用于运输工具的配备装置
阅读说明：本技术 用于运输工具的配备装置 (Equipping device for a vehicle ) 是由 R·努斯 于 2020-11-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于运输工具的配备装置,包括基部以及枢转部件,枢转部件能够围绕枢转轴线沿第一枢转方向和沿第二枢转方向在第一终端位置与第二终端位置之间相对于基部枢转。配备装置包括锁定装置,其具有第一锁定器件和第二锁定器件以用于在至少一个方向上锁定臂靠的枢转运动。配备装置包括操纵装置,操纵装置用于自动地和/或手动地在锁止位置和松开位置之间调节锁定装置,在锁止位置中第一锁定器件和第二锁定器件接合,在松开位置中各锁定器件脱离接合。(The invention relates to a equipping device for a vehicle, comprising a base part and a pivot part which can pivot about a pivot axis between a first end position and a second end position relative to the base part in a first pivot direction and in a second pivot direction. The equipping device comprises a locking device with a first locking means and a second locking means for locking the pivoting movement of the arm rest in at least one direction. The equipping device comprises an actuating device for automatically and/or manually adjusting the locking device between a locking position, in which the first locking means and the second locking means are engaged, and a release position, in which the locking means are disengaged.)
技术领域
本发明涉及一种用于运输工具的配备装置。在本发明的意义上，运输工具是陆上运输工具、空中运输工具或水上运输工具。
背景技术
这样的配备装置例如是用于运输工具座椅的扶手。扶手包括基部和可以相对于基部枢转的臂靠。
从公开的先前使用中已知一种具有可相对于基部枢转的臂靠的扶手。扶手配备有锁定装置，该锁定装置包括配设给基部的固定布置的第一齿结构和配设给臂靠的第二齿结构，该第二齿结构构造在可运动的锁止件上。当齿结构接合时，锁定装置处于锁止位置中，并且当齿结构脱离接合时，锁定装置处于松开位置中。由于可以借助于操纵装置使锁止件运动，第一齿结构可以运动成与第二齿结构脱离接合。以这种方式可能的是，在不同的位置中(以通过齿部预先给定的步进量)确定臂靠的斜度。
发明内容
本发明的任务是，提供一种配备装置，其具有相对于基部可枢转的枢转部件，所述配备装置能实现将枢转部件锁定在不同的使用位置中，并且其中，锁定的特性，例如在锁止位置和松开位置之间的手动和/或自动调节、无级或分级的锁定，可以在没有大的结构耗费的情况下被改变。
该任务利用带有权利要求1的特征的配备装置来解决。
配备件包括基部以及枢转部件，该枢转部件能够绕枢转轴线在第一枢转方向和第二枢转方向上在第一终端位置和第二终端位置之间相对于基部枢转。配备装置包括可以在锁止位置和松开位置之间运动的锁定装置，用于锁定枢转部件在至少一个方向上的枢转运动。也就是说，锁定装置可以防止枢转部件在锁止位置中在两个枢转方向上或者备选地仅在一个枢转方向上运动。在松开位置中，枢转部件可以在两个枢转方向上运动。
锁定装置包括配设给基部的第一锁定器件和配设给枢转部件的第二锁定器件。概念“锁定器件”不应限制于形锁合地配合作用的结构。
配备装置包括用于在锁止位置和松开位置之间自动地和/或手动地调节锁定装置的操纵装置，在锁止位置中第一锁定器件和第二锁定器件接合，在松开位置中锁定器件脱离接合。在本发明的意义中，松开位置不仅仅意味着，锁定器件完全脱离接合。在松开位置中也可以设想实现轮转动的锁定器件的比率、例如滑动率
一个锁定器件包括至少一个可围绕转动轴线转动的具有第一止动面的轮。轮可以布置在枢转部件或基部上。通过适当地选择轮直径可以影响锁定力。其它锁定器件包括可以在锁止位置和松开位置之间运动的具有第二止动面的锁止件并且可以布置在枢转部件上或者布置在基部上。当在锁止位置中止动面处于接合中时，阻止了轮至少在一个转动方向上的运动。例如，在锁止位置中，轮在两个转动方向上的运动被阻止。
该配备装置包括传动装置，所述传动装置具有基部或配设给枢转部件的第一传动器件，所述第一传动器件与轮的第二传动器件接合，以便在枢转部件的枢转运动中引起轮的转动。轮的转动运动例如与枢转部件的枢转运动成比例。在第一传动器件和第二传动器件之间例如构造传动比。在这种情况下，例如可能的是，利用相对较小的制动力在轮的止动面上产生大的保持力，所述保持力防止枢转部件枢转。其它锁定器件包括至少一个带有第二止动面的锁止件，所述锁止件布置成使得第二止动面在锁止位置中与第一止动面接合并且在松开位置中与第一止动面脱离接合。
一个止动面例如包括至少一个V形凹入的面结构，并且其它止动面包括至少一个V形凸出的面结构。V形的面结构的角度被构造成，使得在第一止动面和第二止动面接合时产生楔形作用。“凸出”在此应理解为突出的呈锥形渐缩的面的意义，而“凹入”应理解为具有呈锥形渐缩的面的凹部的意义。
备选地，例如第一止动面和第二止动面可以由配合作用的摩擦面形成。
根据另一备选方案，配合作用的止动面由轮的齿部以及锁止件的齿部形成，其中，所述锁止件的齿部能够与所述轮的齿部可松开地接合。
第一传动器件例如由第一齿结构构成，并且第二传动器件由第二齿结构构成。齿结构中的每个齿结构例如被构造为齿轮或齿扇段。借助于齿部的合适的选择可以设置任意的传动比。
齿结构中的一个齿结构例如构造为可运动的，尤其是可枢转的，并且具有止挡面，该止挡面由复位装置朝向基部的配合面加载。以这种方式，传动器件保持在基部上，直到超过复位装置的力的反作用力使传动器件运动成与配合面脱离接触。例如，当枢转部件在锁止位置中朝向第二终端位置运动时，就是这种情况。
在第一终端位置和/或第二终端位置中，例如枢转部件的止挡面与基部的限制面接触。这意味着，例如在第一终端位置中，第一止挡面与第一限制面接触，并且在第二终端位置中，第二止挡面与基部的第二限制面接触。
操纵装置例如具有可以由使用者在配备装置外部借助于开关手动操纵的操纵部，利用该操纵部可以在锁止位置和松开位置之间调节锁定装置。例如，如果枢转部件由扶手的臂靠形成，则操纵部可以例如布置在扶手的前端部处，使得操纵部对于使用者而言可良好接近。操纵装置可以包括具有至少一个运动传递器的传动装置，利用该传动装置将操纵部的运动传递到锁止件的运动上，以便跨接操纵部和锁止件之间构造的距离。
作为手动操纵的替代或补充，操纵装置例如包括控制装置，该控制装置具有配设给第一锁定器件的第一控制器件和配设给第二锁定器件的第二控制器件，其中，控制装置被构造成，使得控制装置根据枢转部件的位置使锁定装置在锁止位置与松开位置之间运动。
控制装置例如被构造成，使得当锁定装置位于锁止位置中时，枢转部件在沿第一枢转方向运动时例如可自由运动并且在沿第二枢转方向运动时防止运动。例如，通过以下方式实现返回运动，即，在枢转部件沿第一枢转方向运动超过控制装置的第一换向点时，锁定装置由控制装置调节到松开位置中，从而使得枢转部件能够沿第二枢转方向枢转，直至枢转部件经过控制装置的第二换向点。在经过第二换向点时，锁定装置由控制装置调节到锁止位置中并且枢转部件于是又能够仅自由地运动到第一枢转运动中。例如，换向点位于第一使用位置和第二使用位置附近。
控制装置例如可以包括控制凸轮和引导销，该引导销与控制凸轮处于接合中。例如，控制凸轮构造在轮上并且引导销与锁止件运动连接，使得由于引导销的运动，锁止件可以运动成与轮接合或脱离接合。
根据一个实施方式，配备装置由扶手构成并且枢转部件由可枢转的臂靠构成。
锁定装置的重要的总保持力或总保持力矩受到以下参数的影响：
-锁定装置的复位装置到锁止位置中的复位力，
-在传动装置的齿结构之间的内部传动比，
-在止动面之间的可能的摩擦副，
-止动面的可能的楔角，
-止动面的直径，
-相对于止动面的位置以及相对于轮的转动轴线的锁止件的枢转轴线的位置。
根据上述参数的设定，这可以根据转动方向相对于锁定装置的复位装置的复位力以力增强的方式作用在轮的第一转动方向上和以力减小的方式作用在第二转动方向上，或者相对于复位装置的复位力以力减小的方式作用在第一转动方向上和以力增强的方式作用在第二转动方向上，也或者相对于复位装置的复位力自锁地以任意的安全系数作用在第一转动方向上和以力减小的方式作用在第二转动方向上。
所得到的解锁的操纵力和操纵行程很小。根据设计，系统也可以受负荷地解锁。因为上述参数在闭锁方向上起增强作用；但便于解锁。
在以下的附图描述中也参照附图示例性地描述本发明的实施例。在此，为了清楚起见(一般也涉及不同的实施例)，相同的或类似的部件或元件或区域用相同的附图标记表示，部分地添加小写字母。
仅参照一个实施例描述的特征也可以在本发明的范围内设置在本发明的任何其它实施例中。这样修改的实施例，尽管在附图中没有示出该实施例，也被一同包含在本发明中。
所有公开的特征本身是本发明重要的。因此，在本申请的公开中也全面地包括所属的优先权文件(在先申请的副本)以及所引用的出版物和所描述的现有技术的装置的公开内容，也为此目的，将这些文件的单个或多个特征一起容纳在本申请的一个或多个权利要求中。
附图说明
在此，示出：
图1从斜前方示出以扶手为形式的配备装置的透视图，其中，未示出扶手的覆盖物，并且其中，示出处于大致水平位置中的扶手的臂靠，
图2从斜后方示出根据图1的扶手的透视图，
图3示出扶手的俯视图，
图4示出扶手的侧视图，其中，示出臂靠玻璃的承载部件，
图5a示出根据图4中的剖切线A-A的剖视图，
图5b示出根据图5a中的截面线E的截面图，
图6示出根据图5a中的剖切线B-B的剖视图，
图7示出根据图5a中的剖切线C-C的剖视图，
图8a示出依据图5a的剖视图，其中，所述锁定装置处于松开位置中，
图8b示出根据图8a中的截面线F的截面图，
图9示出根据图8a中的剖切线D-D的剖视图，
图10示出剖视图，其中，可见所述基部和所述臂靠的配合作用的止挡，该止挡限定臂靠的第一终端位置和第二终端位置，
图11示出依据图6的在下终端位置中的剖视图，
图12示出依据图7的在下终端位置中的剖视图，该下终端位置在当前情况下同时是最下方的使用位置，
图13示出依据图11在最上方的使用位置中的剖视图，
图14示出依据图12在最上方的使用位置中的剖视图，
图15示出依据图13的在上终端位置中的剖视图，
图16示出依据图14的在上终端位置中的剖视图，
图17示出扶手的第二实施例，该第二实施例与第一实施例的区别主要在于臂靠和基部之间的部件的配设的反转，
图18示出扶手的第三实施例的剖视图，该第三实施例与第一实施例的区别仅在于锁定装置的操纵装置，其中，所述臂靠处于水平的位置中，
图19示出依据图18的扶手，其中，臂靠处于上使用位置中，
图20示出根据图18的扶手，其中，臂靠处于下使用位置中，所述下使用位置也是下终端位置，
图21示出依据图18的扶手，其中，臂靠布置在上终端位置中。
具体实施方式
在本实施例中，配备装置是运输工具座椅的扶手，该扶手在图中整体上用附图标记10表示。扶手10包括基部11以及臂靠12，基部例如布置成固定在车身上，臂靠在本发明意义上是枢转部件。
在图1至图3中，扶手10示出为没有覆盖物，也就是说没有衬垫、外罩或塑料外皮或类似物。臂靠12能够围绕枢转轴线a1相对于基部11沿着方向u1和u2在图11中示出的第一下终端位置和图15中示出的最大向上枢转的第二终端位置之间枢转。在图1至图9中示出布置在第一终端位置与第二终端位置之间的中间位置。
终端位置通过基部11的止挡43和臂靠12的止挡44的接触来限定，其中，所述止挡仅在图10中可见。臂靠12包括壳体状的承载部件13，所述承载部件构造臂靠面41。
在图4中，承载部件13被透明示出，使得扶手10的锁定装置14的部件是可见的。锁定装置14包括第一锁定器件18和第二锁定器件19，所述第一锁定器件配设给轮17，所述第二锁定器件在本实施例中配设给臂靠12，但是所述臂靠根据备选的实施方案也能够保持在基部11上。轮17相对于臂靠12沿方向n1和n2可围绕转动轴线a2转动地支承。
锁定装置14包括：以保持在基部11上的齿扇段15形式的第一传动器件，和以齿轮16形式的第二传动器件。在第一传动器件和第二传动器件之间构造传动比，传动比有利于轻微的制动力。在本实施例中，齿扇段15构造成可移动的，但是根据备选的实施方案，齿扇段也可以布置成不可相对于基部11运动。下面将进一步讨论与齿扇段15的可运动性相关联的功能。
齿扇段15与以齿轮16形式的第二传动器件持续接合。齿轮16与轮17固定地转动连接，所述轮围绕转动轴线a2可转动地支承在臂靠12上。轮17具有第一锁定器件18，所述第一锁定器件与以杠杆形式的锁止件20的第二锁定器件19配合作用，所述锁止件以端部区域21可围绕枢转轴线a3枢转地支承在臂靠12上。通过锁止件20的杠杆臂的长度可以影响如下的力，第二锁定器件以该力被压向第一锁定器件。锁止件20的与端部区域21相对置的端部区域22与以杆形式的运动传递器24一起形成枢转铰链23。运动传递器24利用枢转铰链25与以可枢转的杠杆形式的操纵部26连接，该杠杆本身与臂靠12形成具有枢转轴线a4的枢转铰链27。操纵部26是操纵装置42的一部分。
复位装置28(在此以弹簧的形式)这样加载运动传递器24，使得锁止件20的第二锁定器件19被加载成与第一锁定器件18接合(参见图4、图5a、图5b和图6)。如果第一锁定器件18在锁止位置中与第二锁定器件19接合，则轮17不能相对于臂靠12转动。这意味着，齿轮16的齿结构30不可以在齿扇段15的齿结构29上滚动。因此，臂靠12不能够沿方向u2运动。
在图4至图7中示出臂靠处于如下位置中，在所述位置中，臂靠面31大致水平地布置并且锁定装置14处于锁止位置中。
为了调节臂靠12的斜度，操纵部26围绕枢转轴线a4沿方向v1枢转，其中，运动传递器24在方向p1上运动并且在此使锁止件20在方向w1上枢转。在此，锁定器件18和19脱离接合(参见图8a、图8b和图9)并且锁定装置14位于松开位置中。在操纵部被释放的情况下，复位装置28使运动传递器沿方向p2运动并且此外使锁止件20沿方向w2运动并且使操纵部26沿方向v2运动。
在松开位置中，轮17可以相对于臂靠12转动，从而齿部30可以在齿部29上滚动并且臂靠12可以关于其在方向u1或u2上的斜度被调节到不同的使用位置中。
在本实施例中，第一锁定器件18由相互凹入V形地构造的或锥形地收缩的、在轮17的端侧33上的环绕的面32形成。第二锁定器件19由杠杆20的突起35的与面32互补的面34形成，所述面相对于彼此凸出V形地构造或相对于彼此锥形渐缩，其中，面32和面34如此倾斜，使得产生楔形作用，所述楔形作用在锁止位置中(即，当面32和34接合时)能实现无级锁定，该无级锁定防止轮17至少在转动方向上运动。在本实施例中，在面32和面34的材料相同或不同的情况下，锁定器件18和19在锁止位置中可靠地防止轮17转动。当然可以理解的是，凸出面34和凹入面32可以分别配设给锁止件20或轮17，也就是说，所述面的在此示出的关系的反转也是可能的。
备选地，用于锁定臂靠12的锁定器件18和19例如也可以包括在杠杆20和轮17上的摩擦面，或者例如包括在杠杆20和轮17上的形锁合器件，例如齿部。这些可以分级地或细齿地；棘轮式或两侧锁定地构造。
根据图11和图12，臂靠12关于图8a和图9沿方向u2向下调节到第一终端位置中，所述图8a和图9示出臂靠面31的大致水平的布置。这对应于下使用位置。齿轮16在臂靠12的该位置中位于齿结构29的端部区域39上。臂靠面31向下倾斜。在图13和图14中示出使用位置，在所述使用位置中，臂靠12的斜度沿方向u1最大向上地调节。臂靠12的在图13和图14中示出的位置是最上方的使用位置。齿轮16在臂靠12的该位置中位于齿结构29的端部区域40上。图15和图16示出非使用位置。
齿扇段15被构造成可以围绕枢转轴线a1沿方向u1和u2转动。由未示出的按压器件使所述齿扇段沿方向u1被加载。出于该原因，所述齿扇段15的止挡面36贴靠在相对于基部11不可运动的壁38的配合面37上(参见图7、图11和图13)。因此，当在松开位置中(在臂靠在下使用位置与上使用位置之间运动的情况下)齿轮16以其齿部30在齿扇段15的齿部29上滚动时，齿扇段15的止挡面36与配合面37不脱离接触地运动。
当在锁定装置14的锁止位置中，在臂靠12的任意使用位置中，也就是说在第一使用位置、第二使用位置中或者在两个上述位置之间，臂靠12克服按压器件、例如弹簧的复位力沿方向u1被加载时，臂靠12能够沿方向u1运动，直至根据图16，与臂靠12不可相对转动地连接的止挡44(仅在图10中示出)以止挡面止挡在基部11的止挡43的限制面上，由此所述第二终端位置被限定。在此，由齿扇段15、轮17和锁止件20构成的结构组件总体上(所述部件没有相互相对运动)克服第二按压器件的力运动到第二终端位置中。如上所述，第一终端位置同样由于止挡43和44的接触而产生。
在返回运动中，臂靠12可以沿方向u2运动，直至止挡面36止挡在配合面37上。在这种情况下，臂靠12的斜度与沿方向u2向上枢转之前相同，因为在齿轮16的齿结构30和齿扇段15的齿结构29之间的相对位置没有改变。该相对位置可以仅通过将锁定装置14调节到松开位置中来改变。
如果根据备选的实施方案，齿扇段15固定地、也就是说相对于基部11不可运动地构造，臂靠12在锁止位置中不能沿方向u1运动。在任何情况下，需要将锁定装置14运动到松开位置中以使得臂靠12运动。对此稍后还要探讨。
然而，根据备选的未示出的实施方式，齿扇段15还可以相对于基部11固定地布置。在该实施方案中，在任何情况下为了在第一终端位置和第二终端位置之间调节臂靠12，必须使锁定装置14运动到松开位置中。
在图17中示出第二实施例。在此，由第一实施例已知的附图标记增加了100。关于根据图1至图15的第一实施例，第二实施例是指配设给臂靠12以及基部11的部件相反转。
在图17中示出具有臂靠112的扶手110，所述臂靠带有臂靠面141。扶手110包括锁定装置114，该锁定装置具有扇段115和壁138。轮117以能够围绕枢转轴线a2转动地紧固在基部111上。锁止件120被复位装置128加载，使得锁止件120的锁定器件119被按压成与轮117的锁定器件118接合。锁定器件118和119以与第一实施例中相同的方式配合作用。通过使操纵部126沿方向v1枢转，可以通过运动传递器124使锁定器件119运动成与锁定器件118脱离接合。在操纵部126被释放的情况下，锁止件120又被弹簧128这样地枢转，使得锁定器件119运动成与锁定器件118接合。
壁138固定地、即相对于臂靠112不可运动地紧固在臂靠112上。未示出的按压器件将齿扇段115以止挡面136保持在壁138的配合面137上。根据图16，锁定装置114处于松开位置中，即齿扇段115可以相对于齿轮116运动，使得齿轮116布置在齿扇段115的端部区域139或端部区域140上。
臂靠112可以以与在第一实施例中相同的方式从在图16中示出的具有中心线m的大致水平的位置运动到在图16中通过中轴线m'表示的最下方的使用位置中、运动到具有中轴线m”的最上方的使用位置中或者运动到上终端位置m”'中。
如果锁定装置114处于锁止位置中，则齿扇段115相对于齿轮116被固定。在沿方向u1作用到臂靠112上的力矩的情况下，通过克服未示出的按压器件的弹簧力，臂靠112能够沿方向u1运动，其中，止挡面136与配合面137之间的接触被解除。臂靠112随后能够沿方向u1运动到上终端位置中。
在图18至图21中示出第三实施例，所述第三实施例与第一实施例的区别仅在于，锁定装置14'不借助于操纵部26、而是根据臂靠12'的位置由控制装置53控制。由第一实施例已知的附图标记设有撇号。
根据图18，臂靠12'处于大致水平的使用位置中。在该实施例中，锁止件20'在其端部区域22上包括导杆区域46。此外，导杆包括引导销47，该引导销与控制凸轮45接合。控制凸轮通过引导销47和导杆区域46在锁止位置与松开位置之间控制锁止件20'。
在轮17'的锁定器件18和突起35的锁定器件19之间的摩擦比或夹紧比被构造成，使得臂靠12'在锁止位置中能沿方向u1运动，其中，轮17'在相对于锁止件20'的突起35滑移的情况下运动。沿方向u2，在突起35和轮17'之间不可能滑移，从而臂靠12'沿方向u2固定地锁定在锁止位置中。
使齿扇段15与壁38保持接触的按压器件的弹簧力大到使得当臂靠12'从根据图18的位置沿方向u1运动时，在锁止位置中的接触保持不变。
当臂靠12'在根据图18的位置和根据图19的位置之间运动时，齿轮16的齿结构30在齿扇段15的齿结构29上滚动，直至根据图20齿轮16位于齿扇段15的第一端部区域上。在运动时，与齿轮16固定连接的轮17'也这样相对于引导销47转动，使得引导销47在控制轨道50上运动，直到引导销到达控制凸轮45的端部区域48上。
在端部区域48上引导销47从控制轨道50运动到控制轨道51上，该控制轨道借助控制凸轮45的壁52分段地与控制轨道50分开，以便防止引导销47在控制轨道50与51之间的变换。在这种运动中，通过连杆46使锁止件20'运动到与轮17'脱离接合的松开位置中。
如果臂靠12'从根据图18的位置继续沿方向u1运动到根据图19的位置中，从而齿轮16位于齿结构29的端部区域40上，则臂靠12'和齿扇段15的未示出的配合作用的止挡防止齿轮16沿方向u1相对于齿结构15进一步运动，从而齿扇段15克服未示出的按压器件的力围绕枢转轴线a1沿方向u1枢转并且失去与壁38的接触。臂靠12'能够沿方向u1枢转，直至臂靠12'的止挡44和基部11的止挡43在根据图21的上终端位置中防止沿方向u1的进一步运动。
臂靠12'沿方向u2的返回运动于是可容易地实现，直至齿扇段15再次与壁38接触。臂靠12'于是再次位于根据图19的位置中。因为在臂靠12'运动到根据图21的终端位置中并且返回到根据图19的位置时，轮17'的位置和锁止件20'的松开位置没有改变，所以臂靠12'能够继续沿方向u2运动，其中，齿轮16在齿扇段15上滚动并且齿轮17'在此相应地一起转动。
当到达根据图20的臂靠12'的下终端位置时，齿轮16位于齿结构29的端部区域39上。止挡43和44在下终端位置中防止臂靠12'沿方向u2进一步运动。在此，轮17'相对于引导销47转动，使得所述引导销位于控制凸轮45的端部区域49上，这导致引导销47从控制轨道51运动到控制轨道50上。在引导销47的这种运动中，锁止件20'通过转向区域46运动到锁止位置中。臂靠12'沿方向u1的运动在锁止位置中又是可能的，其中，轮17'以滑移的方式相对于突起35运动，而阻止臂靠12'沿方向u2的运动。
还要提及的是，臂靠12'从根据图19的位置中(锁定装置14'已经运动到松开位置中)，显然也能够直接沿方向u2枢转。
作为对手动操纵的附加或备选，从第三实施例中已知的控制装置也可以用于根据第二实施例的扶手的实施方式中。
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