一种自动化的果树栽植用除草装置

文档序号:639739 发布日期:2021-05-14 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 一种自动化的果树栽植用除草装置 (Automatic fruit tree of changing is planted and is used weeding device ) 是由 宗思生 施进发 于永玲 曹再辉 于 2021-01-21 设计创作,主要内容包括:一种自动化的果树栽植用除草装置,包括第一圆筒,第一圆筒内有栽植的果树,第一圆筒的底部有第一圆孔,第一圆孔内有插杆,第一圆筒上有弹性锁紧机构,第一圆筒的中部外圈上有第一圆环,第一圆筒的中部外圈上有弧形板和第一转动叶片,弧形板底部有第一滑轨,第一滑轨上有第二滑块,第一滑轨下方有支撑板,第二滑块上有第一套筒,第一套筒内连接有第一活动块,横杆从第一套筒内伸出一端有竖杆,竖杆底部有第二套筒,第二套筒上有伸缩调控机构,第一圆筒的底部有蓄电池,第一圆筒旁有控制器。本发明结构简单,可对种植在海边的果树进行加固,可借助海边的大风将果树旁边的杂草自动清理干净,降低了工人成本,同时降低了工人的劳动强度。(The utility model provides an automatic fruit tree is planted and is used weeding device, including first drum, there is the fruit tree of planting in the first drum, there is first round hole bottom of first drum, there is the inserted bar in the first round hole, elasticity locking mechanism on the first drum, first ring has been circled on the middle part of first drum, there are arc and first rotation blade on the middle part of first drum, there is first slide rail arc bottom, there is the second slider on the first slide rail, there is the backup pad first slide rail below, there is first sleeve on the second slider, first sleeve is connected with first movable block of interconnection, the horizontal pole stretches out one end from first sleeve and has the montant, there is the second sleeve montant bottom, there is flexible regulation and control mechanism on the second sleeve, there is the battery bottom of first drum, there is the controller other to first drum. The invention has simple structure, can reinforce the fruit trees planted at seaside, can automatically clean the weeds beside the fruit trees by means of strong wind at seaside, reduces the cost of workers and simultaneously reduces the labor intensity of the workers.)

一种自动化的果树栽植用除草装置

技术领域

本发明属于多功能除草装置领域,具体地说是一种自动化的果树栽植用除草装置。

背景技术

很多时候果农会在沿海的地方种植大量果树,由于沿海的地方风比较大,雨水比较充足,所以果树一般需要加装固定装置,使得果树能更健康的生长,防止果树翻倒,尤其是刚栽植的果树,由于水量充足,杂草长的速度也很快,抢占了果树的营养,需要安装专人去定期清理杂草,劳动强度大,人工成本高。

发明内容

本发明提供一种自动化的果树栽植用除草装置,用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现:

一种自动化的果树栽植用除草装置,包括第一圆筒,所述第一圆筒由两个竖直对称的半圆筒通过螺栓拼装而成,第一圆筒内设置有栽植的果树,第一圆筒的底部等距开设有多个第一圆孔,第一圆孔内穿插有插杆,第一圆筒底部通过多根插杆固定在地面上,第一圆筒的顶部圆形阵列有多个弹性锁紧机构,果树通过多个弹性锁紧机构锁紧在第一圆筒内,第一圆筒的中部外圈上等距套装有多个第一圆环,第一圆环由两个竖直对称的半圆环通过螺栓拼装而成,第一圆环上开设有环形的滑槽,滑槽上安装有多个第一滑块,第一圆筒的中部外圈上圆形阵列有多块弧形板和多个第一转动叶片,弧形板固定在多个第一滑块上,第一转动叶片固定在弧形板的顶部外圈上,弧形板底部竖直安装有第一滑轨,第一滑轨上安装有第二滑块,弧形板底部外圈上第一滑轨下方横向固定有支撑板,第二滑块底面和对应的支撑板的顶面上连接固定有第一拉簧,第二滑块上远离第一圆筒一侧垂直固定有第一套筒,第一套筒内滑动连接有第一活动块,横杆一端固定在第一活动块上,横杆另一端从第一套筒内向外伸出,横杆从第一套筒内伸出一端竖直固定有竖杆,竖杆的底部向地面延伸,竖杆的底部横向固定有第二套筒,第二套筒的竖直截面为圆环形,第二套筒内通过轴承连接有转轴,转轴远离第一圆筒一端从第二套筒内向外伸出,第二套筒和转轴同轴,第二套筒内转轴的外圈上圆形阵列有多块第二转动叶片,第二转动叶片朝向第二套筒的内圈一侧安装有软块,第二套筒的底部对称开设有矩形通孔,矩形通孔朝第二套筒的长度方向延伸,第二套筒上安装有伸缩调控机构,伸缩调控机构能够调控横杆从第一套筒的伸出长度,第一圆筒的底部安装有蓄电池,蓄电池能为伸缩调控机构供电,第一圆筒旁设置有控制器,控制器能对所有的伸缩调控机构进行控制。

如上所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,所述的弹性锁紧机构包括螺杆、环形圈、锁紧块,第一圆筒的顶部圆形阵列有多个螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺杆,第一圆筒内螺杆上滑动连接有锁紧块,锁紧块上开设有插孔,螺杆插入插孔内,锁紧块上朝向果树一侧设置为三角形,第一圆筒内螺杆的外圈上轴承连接有环形圈,螺杆的外圈上环形圈和锁紧块之间连接固定有第二弹簧。

如上所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,所述的螺杆上远离果树一侧套装固定有第一摩擦环,第一转动叶片的顶部靠近第一摩擦环位置安装有第二摩擦环,第二摩擦环由两个竖直对称的半摩擦环拼装而成,第一摩擦环的底部贴合在第二摩擦环的顶面上。

如上所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,所述的伸缩调控机构包括第三套筒、圆管、第二活动块、挡圈、电磁铁、第一螺旋块、第二螺旋块、第三弹簧、第一弹簧和第二拉簧,转轴伸出第二套筒一端安装有圆管,圆管的外圈上套装有第三套筒,第三套筒的外圈上圆形阵列有多个第一螺旋槽和第二螺旋槽,第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反,第一螺旋槽内滑动连接有第一螺旋块,第二螺旋槽内滑动连接有第二螺旋块,第一螺旋块、第二螺旋块的旋向相反,第一螺旋槽的底面和第一螺旋块的内侧面之间通过多个第三弹簧连接固定,第二螺旋槽的底面和第二螺旋块的内侧面之间连接固定有多个第三弹簧,圆管的内圈上固定有两个挡圈,圆管内两个挡圈之间滑动连接有第二活动块,第二活动块靠近转轴一侧与最近的挡圈连接固定有第一弹簧,第二活动块远离转轴一侧与最近的挡圈连接固定有第二拉簧,第一拉绳一端固定在第二活动块远离转轴一端的端面上,第一拉绳另一端穿过圆管并固定在第一螺旋块的内侧面中部位置上,第二拉绳一端固定在第二活动块靠近转轴一端的端面上,第二拉绳另一端穿过圆管并固定在第二螺旋块的内侧面上,第二活动块采用铁质材料制造,圆管内远离转轴一侧固定有电磁铁,控制器能对电磁铁进行控制,蓄电池能对电磁铁进行供电,第一弹簧的弹力大于第三弹簧的弹力,第一拉绳初始时处于绷紧状态,第二拉绳初始时处于松弛状态。

如上所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,所述的圆管的外壁上安装有多个滑轮,第一拉绳和第二拉绳均缠绕在对应的滑轮上。

如上所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,所述的支撑板的底部安装有第一齿圈,第一齿圈由两个竖直对称的半齿圈拼装而成,发电机上安装有第一齿轮,第一齿轮和第一齿圈相互啮合,发电机所产生的电能储存到蓄电池内。

如上所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,所述的第一圆筒的底部对应第一圆孔位置安装有螺纹环,螺纹环上螺纹连接有拧紧块,插杆的顶面贴合在拧紧块的内侧顶面上。

本发明的优点是:本发明通过控制器控制并且通过蓄电池供电;果树在栽植完成后,将本发明安装在果树的底部,通过弹性锁紧机构将果树锁紧在第一圆筒内,可有效防止果树在大风的作用下翻倒;日常使用中,大风吹到第一转动叶片转动,第一转动叶片转动并带动弧形板、第二套筒转动,第三套筒上的部分第二螺旋块在第三弹簧的作用下插入地下,在第一转动叶片转动过程中将带动第三套筒转动,第三套筒转动将带动转轴转动,转轴转动能带动第二转动叶片转动,第二转动叶片朝向第二套筒的内圈一侧安装有软块,第二套筒的底部对称开设有矩形通孔,在第一拉簧的作用下,第二套筒的底部贴放在地面上,由于此时第二套筒在大风的作用下持续转动,且第二转动叶片同步转动,第二转动叶片和软块在转动过程中将地面上的杂草通过矩形通孔卷入第二套筒内,该过程可将杂草连根拔出,能有效防止杂草将果树的营养吸收掉,拔出的杂草可用于给果树提供适量的营养,在第三套筒转动过程中,伸缩调控机构可使得横杆持续伸出,可提高本发明除草的范围;待一定时间后,启动电磁铁,第一螺旋块从大部分第一螺旋槽内伸出,第三套筒转动过程中将通过伸缩调控机构推动横杆持续伸入第二套筒内,能使得本发明除草更加均匀,提高除草的效果;频繁上述操作,可将果树旁的杂草全部拔出;在第二转动叶片和软块将杂草拔出的同时,第二套筒底部在第一拉簧的作用下可将地面上的泥土压平,防止杂草在被拔出的时候,泥土松动;一种自动化的果树栽植用除草装置,结构简单,可对种植在海边的果树进行加固,本发明可借助海边的大风将果树旁边的杂草自动清理干净,降低了工人成本,同时降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图;图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图;图3为图1的Ⅱ部位的局部放大示意图;图4为图1的Ⅲ部位的局部放大示意图;图5为图4的A-A方向剖视放大图;图6为图4的B-B方向剖视放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

一种自动化的果树栽植用除草装置,如图所示,包括第一圆筒1,所述第一圆筒1由两个竖直对称的半圆筒通过螺栓拼装而成,第一圆筒1内设置有栽植的果树,第一圆筒1的底部等距开设有多个第一圆孔12,第一圆孔12内穿插有插杆2,第一圆筒1底部通过多根插杆2固定在地面上,第一圆筒1的顶部圆形阵列有多个弹性锁紧机构,果树通过多个弹性锁紧机构锁紧在第一圆筒1内,第一圆筒1的中部外圈上等距套装有多个第一圆环3,第一圆环3由两个竖直对称的半圆环通过螺栓拼装而成,第一圆环3上开设有环形的滑槽,滑槽上安装有多个第一滑块4,第一圆筒1的中部外圈上圆形阵列有多块弧形板5和多个第一转动叶片6,弧形板5固定在多个第一滑块4上,第一转动叶片6固定在弧形板5的顶部外圈上,弧形板5底部竖直安装有第一滑轨7,第一滑轨7上安装有第二滑块8,弧形板5底部外圈上第一滑轨7下方横向固定有支撑板9,第二滑块8底面和对应的支撑板9的顶面上连接固定有第一拉簧10,第二滑块8上远离第一圆筒1一侧垂直固定有第一套筒11,第一套筒11内滑动连接有第一活动块13,横杆14一端固定在第一活动块13上,横杆14另一端从第一套筒11内向外伸出,横杆14从第一套筒11内伸出一端竖直固定有竖杆15,竖杆15的底部向地面延伸,竖杆15的底部横向固定有第二套筒16,第二套筒16的竖直截面为圆环形,第二套筒16内通过轴承连接有转轴17,转轴17远离第一圆筒1一端从第二套筒16内向外伸出,第二套筒16和转轴17同轴,第二套筒16内转轴17的外圈上圆形阵列有多块第二转动叶片18,第二转动叶片18朝向第二套筒16的内圈一侧安装有软块19,第二套筒16的底部对称开设有矩形通孔20,矩形通孔20朝第二套筒16的长度方向延伸,第二套筒16上安装有伸缩调控机构,伸缩调控机构能够调控横杆14从第一套筒11的伸出长度,第一圆筒1的底部安装有蓄电池26,蓄电池26能为伸缩调控机构供电,第一圆筒1旁设置有控制器,控制器能对所有的伸缩调控机构进行控制。本发明通过控制器控制并且通过蓄电池26供电;果树在栽植完成后,将本发明安装在果树的底部,通过弹性锁紧机构将果树锁紧在第一圆筒1内,可有效防止果树在大风的作用下翻倒;日常使用中,大风吹到第一转动叶片6转动,第一转动叶片6转动并带动弧形板5、第二套筒16转动,第三套筒36上的部分第二螺旋块42在第三弹簧43的作用下插入地下,在第一转动叶片6转动过程中将带动第三套筒36转动,第三套筒36转动将带动转轴17转动,转轴17转动能带动第二转动叶片18转动,第二转动叶片18朝向第二套筒16的内圈一侧安装有软块19,第二套筒16的底部对称开设有矩形通孔20,在第一拉簧10的作用下,第二套筒16的底部贴放在地面上,由于此时第二套筒16在大风的作用下持续转动,且第二转动叶片18同步转动,第二转动叶片18和软块19在转动过程中将地面上的杂草通过矩形通孔20卷入第二套筒16内,该过程可将杂草连根拔出,能有效防止杂草将果树的营养吸收掉,拔出的杂草可用于给果树提供适量的营养,在第三套筒36转动过程中,伸缩调控机构可使得横杆14持续伸出,可提高本发明除草的范围;待一定时间后,启动电磁铁40,第一螺旋块41从大部分第一螺旋槽46内伸出,第三套筒36转动过程中将通过伸缩调控机构推动横杆14持续伸入第二套筒16内,能使得本发明除草更加均匀,提高除草的效果;频繁上述操作,可将果树旁的杂草全部拔出;在第二转动叶片18和软块19将杂草拔出的同时,第二套筒16底部在第一拉簧10的作用下可将地面上的泥土压平,防止杂草在被拔出的时候,泥土松动;一种自动化的果树栽植用除草装置,结构简单,可对种植在海边的果树进行加固,本发明可借助海边的大风将果树旁边的杂草自动清理干净,降低了工人成本,同时降低了工人的劳动强度。

具体而言,如图所示,本实施例所述的弹性锁紧机构包括螺杆27、环形圈28、锁紧块29,第一圆筒1的顶部圆形阵列有多个螺纹孔30,螺纹孔30内螺纹连接有螺杆27,第一圆筒1内螺杆27上滑动连接有锁紧块29,锁紧块29上开设有插孔31,螺杆27插入插孔31内,锁紧块29上朝向果树一侧设置为三角形,第一圆筒1内螺杆27的外圈上轴承连接有环形圈28,螺杆27的外圈上环形圈28和锁紧块29之间连接固定有第二弹簧33。螺杆27和锁紧块29之间采用滑动连接,且锁紧块29朝向果树一侧设置为三角形,在第二弹簧33的作用下,锁紧块29紧贴在果树树桩的外圈上,通过螺杆27可调节锁紧块29夹紧果树的力度。

具体的,如图所示,本实施例所述的螺杆27上远离果树一侧套装固定有第一摩擦环34,第一转动叶片6的顶部靠近第一摩擦环34位置安装有第二摩擦环35,第二摩擦环35由两个竖直对称的半摩擦环拼装而成,第一摩擦环34的底部贴合在第二摩擦环35的顶面上。在大风的作用下,第一转动叶片6转动将带动第二摩擦环35转动,第二摩擦环35转动将带动第一摩擦环34和螺杆27转动,螺杆27转动能使得锁紧块29更紧的贴合在果树上,同时该结构能有效防止螺杆27在长期使用的过程中松动,从而减小锁紧块29贴合果树的力度。

进一步的,如图所示,本实施例所述的伸缩调控机构包括第三套筒36、圆管37、第二活动块38、挡圈39、电磁铁40、第一螺旋块41、第二螺旋块42、第三弹簧43、第一弹簧44和第二拉簧45,转轴17伸出第二套筒16一端安装有圆管37,圆管37的外圈上套装有第三套筒36,第三套筒36的外圈上圆形阵列有多个第一螺旋槽46和第二螺旋槽47,第一螺旋槽46和第二螺旋槽47的旋向相反,第一螺旋槽46内滑动连接有第一螺旋块41,第二螺旋槽47内滑动连接有第二螺旋块42,第一螺旋块41、第二螺旋块42的旋向相反,第一螺旋槽46的底面和第一螺旋块41的内侧面之间通过多个第三弹簧43连接固定,第二螺旋槽47的底面和第二螺旋块42的内侧面之间连接固定有多个第三弹簧43,圆管37的内圈上固定有两个挡圈39,圆管37内两个挡圈39之间滑动连接有第二活动块38,第二活动块38靠近转轴17一侧与最近的挡圈39连接固定有第一弹簧44,第二活动块38远离转轴17一侧与最近的挡圈39连接固定有第二拉簧45,第一拉绳48一端固定在第二活动块38远离转轴17一端的端面上,第一拉绳48另一端穿过圆管37并固定在第一螺旋块41的内侧面中部位置上,第二拉绳49一端固定在第二活动块38靠近转轴17一端的端面上,第二拉绳49另一端穿过圆管37并固定在第二螺旋块42的内侧面上,第二活动块38采用铁质材料制造,圆管37内远离转轴17一侧固定有电磁铁40,控制器能对电磁铁40进行控制,蓄电池26能对电磁铁40进行供电,第一弹簧44的弹力大于第三弹簧43的弹力,第一拉绳48初始时处于绷紧状态,第二拉绳49初始时处于松弛状态。当需要使用伸缩调控机构使得横杆14从第一套筒11的伸出长度增加时,由于第二拉绳49初始时处于松弛状态,在第三弹簧43的作用下,第二螺旋块42大部分从第二螺旋槽47内伸出,大风吹动第一转动叶片6、弧形板5及其上方的零部件转动,部分第二螺旋块42底部伸入地下,弧形板5转动带动第三套筒36转动,在第三套筒36在地面转动的过程中,地面上的泥土给予第二螺旋块42和第三套筒36一个反向的轴向作用力,在该作用力下,横杆14持续从第一套筒11内伸出,横杆14从第一套筒11内的伸出量增加,第三套筒36转动可带动转轴17转动,转轴17转动可带动第二转动叶片18,第二转动叶片18在转动过程中,可配合第二套筒16上的矩形通孔20将地面的草拔出,伸缩调控机构可使得本发明能将更大范围的草拔出;当需要将横杆14从第一套筒11内伸出的长度缩小时,启动电磁铁40,电磁铁40对第二活动块38进行吸附,直至,第一拉绳48处于松弛状态,第二拉绳49处于绷紧状态,第一螺旋块41大部分从第一螺旋槽46内伸出,第二螺旋块42大部分伸入第二螺旋槽47内,部分第一螺旋块41底部插入地下,在第三套筒36转动的过程中同样给予横杆14一个反向轴向作用力,该作用力使得横杆14持续伸入第一套筒11内。

更进一步的,如图所示,本实施例所述的圆管37的外壁上安装有多个滑轮50,第一拉绳48和第二拉绳49均缠绕在对应的滑轮50上。滑轮50可使得第一拉绳48和第二拉绳49的滑动更滑顺畅。

更进一步的,如图所示,本实施例所述的支撑板9的底部安装有第一齿圈23,第一齿圈23由两个竖直对称的半齿圈拼装而成,发电机22上安装有第一齿轮24,第一齿轮24和第一齿圈23相互啮合,发电机22所产生的电能储存到蓄电池26内。大风吹动第一转动叶片6转动,第一转动叶片6转动并带动支撑板9和第一齿圈23转动,第一齿圈23转动能通过第一齿轮24带动发电机22转动,发电机22所产生的电能储存到蓄电池26内,该结构可使得本发明更加清洁环保。

更进一步的,如图所示,本实施例所述的第一圆筒1的底部对应第一圆孔12位置安装有螺纹环51,螺纹环51上螺纹连接有拧紧块52,插杆2的顶面贴合在拧紧块52的内侧顶面上。螺纹环51和拧紧块52能使得本发明更牢固的安装在地面上。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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