具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如附图1-2所示，本中一种用于海水养殖的翻泥机，包括机架1、主机2和一对用于操纵主机2的控制把手3，所述主机2固定安装于所述机架1的中部，主机2采用柴油机或其他燃油机，也可以采用大功率电机，机架1的下方横向设置有由主机2驱动旋转的转动轴4，转动轴4可以正转也可以反转，转动轴4上设置有翻泥滚筒5，可以对滩涂底部进行翻泥，松弛土壤，平整地表，改良土壤质量，并对浒苔进行破坏和掩埋，避免浒苔大规模繁殖对后续水产养殖造成不良影响，增强滩涂池塘的养殖效益；翻泥滚筒搅拌后，滩涂池塘内的水质浑浊，浒苔失去光照后不容易存活，对浒苔进行大规模的清除，解决了浒苔大规模繁殖造成贝类缺氧死亡的问题，便于后续贝类下苗养殖，浒苔死亡后可以增强底泥的肥力，改良底质，丰富贝类饵料，有助于贝类的快速生长育肥。翻泥滚筒作业可以改良滩涂表面土壤质量，形成一层油泥附着基，使刚下苗进入底栖生活的稚贝较易钻入泥中，容易存活和生长。所述机架1的左右两边固定设置有机架浮板11，可以利用浮力减轻翻泥机的重力，使机体更加轻便灵活，方便手扶操纵控制把手3进行转向，还减小翻泥滚筒5了耕地的阻力，提高了工作效率，解决了翻泥滚筒5过度陷入泥土中造成堵转的问题，所述机架1和主机2的后方固定设置有载人浮板12，载人浮板12与机架1之间通过若干个牵引绳组件9进行固定连接，所述控制把手3的一端连接主机2，另一端延伸到所述载人浮板12的上方。载人浮板12上可以站人，使人在水面上进行手扶控制把手3进行作业，双脚不会陷在泥土中，安全性和舒适性好，主机5前进时通过牵引绳组件9拖着载人浮板12上的人快速前进，大大地降低人的劳动强度，显著的提高了耕地的效率。所述机架浮板11采用硬质泡沫塑料板制成，浮力好，强度高，不容易磕碰损坏，所述载人浮板12采用软质泡沫塑料板制成，质量轻、弹性好，可用作软垫，缓冲性性能好。所述载人浮板12上还可以固定安装有可升降的安全座椅，方便人坐着操纵，安全座椅和所述主机2上方固定安装有雨棚，可以遮蔽风雨和阳光，提高翻泥机的使用寿命。

进一步优化，如附图3-5所示，所述机架1上安装有转向系统6，转向系统6包括转向操纵机构61、转向传动机构62和伸缩式转向器63，所述转向操纵机构61包括转向管柱611、安装于转向管柱611内部的转向轴612和安装于转向轴612上端的转向盘613，转向轴612下端可以设置万向节，以方便转向轴612的方位设置，所述转向传动机构62包括固定连接在转向管柱611下端的齿轮箱621以及两根分别转动安装在齿轮箱621左右两侧的传动杆622，传动杆622上可以设置两个万向节，实现不同轴线上的动力传递，方便装置的布局，传动杆622的内端固定安装有从动齿轮623，从动齿轮623位于齿轮箱621内部，所述齿轮箱621内的顶部设有固定安装在转向轴612上的联动齿轮624，联动齿轮624两端分别与两个从动齿轮623啮合连接，所述伸缩式转向器63至少设有两个，分别固定设置在机架1的左右两边，伸缩式转向器63包括缸筒631和滑动安装在缸筒631上的可伸缩扎地杆632，可伸缩扎地杆632上设有齿条633，所述传动杆622的外端穿入缸筒631并固定安装有直齿轮625，直齿轮625与齿条633啮合连接。

通过设置上述转向系统6，翻泥机可以轻松的进行左右方向的转动，方便掉头，例如翻泥机前进中要向左转动掉头时，将转向盘613向左转，转向轴612上的联动齿轮624驱动两边的从动齿轮623转动，通过传动杆622带动缸筒631的直齿轮625与可伸缩扎地杆632上的齿条633啮合，从而驱动左边的可伸缩扎地杆632向下伸长，扎入泥土中，同时右边的可伸缩扎地杆632向上收起，从泥土中拔出，这样翻泥机左边的前进阻力增大，实现翻泥机的向左转动，同理，想要翻泥机向右转动，只需要将转向盘613向右转动即可，通过这套转向系统6可以轻松实现翻泥机的转向掉头，安全省力，解决了人力通过控制把手3操纵翻泥机转向时麻烦费力、转向效率低和不安全的问题。

进一步优化，如附图8所示，所述机架浮板11的底部设有凹槽111，凹槽111内设有一层气囊垫112，气囊垫112通过气管连接气泵，气泵连接有蓄电池，所述控制把手3上设有控制气泵的气泵开关，所述气囊垫112的上表面与凹槽111底面固定连接，气囊垫112的下表面设有若干个单向出气阀嘴113。在滩涂池塘内水面深度过浅时，可以打开气泵开关，启动气泵向气囊垫112充气，气囊垫112体积膨胀，增强机架浮板11的浮力，气囊垫112内压力过大时，气囊垫112下表面上的单向出气阀嘴113可以喷出气体，在凹槽111内形成一层空气层，隔开气囊垫112和水面的接触，减小机架浮板11与水面之间的摩擦阻力，提高翻泥机的前进速度，解决了滩涂池塘水位不足，翻泥机容易搁浅的问题，提升翻泥机翻泥和去除浒苔的能力，还可以对池塘的水进行曝气处理，提高水中的溶解氧气含量，保证贝类存活并抑制浒苔生长。贝类下苗养殖一段时间后，由于管理不善，滩涂池塘内的浒苔可能重新大规模繁殖，需要重新进行去除，此时可以重新放下翻泥机，通过控制把手上的气泵开关启动气泵，对机架浮板底部凹槽内的气囊垫充气，气囊垫膨胀增强机架浮板的浮力，将翻泥滚筒上抬起到泥土表层，开动翻泥机，利用翻泥滚筒旋转对浒苔进行破碎，对浒苔进行去除，重新搅浑滩涂池塘内的水质，使得浒苔失去光照后死亡，保证贝类的生长。

进一步优化，如附图4所示，所述齿轮箱621的下部设有一对固定安装在转动轴4上的主动齿轮626，主动齿轮626位于对应从动齿轮623的正下方，所述齿轮箱621中部设有电动离合器7，电动离合器7包括固定在齿轮箱621内壁上的轴座71和滑动安装轴座71上的横向离合轴72，所述横向离合轴72设有一对离合齿轮73和一对推块74，一对离合齿轮73分别转动安装在横向离合轴72的两端，推块74固定设置在离合齿轮73的内侧，两个所述推块74与轴座71之间各设有一个电磁铁推杆75，电磁铁推杆75连接蓄电池，一对所述控制把手3上设有控制两个电磁铁推杆75伸缩的转向开关，所述离合齿轮73可以在对应电磁铁推杆75的驱动下啮合连接相应一侧的主动齿轮626和从动齿轮623。

通过上述技术方案，人可以通过控制把手3上的转向开关实现对转向的电动控制，更加省力方便。例如翻泥机前进中要向左转动掉头时，可以通过启动下面一个电磁铁推杆75伸长，抵住右边的推块74，驱动横向离合轴72右移，使右边的离合齿轮73啮合右侧的主动齿轮626和从动齿轮623，转动轴4上的动力依次通过右边的主动齿轮626、右边的离合齿轮73、右边的从动齿轮623、中间的联动齿轮624、左边的从动齿轮623、左边的传动杆622、左边的直齿轮625传递到左边的齿条633上，从而驱动左边的可伸缩扎地杆632向下伸长，扎入泥土中，实现翻泥机的向左转动，实现电控左转向，同理可实现向右转动，实际操作时可以增加单片机或延时开关来控制电磁铁推杆75伸缩时间，可以灵活地实现离合齿轮73的离合操作，避免持续的动力传递造成末端直齿轮625和齿条633的损坏。

进一步优化，如附图5所示，所述可伸缩扎地杆632上端穿出缸筒631的上端，所述可伸缩扎地杆632上端和缸筒631上端之间设有复位弹簧634，复位弹簧634辅助可伸缩扎地杆632弹起，减小拔出泥土的难度，并具有缓冲的作用。

进一步优化，如附图5所示，所述可伸缩扎地杆632的下端设有尖头635，可以更好的扎入泥土中，所述可伸缩扎地杆632的下部安装有尖头保护装置8，可以对尖头635进行保护，使其不容易折断，延长尖头635的寿命，尖头保护装置8包括套设在可伸缩扎地杆632侧壁上的固定盘81和套设在尖头635上的环盘82，所述固定盘81位于环盘82的上方，所述固定盘81与缸筒631之间固定连接有第一锥形弹簧87，固定盘81和环盘82之间设有第二锥形弹簧86，所述固定盘81和环盘82上滑动安装有若干个周向分布的拉杆83，拉杆83上端设有限位螺母84，拉杆83下端设有限位钉头85。

在可伸缩扎地杆632向下伸长，尖头635扎入泥土的过程中，环盘82贴合泥土表面，拉杆83下端的限位钉头85可以增强环盘82的抓地力，第二锥形弹簧86和第一锥形弹簧87压缩，弹力作用到环盘82上，压实尖头635扎入点周围的泥土，提高可伸缩扎地杆632的驻车性能，与此同时环盘82和固定盘81在可伸缩扎地杆632上滑动，环盘82的内孔可以对尖头635进行限位，第二锥形弹簧86、第一锥形弹簧87、固定盘81、拉杆83和环盘82形成弹性支撑框架，具有一定的缓冲和支撑能力，可以增强可伸缩扎地杆632和尖头635处的结构强度，避免其折断。在可伸缩扎地杆632向上收缩拔出时，第二锥形弹簧86和第一锥形弹簧87伸长，环盘82可以刮去可伸缩扎地杆632上附着的泥土，避免泥土附着造成可伸缩扎地杆632的性能下降，同时解决泥土带到缸筒631上造成堵塞的问题。

进一步优化，如附图6-7所示，所述翻泥滚筒5包括若干隔间隔固定在转动轴4上的滚轮圈51和若干个周向分布在滚轮圈51表面的横向犁片52，横向犁片52的横截面呈向外凸的V型结构，可以有效的进行翻泥作业，搅碎浒苔并进行掩埋，横向犁片52由齿面片521和光面片522组成，光面片522可以对泥土进行平整，齿面片521的平行面与滚轮圈51相切，齿面片521的表面在轴向上间隔设有若干个犁地齿523，可以进行松泥，破坏泥块、石块等硬质物。

进一步优化，如附图9所示，所述牵引绳组件9包括牵引绳91和套设在牵引绳91上的弹性支撑管92。牵引绳组件9至少左右各设置一个，弹性支撑管92可以增强牵引绳91的刚性并对其进行外部防护，在翻泥机转弯时，可以方便撑开载人浮板12，避免牵引绳91缠绕打结，所述牵引绳91的两端与载人浮板12、机架1之间通过可拆卸金属扣93进行连接，方便拆卸和更换，所述弹性支撑管92的两端设有限位端子94，限位端子94与牵引绳91固定连接，可以避免弹性支撑管92端部挤断牵引绳91。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。