一种智能化葡萄起藤清土装备
阅读说明：本技术 一种智能化葡萄起藤清土装备 (Intelligent grape vine-pulling soil-clearing equipment ) 是由 顾鹏程 刘卫民 张发剑 夏文成 闻舒 张梓强 孙崇明 张立智 吴玉涛 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明属于葡萄技术领域,尤其是一种智能化葡萄起藤清土装备,包括驱动车,还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置,调节装置位于驱动车的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节挖土装置的位置。该智能化葡萄起藤清土装备,通过设置清土装置,便于将葡萄藤周围与其表面的土壤进行清理,不需要人工进行返工,通过风机启动产生的风力进入送风口,位于前侧的送风口能够将葡萄藤周围的土壤进行吹动,进行松土工作,通过清土电机带动清土轮进行转动后,清土轮上的毛刷能够对葡萄藤周围的土壤进行清理,同时位于后侧的送风口能够将风吹向葡萄藤的外表面,再次进行清理工作,保证了葡萄藤能够完全暴露在空气中进行起藤。(The invention belongs to the technical field of grapes, and particularly relates to intelligent grape vine-raising and soil-clearing equipment which comprises a driving vehicle, an adjusting device, a soil-digging device, a soil-clearing device and a dust-removing device, wherein the adjusting device is positioned on the upper surface of a carriage of the driving vehicle and adjusts the position of the soil-digging device according to the position of vine-raising and soil-clearing as required. This intelligent grape plays clear soil of rattan and equips, through setting up the clear soil device, be convenient for clear up grape vine around rather than surperficial soil, do not need the manual work to do over again, the wind-force that starts the production through the fan gets into the supply-air outlet, the supply-air outlet that is located the front side can blow the soil around the grape vine, the work of loosening the soil, it rotates the back to drive the soil removal wheel through the soil removal motor, the brush on the soil removal wheel can clear up the soil around the grape vine, the supply-air outlet that is located the rear side simultaneously can blow the surface to the grape vine with wind, clear up the work once more, it can expose the rattan in the air completely to have guaranteed the grape vine.)
技术领域
本发明涉及葡萄技术领域，尤其涉及一种智能化葡萄起藤清土装备。
背景技术
葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月。
现有的葡萄藤在冬天时会将葡萄藤采用土埋的方式将葡萄藤保护起来，保证葡萄藤不被冻坏或风干致死，在第二年春天的时候起藤，将葡萄藤同土堆里挖出，进行起藤清土工作，通常通过人工使用挖土工具将葡萄藤周围的土壤进行清理，需要耗费大量的劳动力，工作效率低，同时容易对葡萄藤的外表面造成伤害。
发明内容
基于现有的通过人工使用挖土工具将葡萄藤周围的土壤进行清理，需要耗费大量的劳动力，工作效率低，同时容易对葡萄藤的外表面造成伤害的技术问题，本发明提出了一种智能化葡萄起藤清土装备。
本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备，包括驱动车，还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置，所述调节装置位于所述驱动车的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节所述挖土装置的位置；
所述挖土装置位于所述调节装置的外表面并对需要起藤的葡萄藤外表面覆盖的土壤进行挖开工作；
所述清土装置位于所述调节装置的外表面并对所述挖土装置挖过后的暴露的葡萄藤外表面进行清土工作；
所述除尘装置位于所述驱动车的车厢上表面并对所述清土装置清土产生的灰尘进行降尘工作。
优选地，所述调节装置包括直线导轨，两个所述直线导轨的下表面分别固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述直线导轨的滑块外表面固定安装有调节机壳，所述调节机壳的内侧壁通过轴承固定安装有双头丝杠，所述直线导轨的滑块上表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿所述调节机壳的内侧壁后与所述双头丝杠的一端固定安装；
通过上述技术方案，其中直线导轨是由滑轨、滑块和液压缸构成，通过液压缸推动滑块在滑轨的上表面滑动，从而能够根据起藤的位置进行调节挖土装置的位置，调节装置设置有两组，能够同时对两侧的挖土装置进行调节位置，加快起藤的速度，调节电机驱动双头丝杠转动，双头丝杠的两端螺纹线呈对称分布。
优选地，所述双头丝杠的两端均螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的外表面滑动插接在所述调节机壳的内侧壁，所述螺纹套管的下表面固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆一端固定安装有支撑板，所述调节机壳的下表面通过支撑架固定安装有距离传感器组；
通过上述技术方案，其中双头丝杠的转动能够带动两端的螺纹套管能够进行相对或者相反的移动，使得两个螺纹套管上的挖土装置能够位于起藤土堆的两侧进行挖土，能够加快挖土的速度，调节两个挖土之间的间距，保证在挖土的同时不会触碰到土堆中间的压到的葡萄藤，对葡萄藤的外表面造成伤害，距离传感器组是由三个传感器构成，通过三个传感器检测距离地面的距离，控制调节外壳的移动，使得调节外壳的中心点能够位于葡萄起藤土堆的最高点正上方，从而两端的刮板能够分别位于葡萄藤的两侧进行挖土，防止刮板触碰到葡萄藤。
优选地，所述挖土装置包括刮板，所述刮板的外表面通过连接杆固定安装在所述支撑板的外侧面，所述刮板的一端外侧面矩形阵列固定安装有破土刀片；
通过上述技术方案，其中刮板呈弧形状，通过驱动车的移动，能够使得破土刀片将土堆的两侧的土铲开。
优选地，所述支撑板的一端上表面固定安装有挖土电机，所述挖土电机的输出轴固定安装有拨土轮，所述拨土轮的拨土齿外表面通过销轴铰接有拨板，所述拨板的外表面固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定安装在所述拨土轮的拨土齿外表面；
通过上述技术方案，通过挖土电机带动拨土轮进行转动，拨土轮的外表面环形阵列固定安装有拨土齿，拨土轮位于刮板的上方，能够拨土轮的转动，拨土齿能够对刮板外表面的滞留的土壤能够往外拨动，防止土壤堆积，造成刮板移动受限，同时拨土齿外表面铰接的拨板能够在拨土轮转动时，受到刮板上端的挤压进行偏转，刮板离开刮板的一端后位于刮板的上方后受到拉簧的弹力进行复位，能够跟深层将刮板外表面的土壤将外拨动。
优选地，所述清土装置包括清土机构与送风机构，所述清土机构将葡萄藤下方和其表面的土壤进行清理，送风机构将葡萄藤下方的土壤进行松动和葡萄藤表面的土壤进行清理；
优选地，所述清土机构包括清土电机，所述清土电机的外表面固定安装在所述支撑板的外侧面，所述清土电机的输出轴固定安装清土轮，所述清土轮的外表面环形阵列固定安装有毛刷；
通过上述技术方案，通过清土电机带动清土轮转动，清土轮外表面环形阵列的毛刷能够柜暴露的葡萄藤外表面和葡萄藤周围的土壤进行刷动，使得土壤能够向外拨动，毛刷只有橡胶材料制作，能够具有一定的硬度，便于对土壤进行拨动，同时不会对葡萄藤的外表面造成伤害，通过葡萄藤两侧的清土轮转动，能够快速的将葡萄藤周围和其外表面的土壤进行清理。
优选地，所述送风机构包括风机，所述风机的下表面固定安装在所述支撑板的上表面所述风机的出风口一端固定安装有分道管，所述分道管的两端均固定安装有软管，所述软管的一端固定安装有送风口，所述送风口的外表面通过销轴铰接在所述支撑板的下表面，所述送风口的外表面固定安装有过滤网，所述支撑板的两端上表面均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆一端贯穿所述支撑板的下表面后通过销轴铰接在所述送风口的外表面；
通过上述技术方案，分道管是由两个连接管与三通接头构成，两个连接管分别固定安装在三通接头的两端，三通接头的上端与风机的出风口一端固定安装，风机抽吸的风通过分道管进行输送，分道管将风输送至两侧的软管内，通过送风口进行送出，通过电动伸缩杆的伸缩，能够调节送风口进行偏转，从而达到调整风向的目的，能够对葡萄藤的外表面进行清理，两侧的出风口分别位于清土轮的两侧，位于前方的送风口能到在清土轮工作钱，对葡萄藤周围的土壤进行松动，便于清土轮进行工作，清土轮后面的送风口对清土轮清理过的葡萄藤外表面进行深度的清理，防止土壤的残留，过滤网能够防止灰尘进入送风口内。
优选地，所述除尘装置包括储水箱，所述储水箱的下表面固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述储水箱的上表面出水口一端固定安装有输送管，所述驱动车的车厢上表面两侧均固定安装有铰接架，两个所述铰接架的两端均通过销轴铰接有喷杆，两个所述输送管的另一端分别固定连通在两个所述喷杆的上表面，所述喷杆的外表面通过连接管矩形阵列固定连通有高压喷头；
通过上述技术方案，储水箱内的水通过水泵向输送管内进行输送，输送管是由橡胶材料构成，能够便于喷杆进行偏转。
优选地，所述铰接架的外表面通过连接板固定安装有除尘电机，所述除尘电机的输出轴一端固定安装有摇柄，所述喷杆的外表面通过销轴铰接有偏转架，所述摇柄的内壁与所述偏转架的一端转动连接；
通过上述技术方案，通过除尘电机带动摇柄转动，使得摇柄能够带动偏转架呈一定倾斜角度进行偏转，从而带动喷杆在铰接架上进行上下偏转，增大喷洒水的面积，从而能够进行快速降尘。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置挖土装置，便于将葡萄藤两边的土壤进行清理，通过直线导轨带动调节机壳进行移动，通过三个传感器检测距离地面的距离，控制调节外壳的移动，使得调节外壳的中心点能够位于葡萄起藤土堆的最高点正上方，两端的刮板能够分别位于葡萄藤的两侧进行挖土，驱动车的移动能够带动刮板上的破土刀片对土堆进行破开，通过刮板将土壤向外侧进行拨开，通过挖土电机带动拨土轮进行转动，能够使得拨土齿带动拨板将刮板上的堆积土壤向外拨动，防止土壤堆积，从而通过两个刮板能够快速将葡萄藤土堆两侧的土壤进行清理，解决了现有的通过人工使用挖土工具将葡萄藤周围的土壤进行清理，需要耗费大量的劳动力，工作效率低，同时容易对葡萄藤的外表面造成伤害的技术问题。
2、通过设置清土装置，便于将葡萄藤周围与其表面的土壤进行清理，不需要人工进行返工，通过风机启动产生的风力进入送风口，位于前侧的送风口能够将葡萄藤周围的土壤进行吹动，进行松土工作，通过清土电机带动清土轮进行转动后，清土轮上的毛刷能够对葡萄藤周围或者其外表面的土壤进行清理，同时位于后侧的送风口能够将风吹向葡萄藤的外表面，再次进行清理工作，保证了葡萄藤能够完全暴露在空气中进行起藤，送风口的风向能够通过电动伸缩杆进行调节，从而增加了清理的面积，增强了清理效果，解决了现有的通过人工使用挖土工具将葡萄藤周围的土壤进行清理，需要耗费大量的劳动力，工作效率低，同时容易对葡萄藤的外表面造成伤害的技术问题。
3、通过设置除尘装置，储水箱内的水通过输送管进行输送至喷杆内，再从高压喷头喷射出，通过除尘电机带动摇柄进行转动，使得摇柄的一端能够带动偏转架进行倾斜偏转，带动喷杆在铰接架上进行上下偏转，能够增大降尘的范围，从而能够对清土装置清土产生的灰尘进行降尘工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的示意图；
图2为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的直线导轨结构的立体图；
图3为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的双头丝杠结构的立体图；
图4为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的调节液压缸结构的立体图；
图5为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的刮板结构的立体图；
图6为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的挖土电机结构的立体图；
图7为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的支撑板结构的立体图；
图8为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的毛刷结构的立体图；
图9为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的风机结构的立体图；
图10为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的电动伸缩杆结构的立体图；
图11为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的储水箱结构的立体图；
图12为本发明提出的一种智能化葡萄起藤清土装备的除尘电机结构的立体图。
图中：1、驱动车；2、直线导轨；21、调节机壳；22、双头丝杠；23、调节电机；24、螺纹套管；25、调节液压缸；26、支撑板；27、距离传感器组；3、刮板；31、破土刀片；32、挖土电机；33、拨土轮；34、拨板；35、拉簧；4、清土电机；41、清土轮；42、毛刷；43、风机；44、分道管；45、软管；46、送风口；47、电动伸缩杆；48、过滤网；5、储水箱；51、输送管；52、铰接架；53、喷杆；54、高压喷头；55、除尘电机；56、摇柄；57、偏转架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-12，一种智能化葡萄起藤清土装备，包括驱动车1，还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置。
调节装置位于驱动车1的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节挖土装置的位置；
如图1-3所示，调节装置，安装在驱动车1的车厢上表面的位置上，为了根据两侧起藤土堆的位置调节挖土装置，在驱动车1的车厢上表面两侧固定安装直线导轨2，直线导轨2是由导轨、滑块和液压缸构成，滑块的内壁滑动连接在导轨的外表面，滑块通过液压缸进行推动，为了调节挖土装置的位置，在直线导轨2的滑块外表面固定安装调节机壳21，为了精准调节挖土装置的位置，在调节机壳21的内侧壁通过轴承固定安装双头丝杠22，双头丝杠22的两端螺纹线呈对称分布，为了驱动双头丝杠22进行转动，在直线导轨2的滑块上表面固定安装调节电机23，然后调节电机23的输出轴贯穿调节机壳21的内侧壁后与双头丝杠22的一端固定安装；
进一步地，为了带动挖土装置进行相对或者相反移动，在双头丝杠22的两端均螺纹连接螺纹套管24，为了对螺纹套管24进行限位，螺纹套管24的外表面滑动插接在调节机壳21的内侧壁，为了对挖土装置的高度进行调节，防止挖土装置挖到葡萄藤的根部，在螺纹套管24的下表面固定安装调节液压缸25，为了支撑挖土装置，在调节液压缸25的下表面固定安装支撑板26，为了自动调节挖土装置的位置，在调节机壳21的下表面通过支撑架固定安装距离传感器组27。
如图4-6所示，挖土装置位于调节装置的外表面并对需要起藤的葡萄藤外表面覆盖的土壤进行挖开工作；
挖土装置，安装在支撑板26的外侧面的位置上，为了对葡萄藤两侧的土壤进行挖开，在支撑板26的外表面通过连接杆固定安装刮板3，刮板3呈弧形向外弯曲形状，能够将土刮开后向外流动，防止堆积，为了更好的将土壤破开，在刮板3的外侧面矩形阵列固定安装破土刀片31；
进一步地，为了防止刮板3上的土壤堆积，在支撑板26的一端上表面固定安装挖土电机32，然后挖土电机32的输出轴固定安装拨土轮33，拨土轮33是由轮体和拨土齿构成，拨土齿的一端环形阵列固定安装在轮体的外表面，拨土齿的呈U形状，为了更好的将刮板3上的土壤进行清理，在破土轮的拨土齿外表面通过销轴铰接拨板34，为了使得拨板34能够复位，在拨板34的外表面固定安装拉簧35，然后拉簧35的另一端固定安装在拨土轮33的拨土齿外表面。
如图7-10所示，清土装置位于调节装置的外表面并对挖土装置挖过后的暴露的葡萄藤外表面进行清土工作。
清土装置包括清土机构与送风机构，清土机构将葡萄藤下方和其表面的土壤进行清理，送风机构将葡萄藤下方的土壤进行松动和葡萄藤表面的土壤进行清理；
清土机构，安装在支撑板26的外侧面的位置上，为了自动对葡萄藤四周及其外表面进行清土工作，在支撑板26的外侧面固定安装清土电机4，然后在清土电机4的输出轴一端固定安装清土轮41，为了防止对葡萄藤的外表面造成伤害，在清土轮41的外表面环形阵列固定安装毛刷42；
送风机构，安装在支撑板26的上表面位置上，为了自动进行送风，在支撑板26的上表面固定安装风机43，为了风机43产生的风进行分流，在风机43的出风口一端固定安装分道管44，分道管44是由连接管和三通接头构成，两个连接管分别固定安装在三通接头的两端，三通接头的上端与风机43的出风口一端固定安装，为了便于调整风向，在分道管44的两端均固定安装软管45，为了进行扩大送风范围，在软管45的一端固定安装送风口46，送风口46横截面呈梯形形状，为了防止灰尘进入送风口46，在送风口46的外表面固定安装过滤网48，为了调整送风口46的风向，在支撑板26的两端均固定安装电动伸缩杆47，然后电动伸缩杆47的伸缩杆一端贯穿所支撑板26的下表面后通过销轴铰接在送风口46的外表面。
如图11和12所示，除尘装置位于驱动车1的车厢上表面并对清土装置清土产生的灰尘进行降尘工作；
除尘装置，安装在驱动车1的车厢上表面，为了进行储存水，在驱动车1的车厢上表面固定安装储水箱5，为了进行输送水，在储水箱5的出水口一端固定安装输送管51，输送管51为橡胶材料制作而成，为了便于调整除尘的范围，在驱动车1的车厢上表面两侧均固定安装铰接架52，为了将水进行喷射，两个铰接架52的两端均通过销轴铰接喷杆53，然后喷杆53的外表面通过连接管固定连通高压喷头54，高压喷头54在喷杆53的外表面呈矩形阵列，为了使得高压喷头54能够喷射出水，两个输送管51的一端分别固定连通在两个喷杆53的外表面；
进一步地，为了自动调整高压喷头54的角度，在铰接架52的外表面通过连接板固定安装除尘电机55，为了带动喷杆53进行偏转，在除尘电机55的输送轴一端固定安装摇柄56，然后在喷杆53的外表面通过销轴铰接偏转架57，为了使得摇柄56带动偏转架57进行倾斜偏转，摇柄56的内壁与偏转架57的一端转动连接。
工作原理：在需要对葡萄藤进行起藤工作时，通过驱动车1移动至两个土堆中间，根据两个土堆的位置，控制两侧的直线导轨2带动调节机壳21向土堆方向进行移动，使得距离传感器组27位于土堆的上方，通过距离传感器组27判断土堆的最高点，控制直线导轨2进行移动使得调节机壳21的中心点位于土堆最高点的正上方，调节机壳21下方的两个刮板3能够位于土堆的两侧，通过调节电机23驱动双头丝杠22进行转动，双头丝杠22两端的螺纹套管24进行相对或者相反移动，使得下方的刮板3能够位于土堆两侧合适的位置，调节液压缸25推动支撑板26下降，使得刮板3接触地面，通过驱动车1的移动，带动刮板3向前进行移动，破土刀片31能够快速将土壤进行破开后，刮板3呈弧形弯曲的形状能够将土堆两侧的土壤向外拨动，使得土壤离开土堆的两侧，两侧的刮板3能够同时工作；
启动支撑板26上的挖土电机32，挖土电机32带动拨土轮33进行转动，拨土轮33上的拨土齿能够带动拨板34滑动连接在刮板3的外表面，将刮板3外表面堆积的土壤进行向外拨动，拨板34接触刮板3的上端时，受到挤压发生偏转，使得拨板34能够进行转动，在拨板34转动到刮板3的上方时，通过拉簧35的弹力能够复位，将刮板3上的土壤刮去；
支撑板26上的风机43启动，风机43产生的风力通过分道管44进行输送至两端的软管45内，通过送风口46吹去，电动伸缩杆47的伸缩，使得送风口46能够发生偏转，改变风向，对葡萄藤的外表面进行清理，位于前端的送风口46能够将葡萄藤的外表面及其周围的土壤进行松动，便于清土轮41的工作，清土电机4带动清土轮41转动，使得土堆两侧的清土轮41带动毛刷42进行转动，对葡萄藤的外表面及其周围的土壤进行清理，后侧的送风口46能够将毛刷42清理后的葡萄藤再次进行清理，将剩余的土壤进行清理干净；
储水箱5内的水通过水泵输送至输送管51内，通过输送管51输送至两侧的喷杆53内，除尘电机55带动摇柄56进行转动，摇柄56的转动使得一端带动偏转架57进行倾斜偏转，使得铰接在铰接架52上的喷杆53绕着铰接架52进行上下偏转，喷杆53内的水从高压喷头54上下移动进行喷洒，对空气中漂浮的灰尘进行降尘工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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