一种修复模具所用的机床
阅读说明：本技术 一种修复模具所用的机床 (Machine tool for repairing die ) 是由 不公告发明人 于 2021-01-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种修复模具所用的机床,包括定位架机构和修整头机构,定位架机构具有空间六自由度,并且每个活动关节均设置有刻度尺,修整头机构紧固安装于定位架机构的末端,修整头机构采用手动进给和热应力进给两种进给方式,手动进给采用五档变速传动并且打磨头的移动速度相对较快,适用于空行程或粗加工,提高修复效率,热应力进给时打磨头的进给精度高,适用于模具表面的精细修复,修整头机构内部采用了蜗轮蜗杆的传动结构,不仅传动平稳,还具有自锁功能,使模具表面对打磨头的反作用力不会使螺纹轴向左移动,从而不会影响热应力进给时打磨头对模具表面的加工质量。(The invention discloses a machine tool for repairing a die, which comprises a positioning frame mechanism and a trimming head mechanism, wherein the positioning frame mechanism has six spatial degrees of freedom, and each movable joint is provided with a graduated scale, the trimming head mechanism is tightly mounted at the tail end of the positioning frame mechanism, the trimming head mechanism adopts two feeding modes of manual feeding and thermal stress feeding, the manual feeding adopts five-gear variable transmission, the moving speed of the polishing head is relatively high, the trimming head mechanism is suitable for idle stroke or rough machining, the repairing efficiency is improved, the feeding precision of the polishing head during the thermal stress feeding is high, the trimming head mechanism is suitable for fine repairing of the surface of a mold, a worm and gear transmission structure is adopted inside the trimming head mechanism, the transmission is stable, the trimming head mechanism also has a self-locking function, the reaction force of the surface of the mold on the polishing head can not cause a threaded shaft to move leftwards, and the processing quality of the polishing head on the surface of the mold during the thermal stress.)
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种修复模具所用的机床。
背景技术
模具在现代工业中具有极其重要的作用，模具的质量直接决定产品的质量。我国模具产业近些年来飞速发展，已经跻身世界前三大模具生产国，但我国的模具产业与国外先进模具生产水平相比还存在较大差距，主要表现在制造周期长、制造精度低、模具寿命短等方面，其中模具寿命短的问题尤为突出，直接导致了资源浪费和生产成本的上升，因此，对失效模具进行修复再利用，延长模具的使用时间，从而挽回生产中的不必要的损失，将会大大推动工业和国民经济的发展，具有显著的经济效益和社会意义。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种修复模具所用的机床，其结构新颖，使用方便。
本发明采取的技术方案为：一种修复模具所用的机床，包括定位架机构和修整头机构，其特征在于：定位架机构具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构采用手动进给和热应力进给两种进给方式，并紧固安装于定位架机构的末端，用于对模具表面进行修复。
作为优选，定位架机构包括基座、定位套、滑转套、立柱、第二螺钉、指针套、第四螺钉、横臂、第三螺钉、第一螺钉、第六螺钉、摆转架、横摆杆、第五螺钉、螺母、摆转头，其中基座固定安装于地面，立柱与基座固定连接，滑转套可通过指针套在立柱上移动和转动，并由第三螺钉进行锁止，定位套和第一螺钉便于实现滑转套的高度定位，横臂与滑转套构成转动副，并由第二螺钉进行锁止，横摆杆可与横臂构成转动副，并由第四螺钉进行锁止，摆转架可与横摆杆构成转动副，并由第五螺钉进行锁止，摆转头可与摆转架构成转动副，并由第六螺钉进行锁止。
作为优选，修整头机构与定位架机构末端紧固连接，包括外壳、蜗杆、第四锥齿轮、蜗轮、转套、热变形件、高频电磁感应线圈、移动轴、螺纹轴、第三锥齿轮、第二齿轮塔、第一齿轮塔、第二锥齿轮、第一锥齿轮、后盖、手轮、滑动架、弹簧、拨杆、拉杆、从动齿轮、从动副齿轮、第二保持杆、传动副齿轮、电机、卡紧件、打磨头、第一保持杆、驱动齿轮、驱动副齿轮、保持片、顶珠，其中外壳是支撑主体，电机通过卡紧件驱动打磨头的旋转，实现对模具表面的修整，手动进给时可通过转动手轮可实现打磨头的进给和后退，手动进给具有五个档位，可用于打磨头空行程移动和模具表面粗加工，提高修复效率；热应力进给时可向右推动微动滑块，通过高频电磁感应线圈对热变形件进行加热，依据热胀冷缩的原理实现打磨头的微量进给，对模具表面进行精细修整时可采用热应力进给，提高模具表面加工质量。
作为优选，基座通过地脚螺栓固定安装于地面，为定位架机构提供稳定的支撑，立柱下端通过螺钉紧固安装于基座上侧，并使立柱保持竖直状态，立柱前侧面设有第一刻度，立柱左侧竖直向设有导槽，指针套为开口圆筒状结构，其上端设有第三指针，其内侧纵向设有导条，指针套与立柱同轴安装，且导条安装于导槽内，从而使指针套与立柱构成移动副，滑转套上端设有第三刻度，其左侧设有扇形结构，扇形结构上设有第二刻度和弧形孔，滑转套右侧设有的纵向开口圆孔可安装于指针套外侧并构成转动副，滑转套相对于指针套的转动角度可由第三指针在第三刻度上指示，两个第三螺钉可使滑转套夹紧指针套并固定于立柱上，从而实现滑转套的转动锁止和高度定位，定位套为开口圆环状结构，定位套与立柱同轴安装并可在立柱上滑动，定位套上端的平面上设有凹槽，便于读取第一刻度，拧紧第一螺钉可实现定位套在立柱上的固定。
由于滑转套的附属连接部件重量较大，不便于直接进行精确的高度定位，因此需要调节滑转套的高度时，首先拧松第一螺钉，移动定位套使其上端平面移动至目标刻度后，锁紧第一螺钉，使定位套紧固于立柱上，之后拧松两个第三螺钉，并向下移动滑转套使其下端面与定位套上端平面紧密贴后，锁紧两个第三螺钉，从而完成滑转套的高度精确调节。
作为优选，横臂左端为开口结构并设有第二指针，右端设有横臂圆盘和第四指针，横臂左侧与滑转套构成转动副，第二螺钉可穿过滑转套左侧的弧形孔使横臂左端夹紧滑转套左侧的扇形结构，从而实现横臂的转动锁止，横臂相对于滑转套的转动角度可由第二指针在第二刻度上指示，横臂圆盘上周向均布设有三个弧形孔，横摆杆上端设有上刻度盘，上刻度盘上设有第四刻度和三个周向均布的螺纹孔，上刻度盘可与横臂圆盘构成转动副，并可由三个第四螺钉进行锁止，横摆杆相对于横臂的转动角度可由第四指针在第四刻度上指示，横摆杆下端设有下刻度盘，下刻度盘上设有第五刻度和三个周向均布的螺纹孔，摆转架左侧设有摆转架圆盘和第五指针，其上侧设有第六指针，摆转架圆盘上周向均布设有三个弧形孔，摆转架圆盘可与下刻度盘构成转动副，并可由三个第五螺钉进行锁止，摆转架相对于横摆杆的转动角度可由第五指针在第五刻度上指示，摆转头上端为半圆板结构，半圆板结构上设有第六刻度和弧形孔，半圆板结构与摆转架右侧构成转动副，第六螺钉穿过半圆板结构上的弧形孔后与摆转架构成螺纹副，拧紧第六螺钉可锁止摆转头相对于摆转架的转动，摆转头相对于摆转架的转动角度可由第六指针在第六刻度上指示，摆转头下端设有螺纹杆，用于连接扩展设备，螺母与螺纹杆构成螺纹副，用于锁紧扩展设备。
作为优选，外壳右端周向均布设有四个导条，上侧设有微动滑块和微动刻度，侧面设有横开槽和档位刻度，横开槽上侧设有五个顶珠，每个顶珠对应手动进给的一个档位，用于对滑动架实现准确定位，其内部两侧壁水平设置有四条导轨，后盖通过螺钉紧固安装于外壳左端，后盖上设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆构成螺纹副并通过螺母锁紧构成双螺母防松结构，从而实现修整头机构与定位架机构末端的紧固连接，手轮安装于外壳上侧并构成转动副，第一锥齿轮与手轮下端同轴紧固连接，转套安装于外壳内部并通过四个轴承与外壳构成转动副，蜗轮同轴紧固安装于转套左端，蜗杆水平安装于外壳内部并构成转动副，蜗杆与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动结构，第四锥齿轮同轴紧固安装于蜗杆左端。
作为优选，转套右端设有内螺纹结构，螺纹轴外侧面周向均布设有四个导槽和外螺纹结构，四个导槽与外壳右端的四个导条配合安装，使螺纹轴与外壳构成移动副，螺纹轴外侧面的外螺纹结构与转套右端的内螺纹结构配合安装构成螺纹副，则转套顺时针转动时，螺纹轴可实现向右移动。
作为优选，螺纹轴右端设有内花键，移动轴左端设有的外花键与内花键配合安装，使移动轴与螺纹轴构成移动副，热变形件同轴安装于螺纹轴内部，其左端与螺纹轴内部左端通过一个螺母实现紧固连接，热变形件右端与移动轴通过螺纹实现紧固连接，高频电磁感应线圈安装于热变形件与螺纹轴之间，用于对热变形件进行加热；打磨头通过卡紧件与电机输出轴紧固连接，电机固定安装于移动轴右端。
作为优选，第一齿轮塔上设有五层齿轮结构，五层齿轮结构的分度圆直径成等差数列并构成五个档位，第一齿轮塔倾斜安装于外壳内部并构成转动副，且大端向左小端向右，第二锥齿轮与第一齿轮塔左端同轴紧固连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮构成齿轮啮合传动，第二齿轮塔上设有的五层齿轮结构的参数与第一齿轮塔上的五层齿轮结构相同，第二齿轮塔倾斜安装于外壳内部并构成转动副，且大端向右小端向左，第二齿轮塔位于第一齿轮塔上方，且两者的中心轴线相互平行，第三锥齿轮与第二齿轮塔右端同轴紧固连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮构成齿轮啮合传动。
作为优选，滑动架安装于外壳内部，其右端位于横开槽中，滑动架左端设有的两个滑块结构和右端设有的两个滑块结构分别与外壳内部两侧壁的四条导轨配合安装，使滑动架与外壳构成移动副，滑动架靠近中间位置设有圆孔和长槽孔，其右端设有档位指针和定位孔，第二保持杆安装于圆孔内构成转动副，两个传动副齿轮分别同轴紧固安装于第二保持杆两端，第一保持杆可在长槽孔内滑动，驱动齿轮位于第一保持杆和第二保持杆之间下侧，两个驱动副齿轮分别同轴紧固安装于驱动齿轮两端，驱动齿轮两端通过两个保持片与第一保持杆转动连接，并且驱动齿轮两端还通过两个保持片与第二保持杆转动连接，使驱动副齿轮始终与传动副齿轮啮合，从动齿轮中间位置设有圆环槽，以防止变换进给档位时与驱动齿轮干涉，从动齿轮位于第一保持杆和第二保持杆之间上侧，两个从动副齿轮分别同轴紧固安装于从动齿轮两端，从动齿轮两端通过两个保持片与第一保持杆转动连接，并且从动齿轮两端还通过两个保持片与第二保持杆转动连接，使从动副齿轮始终与传动副齿轮啮合。
作为优选，拉杆左端与第一保持杆构成转动副，并且拉杆左端与滑动架右侧之间安装有弹簧，拉杆右端与拨杆上端构成转动副，拨杆下端设有便于手握的横杆结构。
初始状态时，拨杆处于竖直状态，拉杆在弹簧弹力作用下向左移动，从而使第一保持杆在长槽孔内向左滑动，在八个保持片的推力作用下，驱动齿轮向下移动并与第一齿轮塔的一个齿轮啮合，从动齿轮向上移动并与第二齿轮塔上相对应的一个齿轮啮合。
作为优选，电机可驱动打磨头旋转，从而实现对模具表面的修整。
卡紧件可将打磨头与电机输出轴紧固连接，拧松卡紧件后可将打磨头取下并根据模具材质和表面特性更换其他种类的打磨头。
对模具表面进行修整时，首先需调整定位架机构中滑转套的高度和各个关节的转动量，使打磨头对准模具表面需要修正的位置，之后向前进给打磨头，从而逐步完成对模具表面的修复。
空行程或模具表面粗加工时可采用手动进给：顺时针转动手轮后，第一锥齿轮通过第二锥齿轮驱动第一齿轮塔顺时针转动，第一齿轮塔通过齿轮啮合使驱动齿轮逆时针转动，从而逆时针转动的驱动副齿轮通过与传动副齿轮、从动副齿轮之间的齿轮啮合关系，驱动从动副齿轮逆时针转动，从动副齿轮又通过从动齿轮与第二齿轮塔的齿轮啮合关系，驱动第二齿轮塔和第三锥齿轮顺时针转动，第三锥齿轮驱动第四锥齿轮和蜗杆顺时针转动，蜗杆驱动蜗轮和转套顺时针转动，在螺纹副的传动作用下，移动轴向右移动，从而实现打磨头向右移动进给；逆时针转动手轮可实现打磨头的后退。
手动进给具有五个档位，所处档位可由档位指针在档位刻度上指示，当需要增大传动比以减慢进给速度时，首先将拨杆向上扳动至水平状态，在此过程中，拉杆拉动第一保持杆向右移动，在八个保持片的拉力作用下，驱动齿轮向上移动并与第一齿轮塔上的齿轮脱离啮合，从动齿轮向下移动并与第二齿轮塔上的齿轮脱离啮合，之后向右移动拨杆至合适档位，顶珠卡入定位孔使滑动架准确定位后，向下扳动拨杆至竖直状态，此时驱动齿轮与第一齿轮塔上的较小齿轮啮合，从动齿轮与第二齿轮塔上的较大齿轮啮合，从而增大第一齿轮塔与第二齿轮塔之间的传动比，使打磨头的进给速度减慢；反之，向左移动拨杆的位置，可减小传动比以增大打磨头的进给速度。
对模具表面进行精细修整时可采用热应力进给：向右滑动微动滑块，则高频电磁感应线圈通电，依据电磁感应加热原理实现对热变形件加热，使其温度升高从而依据热胀冷缩的物理性质实现热变形件的伸长，从而使打磨头微量进给，实现对模具表面的精细修整；依据热效应实现的微量进给精度可达微米级，可满足对高精度模具表面的修整。
对热变形件的温度和伸长量进行标定后，微动滑块在微动刻度上所指示的刻度可使高频电磁感应线圈将热变形件加热到相应的温度，从而实现微动滑块对热应力进给量的控制。
本发明的有益效果：
①定位架机构具有空间六自由度，具有极大的灵活性，可使修整头机构对模具上任意位置、任意角度的表面进行修整；
②定位架机构的各个活动关节均具有刻度显示，可使修整头机构进行精准的空间定位；
③定位架机构的各个活动关节调整方便，均未采用电气化设备，不仅连接定位可靠，故障率低，还有效降低制造成本，有利于大量普及应用；
④修整头机构具有手动进给和热应力进给两种进给方式，空行程或粗加工时采用手动进给，可提高修复效率，对模具表面进行精细修整时采用热应力进给，可提高模具表面加工质量；
⑤手动进给具有五档调速功能，空行程时采用较小传动比，可缩短打磨头移动时间，对模具表面进行粗加工时采用较大传动比，加快修复速度；
⑥手动进给的换挡动作可通过改变拨杆所在位置来实现，拨杆在左端档位时，进给速度最快，拨杆在右端档位时，进给速度最慢，进给档位可由档位指针在档位刻度上直观显示；
⑦采用拨杆调整档位时，首先使驱动齿轮与第一齿轮塔脱离啮合、从动齿轮与第二齿轮塔脱离接触，再移动驱动齿轮和从动齿轮的位置进行档位变换，传动结构非常紧凑，以创新性的设计解决了多档位传动装置结构复杂、体积臃肿的问题；
⑧利用热变形件的热效应所实现的微量进给精度可达微米级，具有极高的精度，可满足对高精度模具表面的修整；
⑨热效应进给的进给量可由进给滑块在进给刻度上指示，直观清晰，操作方便；
⑩修整头机构内部采用了蜗轮蜗杆的传动结构，不仅传动平稳，还具有自锁功能，使模具表面对打磨头的反作用力不会使螺纹轴向左移动，从而不会影响热应力进给时打磨头对模具表面的加工质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为定位架机构的整体结构示意图。
图4为定位架机构的爆炸示意图。
图5为定位架机构的局部示意图。
图6为定位架机构的局部示意图。
图7为修整头机构的整体结构示意图。
图8为修整头机构的纵向剖面结构示意图。
图9为修整头机构的纵向剖面结构示意图。
图10为变速机构的局部示意图。
图11为修整头机构的斜向剖面结构示意图。
图12为修整头机构的斜向剖面结构示意图。
图13为修整头机构的局部剖面示意图。
图14为修整头机构的爆炸示意图。
图15为滑动架的结构示意图。
附图标号：1定位架机构、101基座、102定位套、103滑转套、103.1第二刻度、103.2第三刻度、104立柱、104.1第一刻度、104.2导槽、105第二螺钉、106指针套、106.1第三指针、107第四螺钉、108横臂、108.1横臂圆盘、108.2第四指针、108.3第二指针、109第三螺钉、110第一螺钉、111第六螺钉、112摆转架、112.1第六指针、112.2摆转架圆盘、112.3第五指针、113横摆杆、113.1上刻度盘、113.2下刻度盘、114第五螺钉、115螺母、116摆转头、116.1第六刻度、116.2螺纹杆；
2修整头机构、201外壳、201.1导条、201.2横开槽、201.3档位刻度、201.4微动滑块、201.5微动刻度、202蜗杆、203第四锥齿轮、204蜗轮、205转套、206热变形件、207高频电磁感应线圈、208移动轴、209螺纹轴、209.1内花键、209.2导槽、210第三锥齿轮、211第二齿轮塔、212第一齿轮塔、213第二锥齿轮、214第一锥齿轮、215后盖、215.1螺纹孔、216手轮、217滑动架、217.1圆孔、217.2长槽孔、217.3档位指针、217.4定位孔、218弹簧、219拨杆、220拉杆、221从动齿轮、221.1从动副齿轮、222第二保持杆、222.1传动副齿轮、223电机、223.1卡紧件、223.2打磨头、224第一保持杆、225驱动齿轮、225.1驱动副齿轮、226保持片、227顶珠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种修复模具所用的机床，包括定位架机构1和修整头机构2，其特征在于：定位架机构1具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构2采用手动进给和热应力进给两种进给方式，并紧固安装于定位架机构1的末端，用于对模具表面进行修复。
如图3至图6所示，定位架机构1包括基座101、定位套102、滑转套103、立柱104、第二螺钉105、指针套106、第四螺钉107、横臂108、第三螺钉109、第一螺钉110、第六螺钉111、摆转架112、横摆杆113、第五螺钉114、螺母115、摆转头116，其中基座101固定安装于地面，立柱104与基座101固定连接，滑转套103可通过指针套106在立柱104上移动和转动，并由第三螺钉109进行锁止，定位套102和第一螺钉110便于实现滑转套103的高度定位，横臂108与滑转套103构成转动副，并由第二螺钉105进行锁止，横摆杆113可与横臂108构成转动副，并由第四螺钉107进行锁止，摆转架112可与横摆杆113构成转动副，并由第五螺钉114进行锁止，摆转头116可与摆转架112构成转动副，并由第六螺钉111进行锁止。
如图7至图15所示，修整头机构2与定位架机构1末端紧固连接，包括外壳201、蜗杆202、第四锥齿轮203、蜗轮204、转套205、热变形件206、高频电磁感应线圈207、移动轴208、螺纹轴209、第三锥齿轮210、第二齿轮塔211、第一齿轮塔212、第二锥齿轮213、第一锥齿轮214、后盖215、手轮216、滑动架217、弹簧218、拨杆219、拉杆220、从动齿轮221、从动副齿轮221.1、第二保持杆222、传动副齿轮222.1、电机223、卡紧件223.1、打磨头223.2、第一保持杆224、驱动齿轮225、驱动副齿轮225.1、保持片226、顶珠227，其中外壳201是支撑主体，电机223通过卡紧件223.1驱动打磨头223.2的旋转，实现对模具表面的修整，手动进给时可通过转动手轮216可实现打磨头223.2的进给和后退，手动进给具有五个档位，可用于打磨头223.2空行程移动和模具表面粗加工，提高修复效率；热应力进给时可向右推动微动滑块201.4，通过高频电磁感应线圈207对热变形件206进行加热，依据热胀冷缩的原理实现打磨头223.2的微量进给，对模具表面进行精细修整时可采用热应力进给，提高模具表面加工质量。
如图3至图6所示，所述的基座101通过地脚螺栓固定安装于地面，为定位架机构1提供稳定的支撑，立柱104下端通过螺钉紧固安装于基座101上侧，并使立柱104保持竖直状态，立柱104前侧面设有第一刻度104.1，立柱104左侧竖直向设有导槽104.2，指针套106为开口圆筒状结构，其上端设有第三指针106.1，其内侧纵向设有导条，指针套106与立柱104同轴安装，且导条安装于导槽104.2内，从而使指针套106与立柱104构成移动副，滑转套103上端设有第三刻度103.2，其左侧设有扇形结构，扇形结构上设有第二刻度103.1和弧形孔，滑转套103右侧设有的纵向开口圆孔可安装于指针套106外侧并构成转动副，滑转套103相对于指针套106的转动角度可由第三指针106.1在第三刻度103.2上指示，两个第三螺钉109可使滑转套103夹紧指针套106并固定于立柱104上，从而实现滑转套103的转动锁止和高度定位，定位套102为开口圆环状结构，定位套102与立柱104同轴安装并可在立柱104上滑动，定位套102上端的平面上设有凹槽，便于读取第一刻度104.1，拧紧第一螺钉110可实现定位套102在立柱104上的固定。
由于滑转套103的附属连接部件重量较大，不便于直接进行精确的高度定位，因此需要调节滑转套103的高度时，首先拧松第一螺钉110，移动定位套102使其上端平面移动至目标刻度后，锁紧第一螺钉110，使定位套102紧固于立柱104上，之后拧松两个第三螺钉109，并向下移动滑转套103使其下端面与定位套102上端平面紧密贴后，锁紧两个第三螺钉109，从而完成滑转套103的高度精确调节。
所述的横臂108左端为开口结构并设有第二指针108.3，右端设有横臂圆盘108.1和第四指针108.2，横臂108左侧与滑转套103构成转动副，第二螺钉105可穿过滑转套103左侧的弧形孔使横臂108左端夹紧滑转套103左侧的扇形结构，从而实现横臂108的转动锁止，横臂108相对于滑转套103的转动角度可由第二指针108.3在第二刻度103.1上指示，横臂圆盘108.1上周向均布设有三个弧形孔，横摆杆113上端设有上刻度盘113.1，上刻度盘113.1上设有第四刻度和三个周向均布的螺纹孔，上刻度盘113.1可与横臂圆盘108.1构成转动副，并可由三个第四螺钉107进行锁止，横摆杆113相对于横臂108的转动角度可由第四指针108.2在第四刻度上指示，横摆杆113下端设有下刻度盘113.2，下刻度盘113.2上设有第五刻度和三个周向均布的螺纹孔，摆转架112左侧设有摆转架圆盘112.2和第五指针112.3，其上侧设有第六指针112.1，摆转架圆盘112.2上周向均布设有三个弧形孔，摆转架圆盘112.2可与下刻度盘113.2构成转动副，并可由三个第五螺钉114进行锁止，摆转架112相对于横摆杆113的转动角度可由第五指针112.3在第五刻度上指示，摆转头116上端为半圆板结构，半圆板结构上设有第六刻度116.1和弧形孔，半圆板结构与摆转架112右侧构成转动副，第六螺钉111穿过半圆板结构上的弧形孔后与摆转架112构成螺纹副，拧紧第六螺钉111可锁止摆转头116相对于摆转架112的转动，摆转头116相对于摆转架112的转动角度可由第六指针112.1在第六刻度116.1上指示，摆转头116下端设有螺纹杆116.2，用于连接扩展设备，螺母115与螺纹杆116.2构成螺纹副，用于锁紧扩展设备。
如图7至图15所示，所述的外壳201右端周向均布设有四个导条201.1，上侧设有微动滑块201.4和微动刻度201.5，侧面设有横开槽201.2和档位刻度201.3，横开槽201.2上侧设有五个顶珠227，每个顶珠227对应手动进给的一个档位，用于对滑动架217实现准确定位，其内部两侧壁水平设置有四条导轨，后盖215通过螺钉紧固安装于外壳201左端，后盖215上设有螺纹孔215.1，螺纹孔215.1与螺纹杆116.2构成螺纹副并通过螺母115锁紧构成双螺母防松结构，从而实现修整头机构2与定位架机构1末端的紧固连接，手轮216安装于外壳201上侧并构成转动副，第一锥齿轮214与手轮216下端同轴紧固连接，转套205安装于外壳201内部并通过四个轴承与外壳201构成转动副，蜗轮204同轴紧固安装于转套205左端，蜗杆202水平安装于外壳201内部并构成转动副，蜗杆202与蜗轮204啮合构成蜗轮蜗杆传动结构，第四锥齿轮203同轴紧固安装于蜗杆202左端。
转套205右端设有内螺纹结构，螺纹轴209外侧面周向均布设有四个导槽209.2和外螺纹结构，四个导槽209.2与外壳201右端的四个导条201.1配合安装，使螺纹轴209与外壳201构成移动副，螺纹轴209外侧面的外螺纹结构与转套205右端的内螺纹结构配合安装构成螺纹副，则转套205顺时针转动时，螺纹轴209可实现向右移动。
螺纹轴209右端设有内花键209.1，移动轴208左端设有的外花键与内花键209.1配合安装，使移动轴208与螺纹轴209构成移动副，热变形件206同轴安装于螺纹轴209内部，其左端与螺纹轴209内部左端通过一个螺母实现紧固连接，热变形件206右端与移动轴208通过螺纹实现紧固连接，高频电磁感应线圈207安装于热变形件206与螺纹轴209之间，用于对热变形件206进行加热；打磨头223.2通过卡紧件223.1与电机223输出轴紧固连接，电机223固定安装于移动轴208右端。
所述的第一齿轮塔212上设有五层齿轮结构，五层齿轮结构的分度圆直径成等差数列并构成五个档位，第一齿轮塔212倾斜安装于外壳201内部并构成转动副，且大端向左小端向右，第二锥齿轮213与第一齿轮塔212左端同轴紧固连接，第二锥齿轮213与第一锥齿轮214构成齿轮啮合传动，第二齿轮塔211上设有的五层齿轮结构的参数与第一齿轮塔212上的五层齿轮结构相同，第二齿轮塔211倾斜安装于外壳201内部并构成转动副，且大端向右小端向左，第二齿轮塔211位于第一齿轮塔212上方，且两者的中心轴线相互平行，第三锥齿轮210与第二齿轮塔211右端同轴紧固连接，第三锥齿轮210与第四锥齿轮203构成齿轮啮合传动。
滑动架217安装于外壳201内部，其右端位于横开槽201.2中，滑动架217左端设有的两个滑块结构和右端设有的两个滑块结构分别与外壳201内部两侧壁的四条导轨配合安装，使滑动架217与外壳201构成移动副，滑动架217靠近中间位置设有圆孔217.1和长槽孔217.2，其右端设有档位指针217.3和定位孔217.4，第二保持杆222安装于圆孔217.1内构成转动副，两个传动副齿轮222.1分别同轴紧固安装于第二保持杆222两端，第一保持杆224可在长槽孔217.2内滑动，驱动齿轮225位于第一保持杆224和第二保持杆222之间下侧，两个驱动副齿轮225.1分别同轴紧固安装于驱动齿轮225两端，驱动齿轮225两端通过两个保持片226与第一保持杆224转动连接，并且驱动齿轮225两端还通过两个保持片226与第二保持杆222转动连接，使驱动副齿轮225.1始终与传动副齿轮222.1啮合，从动齿轮221中间位置设有圆环槽，以防止变换进给档位时与驱动齿轮225干涉，从动齿轮221位于第一保持杆224和第二保持杆222之间上侧，两个从动副齿轮221.1分别同轴紧固安装于从动齿轮221两端，从动齿轮221两端通过两个保持片226与第一保持杆224转动连接，并且从动齿轮221两端还通过两个保持片226与第二保持杆222转动连接，使从动副齿轮221.1始终与传动副齿轮222.1啮合。
拉杆220左端与第一保持杆224构成转动副，并且拉杆220左端与滑动架217右侧之间安装有弹簧218，拉杆220右端与拨杆219上端构成转动副，拨杆219下端设有便于手握的横杆结构。
初始状态时，拨杆219处于竖直状态，拉杆220在弹簧218弹力作用下向左移动，从而使第一保持杆224在长槽孔217.2内向左滑动，在八个保持片226的推力作用下，驱动齿轮225向下移动并与第一齿轮塔212的一个齿轮啮合，从动齿轮221向上移动并与第二齿轮塔211上相对应的一个齿轮啮合。
所述的电机223可驱动打磨头223.2旋转，从而实现对模具表面的修整。
卡紧件223.1可将打磨头223.2与电机223输出轴紧固连接，拧松卡紧件223.1后可将打磨头223.2取下并根据模具材质和表面特性更换其他种类的打磨头。
对模具表面进行修整时，首先需调整定位架机构1中滑转套103的高度和各个关节的转动量，使打磨头223.2对准模具表面需要修正的位置，之后向前进给打磨头223.2，从而逐步完成对模具表面的修复。
空行程或模具表面粗加工时可采用手动进给：顺时针转动手轮216后，第一锥齿轮214通过第二锥齿轮213驱动第一齿轮塔212顺时针转动，第一齿轮塔212通过齿轮啮合使驱动齿轮225逆时针转动，从而逆时针转动的驱动副齿轮225.1通过与传动副齿轮222.1、从动副齿轮221.1之间的齿轮啮合关系，驱动从动副齿轮221.1逆时针转动，从动副齿轮221.1又通过从动齿轮221与第二齿轮塔211的齿轮啮合关系，驱动第二齿轮塔211和第三锥齿轮210顺时针转动，第三锥齿轮210驱动第四锥齿轮203和蜗杆202顺时针转动，蜗杆202驱动蜗轮204和转套205顺时针转动，在螺纹副的传动作用下，移动轴208向右移动，从而实现打磨头223.2向右移动进给；逆时针转动手轮216可实现打磨头223.2的后退。
手动进给具有五个档位，所处档位可由档位指针217.3在档位刻度201.3上指示，当需要增大传动比以减慢进给速度时，首先将拨杆219向上扳动至水平状态，在此过程中，拉杆220拉动第一保持杆224向右移动，在八个保持片226的拉力作用下，驱动齿轮225向上移动并与第一齿轮塔212上的齿轮脱离啮合，从动齿轮221向下移动并与第二齿轮塔211上的齿轮脱离啮合，之后向右移动拨杆219至合适档位，顶珠227卡入定位孔217.4使滑动架217准确定位后，向下扳动拨杆219至竖直状态，此时驱动齿轮225与第一齿轮塔212上的较小齿轮啮合，从动齿轮221与第二齿轮塔211上的较大齿轮啮合，从而增大第一齿轮塔212与第二齿轮塔211之间的传动比，使打磨头223.2的进给速度减慢；反之，向左移动拨杆219的位置，可减小传动比以增大打磨头223.2的进给速度。
对模具表面进行精细修整时可采用热应力进给：向右滑动微动滑块201.4，则高频电磁感应线圈207通电，依据电磁感应加热原理实现对热变形件206加热，使其温度升高从而依据热胀冷缩的物理性质实现热变形件206的伸长，从而使打磨头223.2微量进给，实现对模具表面的精细修整；依据热效应实现的微量进给精度可达微米级，可满足对高精度模具表面的修整。
对热变形件206的温度和伸长量进行标定后，微动滑块201.4在微动刻度201.5上所指示的刻度可使高频电磁感应线圈207将热变形件206加热到相应的温度，从而实现微动滑块201.4对热应力进给量的控制。
“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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