具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图4所示，为本发明一种不断流作业深水域气动清淤泵成套装备，包括气动清淤泵1和牵引船2，气动清淤泵1上的框架11通过第一牵引绳4连接牵引船2船尾的吊臂3，框架11内安装有罐体12，相邻罐体12的顶部之间通过分流管道13连通，分流管道13上设置有第一止回阀21，第一止回阀21可以有效防止罐体12内气压变化时造成罐体12内的淤泥回流至铲泥罩15上。

分流管道13通过吸泥管道14连接位于框架11前侧的铲泥罩15，铲泥罩15的底部设置有铲刀17，铲泥罩15的进口处设置有过滤格栅18，铲刀17可以将底部的淤泥铲起，提高吸泥效率，过滤格栅18可以将粒径较大的石块进行阻挡，防止对管道造成堵塞。铲泥罩15上的耳板16通过第二牵引绳5连接牵引船2的船头。

罐体12上设置有液位探测计24和液位报警器25，液位探测计24用于探测罐体12内液位的高度，当液位超过设定阈值后，液位报警器25可以起到报警作用，保证整个气动清淤泵1系统稳定连续的工作。相邻两个罐体12的底部之间通过排泥管19连通，排泥管19上设置有第二止回阀22，第二止回阀22可以防止排出的淤泥回流至罐体12内。排泥管19通过汇流管20连接排泥管道8，排泥管道8上设置有浮筒9，浮筒9通过第三牵引绳10连接牵引船2的船尾。

罐体12的顶部设置有输气管接口23，输气管接口23通过输气管道7连接牵引船2上的储气罐6，通过牵引船2带动气动清淤泵1沿河道底部移动，实现对淤泥的连续清理，输气管道7与输气管接口23之间转动连接，由于输气管道7的长度较长，容易发生缠绕，导致管子扭转，影响正常的气体输送，通过转动连接的设计，可以保证输气管道7不发生缠绕，延长输气管道7的使用寿命，同时提高对气体的控制精度，保证气动清淤泵1连续稳定的工作。

输气管道7包括压缩空气管30、放气管31和真空管32，罐体12通过压缩空气管30连通储气罐6内的压缩空气罐35，罐体12通过放气管31和真空管32连通储气罐6内的真空罐34，压缩空气管30、放气管31和真空管32上均设置有控制阀门33，通过压缩空气管30、放气管31和真空管32的设计，可以实现对罐体12内的气压进行控制，满足罐体12对淤泥的吸排要求，控制阀门33为气动控制阀门33或电动控制阀门33，并且安装于牵引船2上，便于维修控制。

通过牵引船2可以经第一牵引绳4和第二牵引绳5带动气动清淤泵1沿着深水域底部移动，满足对深水域的淤泥清理，使用灵活方便，清淤效率高，通过铲泥罩15可以将底部的淤泥铲起，并通过吸泥管道14经分流管道13吸入罐体12内，实现吸泥，再通过储气罐6的作用控制罐体12内的气压，使罐体12内的淤泥通过排泥管19经汇流管20输入排泥管道8，并将淤泥连续输出，该结构不仅可以通过罐体12内气压的连续变化实现对淤泥的吸排作用，而且可以将多个罐体12通过时间差来实现联动，保证整个气动清淤泵1系统对淤泥进行连续吸排，大大提高了淤泥的清理效率，同时可以有效避免产生管道堵塞，延长清淤泵系统的使用寿命，第三牵引绳10提高了浮筒9于牵引船2之间的连接稳定性，进一步可以提高排泥管道8连接的稳定性，保证排泥顺利进行。

如图5所示，第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的运行姿态如图5中对应的坐标轴所示，其中第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的吸排的起止时间如图5中的坐标轴所示，横坐标X代表时间，纵坐标Y代表液位高度，且第二罐体27的运行姿态与第一罐体26的运行姿态错开一个时间角度，第三罐体28的运行姿态与第二罐体27的运行姿态错开一个时间角度，第四罐体29的运行姿态与第三罐体28的运行姿态错开一个时间角度，实现整个气动清淤泵系统的连续吸排，优选四个罐体12更容易控制。

如图6所示，罐体12设置有三个时，其呈三角形分布，罐体12设置四个时，可以按矩形分布或直线分布。

如上述的一种不断流作业深水域气动清淤泵成套装备清理淤泥的方法，包括以下步骤：

1)首先通过牵引船2上的第一牵引绳4和第二牵引绳5将气动清淤泵1放入深水域中，使气动清淤泵1下沉至深水域的底部；

2)然后通过第一罐体26开始吸泥，吸泥时，先打开与第一罐体26连接的放气管31上的控制阀门33，对第一罐体26内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第一罐体26进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第一罐体26内，由于第一罐体26内存在大气压，当第一罐体26内形成负压后，吸泥的速快开始加快；

3)待第一罐体26加速吸泥时，第二罐体27开始吸泥，打开与第二罐体27连接的放气管31上的控制阀门33，对第二罐体27内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第二罐体27进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第二罐体27内，由于第二罐体27内存在大气压，当第二罐体27内形成负压后，吸泥的速快开始加快，当达到时间T1时，此时第一罐体26达到设定的液位高度，液位保持不变，此过程中第一罐体26的液位上方是负压状态，通过压缩空气管30向第一罐体26内注入压缩空气，使其将负压抵消，该负压抵消的时间为T1-T2，此过程中，第二罐体27内继续快速吸泥；

4)当达到时间T2时，第三罐体28开始吸泥，打开与第三罐体28连接的放气管31上的控制阀门33，对第三罐体28内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第三罐体28进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第三罐体28内，由于第三罐体28内存在大气压，当第三罐体28内形成负压后，吸泥的速快开始加快，此时第一罐体26进行淤泥排放，排放过程中的压力稳定，而第二罐体27吸泥过程结束，第二罐体27达到设定的液位高度，液位保持不变，此过程中第二罐体27的液位上方是负压状态，通过压缩空气管30向第二罐体27内注入压缩空气，使其将负压抵消，直至达到排放淤泥状态，当第二罐体27开始排放淤泥时，第三罐体28加速吸泥；

5)当到达时间T3时，第四罐体29开始吸泥，打开与第四罐体29连接的放气管31上的控制阀门33，对第四罐体29内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第四罐体29进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第四罐体29内，由于第四罐体29内存在大气压，当第四罐体29内形成负压后，吸泥的速快开始加快，此时第一罐体26内部都是压缩空气，通过放气管31对压缩空气进行放气处理，到达时间T4后，第一罐体26重新开始吸泥，此过程中第二罐体27继续排放淤泥，而第三罐体28达到设定的液位高度，通过压缩空气管30向第三罐体28内注入压缩空气，用于抵消负压，第四罐体29加速吸泥，每个罐体12以0-T4的时间段为一个罐体12吸排周期T；0-T1的时间为10-15S，T1-T2的时间为3-5S，T2-T3的时间为7-10S。

5)循环上述四个罐体12的吸排淤泥过程，实现整个气动清淤泵1的连续吸排淤泥，排出的淤泥通过排泥管道8输出；

6)控制牵引船2沿着设定路径前进，并带动气动清淤泵1沿着水域底部移动，实现对深水域底部的淤泥进行连续清理。

该清淤方法步骤简单，不仅可以带动气动清淤泵1沿着深水域的底部移动清淤，而且可以实现对淤泥的连续吸排，大大提高了清淤效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。