阅读说明：本技术 Xy平台自动缝纫机的柔性控制装置 (Flexible control device of XY platform automatic sewing machine ) 是由 陈勤学 杨泰平 胡亮 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及缝纫设备的技术领域,尤其涉及一种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置。这种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置包括电容触摸屏人机界面连接运动控制主板的输出连接伺服驱动电源板、扩展轴驱动器模块和扩展IO模块。这种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置采用软硬件模块化设计,对于不同缝制要求硬件电路部分采用标准配置上增减模块满足自动缝制设备对控制的各种需求,软件上采用参数化配置,对于不用的工艺需求只需要修改配置参数即可达成目标,满足了市场对缝制工序中柔性化生产的需要,对自动缝制设备实现一机多用、甚至万能缝制提供了控制技术的实现方案。(The invention relates to the technical field of sewing equipment, in particular to a flexible control device of an XY platform automatic sewing machine. The flexible control device of the XY platform automatic sewing machine comprises a capacitive touch screen, a human-computer interface, a servo driving power panel, an expansion shaft driver module and an expansion IO module, wherein the output of the motion control mainboard is connected with the capacitive touch screen. The flexible control device of the XY platform automatic sewing machine adopts a software and hardware modular design, the hardware circuit part adopts an increase and decrease module on standard configuration to meet various requirements of the automatic sewing equipment on control according to different sewing requirements, parameterization configuration is adopted on software, the target can be achieved only by modifying configuration parameters according to different process requirements, the market requirement on flexible production in the sewing process is met, and a control technology realization scheme is provided for realizing one-machine multi-purpose and even universal sewing of the automatic sewing equipment.)

XY平台自动缝纫机的柔性控制装置

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫机，尤其涉及一种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置。

背景技术

电控系统作为电脑自动缝纫机的大脑，是整套设备的核心部件，尤其随着电脑缝纫机、花样机、自动模板机和各种缝制工艺的专用自动缝制设备的迅速发展和人力成本的提高，“机器换人”已成为不可逆转的趋势，尤其在服装这个典型的劳动力密集型行业。

目前各种自动缝制设备的电控装置都是为了解决缝制生产中的某一个或几个工序设计的专用控制系统，软硬件设计耦合度高、可扩展性差，无法满足如今市场对柔性生产的需求，导致每种自动缝制机型的电控只能专机专用，无法实现电控的通用和共用，造成重复投资和资源浪费。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供一种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置包括伺服驱动电源板、运动控制主板、电容触摸屏人机界面、扩展轴驱动器模块和扩展IO模块，其特征在于：所述电容触摸屏人机界面连接运动控制主板的输出连接伺服驱动电源板、扩展轴驱动器模块和扩展IO模块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述电容触摸屏人机界面包括电容触摸屏、系统主板、外扩按键

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述运动控制主板包括运动控制模块、3轴驱动模块、集成IO模块以及扩展模块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述运动控制模块的输出连接伺服驱动电源板，伺服驱动电源板的输出连接针车伺服电机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述3轴驱动模块的输出连接至少一个轴电机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述集成IO模块上连接至少1个输入、至少1个输出。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述扩展模块的输出连接扩展轴驱动器模块和扩展IO模块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述扩展轴驱动器模块的输出至少连接一个扩展轴电机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述扩展IO模块上连接至少1个输入、至少1个输出。

本发明的有益效果是：这种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置采用软硬件模块化设计，对于不同缝制要求硬件电路部分采用标准配置上增减模块满足自动缝制设备对控制的各种需求，软件上采用参数化配置，对于不用的工艺需求只需要修改配置参数即可达成目标，满足了市场对缝制工序中柔性化生产的需要，对自动缝制设备实现一机多用、甚至万能缝制提供了控制技术的实现方案。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这种XY平台自动缝纫机的柔性控制装置主要包括伺服驱动电源板、运动控制主板、电容触摸屏人机界面、扩展轴驱动器模块、扩展IO模块和相应的软件。

具体结构如图1所示，图中包括伺服驱动电源板、运动控制主板、电容触摸屏人机界面、扩展轴驱动器模块和扩展IO模块，电容触摸屏人机界面连接运动控制主板的输出连接伺服驱动电源板、扩展轴驱动器模块和扩展IO模块。

电容触摸屏人机界面包括电容触摸屏、系统主板、外扩按键。电容触摸屏人机界面的操作系统上运行着CAD/CAM软件，可以打开本地缝制文件或者导入U盘上的缝制文件或通过网络存取远程缝制文件，并在触摸屏上进行编辑操作，电容触摸屏实现多点触控，方便文件的编辑。

运动控制主板包括运动控制模块、3轴驱动模块、集成IO模块以及扩展模块。

运动控制模块的输出连接伺服驱动电源板，伺服驱动电源板的输出连接针车伺服电机。伺服驱动电源驱动板根据运动控制主板的控制指令驱动机针的伺服电机运行实现缝制动作。

3轴驱动模块的输出连接至少一个轴电机。

集成IO模块上连接至少1个输入、至少1个输出。

扩展模块的输出连接扩展轴驱动器模块和扩展IO模块。

扩展轴驱动器模块的输出至少连接一个扩展轴电机。

扩展IO模块上连接至少1个输入、至少1个输出。

工作原理：

电容触摸屏人机界面的操作系统上运行着CAD/CAM软件，可以打开本地缝制文件或者导入U盘上的缝制文件或通过网络存取远程缝制文件，并在触摸屏上进行编辑操作，电容触摸屏实现多点触控，方便文件的编辑；文件编辑完成后根据缝制工艺的要求设置相关参数，CAM软件将形状数据转成缝制点和其他加工数据，并响应相关的操作把这些数据送给运动控制主板，运动控制主板根据这些数据信息完成运动前瞻、轨迹规划、直线插补、圆弧插补、加减速算法等，最后转换成各轴的控制指令和读取输入信号和控制输出口输出信号；伺服驱动电源驱动板根据运动控制主板的控制指令驱动机针的伺服电机运行实现缝制动作；运动控制主板集成3轴闭环步进电机或直流无刷电机的驱动，所以运动控制主板完成控制指令的运算后直接驱动步进电机或直流无刷电机实现各种轨迹的运动和缝制，另外运动控制主板还集成若干扩展轴的总线和脉冲输出模块，除系统自带的1个机针伺服电机主轴和3个闭环步进电机或直流无刷电机轴之外，根据执行机构的需要可以再扩展1-5轴的脉冲输出或总线输出，连接扩展轴驱动器模块，即可实现扩展轴的电机驱动，如果系统集成的IO模块IO数量不够，可以通过总线接扩展IO模块，实现IO口数量和控制的扩展。所述XY平台自动缝纫机的柔性控制装置中的软件是重要的组成部分，电容触摸屏人机界面把各轴和IO口的采集和控制做成一个个组件，组件内的功能可以参数化配置，组件的执行的顺序和时序可以通过框图直观的编辑和调整，针对缝制的不同工序对于所述控制装置在不改变硬件和软件基础上，通过触摸屏上软件对组件的参数编辑和组件之间的排列组合实现缝制工序中的各种自动缝制要求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。