缸推动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动，当伸缩杆上的滑板与渔网上的助力环接触时，所述第一气缸驱动插针从第二位置移动至第一位置，所述渔网通过气缸作用于伸缩杆的推力将渔网抛射至外部，助力环在弹射至外部时具有初始的自转速度，使得渔网能够空中运动过程中受助力环的旋转离心作用逐渐展开，实现渔网大面积铺设，并且通过投射机构抛投渔网，高效省力。

本实施例中，所述投射机构还包括一个抵板235和两个抵杆236，所述抵板设置在所述底板和滑板之间，所述抵板与所述伸缩杆固定连接。两个所述第二气缸的伸缩端分别与两个所与抵杆的一端连接，所述抵杆的另一端与所述抵板固定连接，从而通过第二气缸驱动抵板移动进而带动伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动。本实施例中，所述第一支架的上端面还设有两个限位座，两个所述限位座分别位于底板和滑板之间并沿伸缩杆的轴向依次排列设置，所述限位座上设有与所述伸缩杆同轴设置的限位孔，所述限位孔的孔径为32mm，所述伸缩杆的直径为30mm。通过限位座实现伸缩杆运动过程的限位，同时，限位座限位孔的孔径为32mm，伸缩杆的直径为30mm，通过限位座可以保证伸缩杆在运动时最大的位置偏移被限位在2mm以内，能够保证伸缩杆上的推力作用于渔网上时能够将渔网投射至外部。

本实施例中，所述第一连接孔靠近所述插针的孔口端设有V型导向面，对插针的插设起到导向作用，便于插针插入第一连接孔内。

本实施例中，基座上还设有第二电机211，所述机架的另一端的下端面设有第二转轴，第二转轴的一端同时与第一支架和第二架子固定连接，第二转轴的另一端与基座上的第二电机的驱动轴传动连接，通过驱动第二电机带动所述机架沿水平方向旋转，从而可以调节渔网的抛射方向。

本实施例中，所述助力环的外侧壁上设有两个以上沿圆周等距分布的扇叶，垂直于所述助力环的轴向的平面与所述扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10°-30°，所述助力环的半径为25cm，所述扇叶的半径为8cm。助力环的外侧壁上设有两个以上沿圆周等距分布的扇叶，在抛投渔网的同时通过助力环的扇叶增加助力环的旋转离心力。

本实施例中，所述滑板靠近远离所述伸缩杆一端的端面上设有弹簧橡胶垫。能够增加滑板的弹射作用。

请参照图1至图4，本发明的实施例二为：与上述实施例一的区别在于，对平衡机构的铰接结构做了进一步改进，具体为：所述第一环形框与第二环形框之间以及第二环形框与支撑板之间通过销轴铰接。销轴铰接的轴向活动角度范围大，适用于出海渔船等大风浪环境下的渔船。

综上所述，本发明提供的一种基于渔船的渔网抛射装置，通过第二环形框的外侧壁上的相对两端与所述第一环形框的内侧壁铰接，支撑板的外侧壁上的相对两端与所述第二环形框的内侧壁铰接，且第二环形框的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线与支撑板的外侧壁上的相对两端的铰接处的连线相垂直，将相互垂直的铰接处的连线分别对应渔船船体的横向和纵向设置，通过铰接结构使得渔船可以独立于支撑板进行摆动时，以使支撑板可以保持平衡。且渔网抛射装置架设于所述支撑板上，所述渔网抛射装置的重心与所述支撑板的重心位于同一竖直线上，使得渔网抛射装置与平衡板之间能够共同保持平衡，保证渔网抛射装置在抛投渔网时具有一个平稳的工作环境，使得渔网能够顺利沿预设的抛投角度抛射至外部。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。